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文档简介

1、 机械的组成和工作机制 机器的种类繁多,外形大小差别很大,应用目的也各不相同。从机器最基本的特征入手,把握机器组成的基本规律后可以发觉,从最简洁的千斤顶到简单的现代化机床,机器组成的一般规律是:由原动机将各种形式的动力能变为机械能输入,经过传动机构转换为相宜的力或速度后传递给执行机构,通过执行机构与物料直接作用,完成作业或服务任务,而组成机械的各部分借助支承装置连接成一个整体,其组成结构如图1-1所示。 图11 机器的组成 1原动机 原动机是供应机械工作运动的动力源。常用的原动机有电动机、内燃机、人力或畜力(常用于轻小设备或工具,或作为特别场合的帮助动力)等。2执行机构 执行机构是通过刀具或其

2、他器具与物料的相对运动或直接作用来转变物料的外形、尺寸、状态或位置的机构。机械的应用目的主要是通过执行机构来实现,机器种类不同,其执行机构的结构和工作原理就不同。执行机构是一台机器区分于另一台机器的最有特性的部分。执行机构及其四周区域是操进行作业的主要区域,称为操作区。3传动机构 传动机构是用来将原动机和工作机构联系起来,传递运动和力(力矩),或转变运动形式的机构。一般状况是将原动机的高转速、小扭矩,转换成执行机构需要的较低速度和较大的力(力矩)。常见的传动机构有齿轮传动、带传动、链传动、曲柄连杆机构等。传动机构包括除执行机构之外的绝大部分可运动零部件。机器不同,传动机构可以相同或类似,传动机

3、构是各种不同机器具有共性的部分。4掌握操纵系统 掌握操纵系统是用来操纵机械的启动、制动、换向、调速等运动,掌握机械的压力、温度。速度等工作状态的机构系统。它包括各种操纵器和显示器。人通过操纵器来掌握机器;显示器可以把机器的运行状况适时反馈给人,以便准时、精确地掌握和调整机器的状态,以保证作业任务的顺当进行并防止事故发生。掌握操纵系统是人机接口处,平安人机学要求在这里得到集中体现。5支承装置 支承装置是用来连接、支承机器的各个组成部分,承受工作外载荷和整个机器重量的装置。它是机器的基础部分,分固定式和移动式两类。固定式与地基相连(如机床的基座、床身、导轨、立柱等);移动式可带动整个机械相对地面运动(如可移动机械

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