电气控制初步

1、电气控制初步电气控制初步赵文兵赵文兵 编制编制湖北汽车工业学院电工电子实训中心湖北汽车工业学院电工电子实训中心常用低压电器常用低压电器 低压电器指用于交流低压电器指用于交流12001200V V以下或直流以下或直流15001500V V以下电路的电器。以下电路的电器。主要有开关、接触器、继电器、按钮等。主要有开关、接触器、继电器、按钮等。接触器接触器继电器继电器起动器起动器低压开关低压开关熔断器熔断器控制电器控制电器配电电器配电电器低低压压电电器器低压开关低压开关开启式负荷开关开启式负荷开关（闸刀开关（闸刀开关） 主要用来隔离电源。主要用来隔离电源。QS图形符号图形符号文字符号文字符号三极三极

2、闸刀开关闸刀开关 无灭弧装置，无灭弧装置，广泛用在照明电路和小容量（广泛用在照明电路和小容量（5.5kW5.5kW）、不频繁）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。起动的动力电路的控制电路中。封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）QS图形符号图形符号文字符号文字符号 结构与闸刀开关基本相同，但在结构与闸刀开关基本相同，但在铁壳开关内装有速断弹簧，可使闸刀铁壳开关内装有速断弹簧，可使闸刀快速接通和断开，以消除电弧。快速接通和断开，以消除电弧。组合开关组合开关（转换开关）转换开关）QS图形符号图形符号文字符号文字符号M3 刀片刀片( (动触片动触片) )可转动能可转动能组成各种不同的线

3、路。组成各种不同的线路。低压断路器低压断路器（自动开关自动开关） 集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，集控制和多种保护功能于一身，除能完成接通和分断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。还能对电路或电气设备发生的短路、过载、失压等故障进行保护。Q Q图形符号图形符号文字符号文字符号三极断路器三极断路器1 1、99弹簧弹簧 22触点触点 33锁键锁键 44搭钩搭钩 55轴轴 66过电流脱扣器过电流脱扣器 77杠杆杠杆 8 8、1010衔铁衔铁 1111欠电压脱扣器欠电压脱扣器 1212双金属片双金属片 1313电阻丝电阻丝 热脱扣器是自动开关的主要保

4、护装置，是一个双金属片热继电热脱扣器是自动开关的主要保护装置，是一个双金属片热继电器。自动开关的发热元件串联在主电路中。电路过载器。自动开关的发热元件串联在主电路中。电路过载双金属片双金属片受热弯曲受热弯曲自动操作机构动作自动操作机构动作断开主触点，切断主电路。断开主触点，切断主电路。熔断器熔断器 主要用作短路或严重过载保护。主要用作短路或严重过载保护。瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器图形符号图形符号FU文字符号文字符号 熔断器必须与被保护对象串联，其核心部分是熔体（俗称保险熔断器必须与被保护对象串联，其核心部分是熔体（俗称保险丝），一般由铅锡合金制成。丝），一般由铅锡合金制成

5、。广泛地用于中、小容量的控制系统中。广泛地用于中、小容量的控制系统中。（有填料）（有填料）管式熔断器管式熔断器主要用于要求分断较大电流的场合。主要用于要求分断较大电流的场合。图形符号图形符号FU文字符号文字符号接触器接触器 用来频繁接通和断开电路的自动切换电器。用来频繁接通和断开电路的自动切换电器。主要控制对象是主要控制对象是电动机。电动机。 具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还具有欠压、具有手动切换电器所不能实现的遥控功能，同时还具有欠压、失压保护的功能，但却不具备短路保护和过载保护功能。失压保护的功能，但却不具备短路保护和过载保护功能。线圈线圈主触点主触点图形符号图形符号文字符号文

6、字符号KMKM图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM辅助辅助常开触头常开触头图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM辅助辅助常闭触头常闭触头图形符号图形符号文字符号文字符号KMKM 利用电磁吸力的原理工作，主要由电磁机构和利用电磁吸力的原理工作，主要由电磁机构和( (主、辅助主、辅助) )触头触头系统组成。系统组成。线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁吸合衔铁吸合主主触触头头闭闭合合电机动作电机动作380V 380V 接触器接触器 辅辅助助常常开开触触头头闭闭合合辅辅助助常常闭闭触触头头断断开开继电器继电器根据外来电信号

7、来实现根据外来电信号来实现对电路的控制和保护作用的自动切换电器。对电路的控制和保护作用的自动切换电器。发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中FR图形符号图形符号文字符号文字符号常闭触头常闭触头FR图形符号图形符号文字符号文字符号串联在控制电路中串联在控制电路中热热(过载过载)继电器继电器利用发热元件感受到的热量而动作。利用发热元件感受到的热量而动作。发热元件发热元件常闭触头常闭触头 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，

8、扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。常闭触头断开。发热元件发热元件I I常闭触头常闭触头双金属片双金属片扣板扣板时间继电器时间继电器 在感受到外界信号后，其执行部分需要延迟一定时间才动作的在感受到外界信号后，其执行部分需要延迟一定时间才动作的一种继电器。可分为通电延时和断电延时两种。一种继电器。可分为通电延时和断电延时两种。线圈线圈图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT常开触头常开触头图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT常闭触头常闭触头图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT线圈线圈图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT常开触头常开触头图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT常闭触头常闭触头

9、图形符号图形符号文字符号文字符号KTKT中间继电器中间继电器 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。小容量电动机或其他电气执行元件。线圈线圈图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA常开触头常开触头图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA常闭触头常闭触头图形符号图形符号文字符号文字符号KAKA控制按钮控制按钮 手动操作接通或断开控制电路的主令电器，手动操作接通或断开控制电路的主令电器，一般为复合式（同一般为复合式（同时具有常开、常闭触头）。时具有常开、常闭触头）。复位弹簧复位弹簧1 1、2-2-

10、常闭静触头常闭静触头3 3、4-4-常开静触头常开静触头2413桥式动触头桥式动触头施加外力施加外力1、2断开；断开；3、4闭合闭合复位复位撤消外力撤消外力SB图形符号图形符号常开常开常开常开文字符号文字符号行程开关行程开关 又称限位开关或位置开关。利用生产机械运动部件的碰撞，使又称限位开关或位置开关。利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置其内部触点动作，分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。或改变其运动状态。 常开触头常开触头图形符号图形符号文字符号文字符号STST常闭触头常闭触头图形符号图形符号文字符号文字符号STST

11、指示灯指示灯图形符号图形符号文字符号文字符号EL端子板端子板图形符号图形符号文字符号文字符号XT控制线路图示法（电气图）控制线路图示法（电气图） 在电气图中，在电气图中，用于阅读和分析控制线路的电气原理图最常用。用于阅读和分析控制线路的电气原理图最常用。它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。位置图位置图系统图系统图电气图电气图框图框图电气原理图电气原理图M3ABCKMFUQSKMSB控制电路控制电路主电路主电路 由主电路由主电路( (被控制负载所在电路被控制负载所在电路) )和控制电路和控制电路 ( (控控制主电路状态制主电路状态) )

12、组成。组成。主电路用粗实线绘制在左边或主电路用粗实线绘制在左边或上部。上部。 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分（如接触器的线圈和如接触器的线圈和触点触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。 对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用区别。如两个接触器，可用KMRKMR、KMFKMF文字符号区别。文字符号区别。 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画

13、出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。 各导线之间有电联系时，交点处画实心圆点。各导线之间有电联系时，交点处画实心圆点。基本控制线路基本控制线路M3ABCKMFUQSKMSB KM主触头打开主触头打开按钮松开按钮松开KM线圈断电线圈断电 电机停转电机停转KM主触头闭合主触头闭合按下按钮按下按钮（SB） KM线圈通电线圈通电电机转动电机转动点动控制点动控制 接触器线圈电压接触器线圈电压380V时，采时，采用此种接线方式。用此种接线方式。连续运行连续运行自保持（自锁）自保持（自锁）KMSB2M3ABCKMFUQSSB1停车按钮停车按钮KM起动按钮起动按钮KM主、主、辅助辅助

14、触触头头闭合闭合按下按钮按下按钮（SB2） KM线圈通电线圈通电电机转动电机转动按钮松开按钮松开KM辅助触点闭合自锁辅助触点闭合自锁线圈通电线圈通电电机转动电机转动KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。电流成回路，只要接两相就可以了。发热元件发热元件热继电器常闭触头热继电器常闭触头连续运行连续运行+热过载保护热过载保护电机正反转控制电机正反转控制 主电路主电路KMRM3ABCKMFFUQSFR换相（任两根相线对调）换相（任两根相线对调）两接触器不得同时工作，否则两接触器不得同时工作，否则会造成相间短路！会造成相间短路！辅助字母辅助字母F F表示正向，

15、表示正向，R R表示反向。表示反向。电机正反转控制电机正反转控制 控制电路（双重互锁）控制电路（双重互锁）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁KMF断电断电1 12 2行程控制行程控制时间控制时间控制ABCKMKMSB2M3KMFUQSKTKT按下按下SB2 KM线圈通电线圈通电电机转动电机转动电机停动电机停动KT线圈通电（开始计时）线圈通电（开始计时）计时时间到计时时间到 KT常闭常闭触点断开触点断开SB1电气控制柜的安装（线槽配线）电气控制柜的安装（线槽配线） 按钮、指示灯多装按钮、指示灯多装在柜门上。在柜门上。 主要主要电器元件按电器元件按原原理图中控制方式的流向理图中控制方式的流向装在柜内导轨上。装在柜内导轨上。保护电器保护电器控制电器控制电器端子排端子排线槽线槽 用塑料多股软导线作为连接导线用塑料多股软导线作为连接导线 运料