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文档简介
第四节 自动控制理论发展简述 从20世纪20年代到40年代形成了以时 域法,频率法和根轨迹法为支柱的“古典 ”控制理论。 60年代以来,随着计算机技术的发 展和航天等高科技的推动,又产生了基于 状态空间模型的所谓“现代”控制理论。 近年来,在非线性系统理论、离散 事件系统、大系统和复杂系统理论以及专 家系统、模糊控制和人工神经网络控制等 方面均有不同程度的发展。 第四节 自动控制理论发展简述 总之,自动控制理论正随着技术和 生产的发展而不断发展,而它反过来又 成为高新技术发展的重要理论根据。本 书所介绍的内容是该理论中最基本的也 是最重要的内容,即古典控制理论部分。 它在工程实践中用得最多,也是进一步 学习自动控制理论的基础。 第四节 自动控制理论发展简述 自动控制系统应用实例(一) 第四节 自动控制理论发展简述 自动控制系统应用实例(二) 返回
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