数控专业实训数控车操作部分

1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流数控专业实训数控车操作部分.精品文档.数 控 专 业 实 训数车操作部分机电工艺学院目录FANUC-0i系统课题一 FANUC-0i系统基本程序指令及应用f3课题二 FANUC-0i系统操作基础10课题三 阶台轴零件加工19课题四 圆弧的编程及应用24课题五 切槽与切断31课题六 螺纹编程与加工34课题七 数控车床复合循环编程及应用（G70G76）38课题八 综合件加工（中级鉴定）46华中系统课题一 数控车床的安全操作57课题二 数控车床的操作规程60课题三 数控车床常见操作故障61课题四 数控车床的主要技术参数62课题五 数控车床操作面板与

2、控制面板63课题六 数控车床的坐标系68课题七 数控车床的编程规则70课题八 华中数控系统编程指令72课题九 华中系统编程方法及步骤74课题十 数控车床的启动和停止75课题十一 机床回参考点及手动操作77课题十二 MDI操作79课题十三 程序的编辑和管理79课题十四 数控车床的对刀及操作83课题十五 自动加工85课题十六 数控车床的操作步骤87课题十七 数控车切削编程单位和坐标系的设定与选择88课题十八 进给控制指令90课题十九 回参考点指令100课题二十 主轴功能指令G96/G97102课题二十一 刀具补偿功能指令104课题二十二 简单循环105课题二十三 复合循环114SIEMENS 80

3、2S 系统课题一 SIEMENS 802S系统基本程序指令及应用133课题二 SIEMENS 802S系统操作基础142课题三 阶台轴零件加工152课题四 圆弧的编程及应用155课题五 切槽与切断161课题六 螺纹编程与加工163数控车中级工技能测试题166课题一 FANUC-0i系统基本程序指令及应用f一、 教学目的和要求1了解数控车床的安全操作规程2掌握数控车床基本程序指令3掌握数控车床简单轴类零件程序的编制二、 重点难点1数控车床的安全操作规范2数控车床基本指令的基本应用3数控车床简单轴类零件精加工程序的编制三、 授课内容（一）数控车床安全操作规程1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查

4、，包括操作面板、导轨面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异常现象。3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否正确。4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是否合理，有无超程现象。7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。8.试切进刀时，在刀具运行至工件3050处，必须在进给保持下，验证Z轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。9.试切和加工中，刃磨刀具

5、和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补值和刀补号。10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车处理。13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。（二）数控车床坐标系数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。 如图1-1所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐

6、标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。在使用中机械坐标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回参考点操作，机械坐标系就建立了。坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。编程坐标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把Z轴与工件轴线重合，X轴放在工件端面上。工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系，它应该与编程坐标系一致。能否让编程坐标系与工坐标系一致，使操作的关键。图1-1（三）数控车床加工工艺制定方法在数控车床上加工零件时，应该遵循如下原则：（ 1 ）选择适合在数控车床上加工

7、的零件。（ 2 ）分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。（ 3 ）确定工件坐标系原点位置。原点位置一般选择在工件右端面和主轴回转中心交点 P ，也可以设在主轴回转中心与工件左端面交点 O 上，如图 1-2所示。（ 4 ）制定加工工艺路径，应该考虑加工起始点位置，起始点一般也作为加工结束的位置，起市点应便于检查和装夹工件；应该考虑粗车、半精车、精车路线，在保证零件加工精度和表面粗糙度的前提下，尽可能以最少的进给路线完成零件的加工，缩短单件的加工时间；应考虑换刀点的位置，换刀点是加工过程中刀架进行自动换刀的位置，换刀点位置的选择应考虑在换刀过程中不发生干涉现象，且换刀路线尽可能短，加工起始点

8、和换刀点可选同一点或者不选同点。图 1-2 编程原点（ 5 ）选择切削参数。在加工过程中，应根据零件精度要求选择合理的主轴转速、进给速度、和切削深度。（ 6 ）合理选择刀具。根据加工的零件形状和表面精度要求，选择合适的刀具进行加工。（ 7 ）编制加工程序，调试加工程序，完成零件加工。（四）数控加工程序的构成在数控车床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动。数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干程序段、程序结束部分组成。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字组成。下面是一个完整的数控

9、加工程序，该程序由程序号开始，以M30结束。 程序 说明O1234 程序开始N10 T0101 G99 M3 S500 程序段1N20 G0 X100 Z100 程序段2N30 G0 X26 Z0 程序段3N40 G1 X0.0 F0.1 程序段4N50 Z1 程序段5N60 G0 X100 程序段6N70 Z100 程序段7N80 M30 程序结束（1） 程序号零件程序的起始部分一般由程序起始符号%（或O）后跟14位数字组成，如：%123，O1234等。（2）程序段的格式和组成程序段的格式可分为地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛，所谓可

10、变程序段格式就是程序段的长短是可变的。例如：N10 G01 X40.0 Z-30.0 F200 ；程序段号 功能字 坐标字 进给速度功能字 程序段结束（3）“字” 一个“字”的组成如下所示：Z - 30.0地址符 符号（正、负号） 数据字（数字）程序段号加上若干程序字就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分为地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18个字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8个字母。（五）模态指令与非模态指令的区分（1）模态指令：称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到后

11、面出现同组另一指令或被其他指令取消时才有效。编写程序时，与上段相同的模态指令可以省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。（2）非模态指令：称非续效指令，其功能仅在出现的程序段有效。（六）常用M指令M指令是控制数控机床“开、关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。M指令有模态还非模态之分，常用M指令的功能及应用如下：（1） 程序停止指令：M00功能：执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。（2） 选择停止指令：M01功能：与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床机床操作面板

12、上的选择停开关压下时，这个代码才有效。（3） 主轴正转、反转、停止指令：M03、M04、M05功能：M03、M04可使主轴正、反转，与同段程序其他指令一起开始执行。M05指令可使主轴在该程序段其他指令执行完成后停止转动。格式：M03 S M04 S M05（4） 冷却液开、关指令：M08、M09功能：M08表示开启冷却液，M09表示关闭冷却液。（5） 程序结束指令：M02或M30功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行。CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开始，故程序结束使用M30比M02方便些。说明：该指令必须编在最后一个程序段中。（七）主轴功能、进给功能和刀具功能（1）主轴

13、功能S主轴转速功能表示机床主轴的转速大小，由S和后面的若干数字组成。格式：M03 S600 主轴以600r/min的速度正转。（2） 进给功能F进给功能表示刀具中心运动时的进给速度，由F和其后的若干数字组成。数字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的指定方式。1. 每分钟进给量格式：G98 F-说明：G98为数控车床的初始状态。2. 每转进给量格式：G99 F-使用下式可以实现每转进给量和每分钟进给量的转化。Fm=Fr×SFm为每分钟的进给量Fr为每转的进给量S为主轴转速（3） 刀具功能刀具功能用于指定刀具和刀具参数，由T和其后的四位数字组成。格式：T XX XX说明：前两位不表示刀

14、具序号，后面两位表示刀具补偿号。 刀具的序号要与刀架上的刀位号相对应。 刀具序号和刀具补偿号不必相同，但为了方便通常他们一致。 取消刀具补偿的T指令格式为：T0000。（八）基本G功能代码1.快速定位G00G00指令使刀具快速移动到指定的位置。指令格式：G00 X（U） Z（W）；其中X（U） Z（W）为指定的坐标值。快速定位指令的实例：图（1-3）直径编程：快速从A点移动到B点。绝对编程：G00 X20 Z0；相对编程：G00 U60 W40；20 Z轴 B30 40 AX轴图1-3 快速定位注1：G00时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动停止运行，另一轴继续

15、移动直到指令位置。注2：G00各轴快速移动的速度由参数设定，用F指定的进给速度无效。注3：G00是模态指令，下一段指令也是G00时，可省略不写。G00可编写成G0。G0与G00等效。2直线插补G01G01是使刀具以指令的进给速度沿直线移动到目标点。1).指令格式为：G01 X(U)_Z(W)_F_；其中：X、Z表示目标点绝对值坐标；U、W表示目标点相对前一点的增量坐标，F表示进给量，若在前面已经指定，可以省略。通常，在车削端面、沟槽等与x轴平行的加工时，只需单独指定X(或U)坐标；在车外圆、内孔等与Z轴平行的加工时，只需单独指定Z(或W)值。图1-4为同时指令两轴移动车削锥面的情况，用G01编

16、程为：绝对坐标编程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25增量坐标编程方式：G01 U20.0 W-80.0F0.25说明：G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定，图1-4有的数控车床由数控系统当时的状态(G90、G91)决定。进给速度由F指令决定F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。（九）编程实例如图1-5所示，编写其精加工程序。图1-5O1234N1 M03 S500 G99 T0101 选择转速，选择刀具N2 G00 X1

17、8 Z1 定位至倒角延长线N3 G01 X26 Z-3 F0.15 倒3×45°角N4 Z-48 车26外圆N5 X60 Z-58 车削第一段锥N6 X80 Z-73 车削第二段锥N7 G00 X100 Z100 退刀至换刀点N8 M30 程序结束，并回起点四、小结本课题是数控车床编程的重要环节，必须了解数控车床的编程特点，掌握F、S、T功能，熟练掌握直线移动指令的应用，能够编制简单的轴类零件精加工程序。课题二 FANUC-0i系统操作基础一、教学目的和要求1. 了解数控车床的安全操作规程2. 掌握数控车床的基本操作及步骤3. 掌握数控车削中的基本操作技能4. 培养良好的职

18、业道德二、 重点难点1. 数控车床的安全操作规程2. 数控车床程序的存储与传递3. 程序的模拟运行三、 实训内容1. CKA6150数控卧式车床主要技术规格参数2. 数控车床的操作面板与控制面板3. 数控车床的基本操作 数控车床的启动和停止；启动和停止的过程 数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给 数控车床的MDI运行；MDI的运行步骤 数控车床的程序和管理 简单轴类零件精加工程序的编制（一）CKA6150数控卧式车床主要技术规格参数1机床床身最大回转直径 500mm滑板上最大回转直径 280mm最大车削直径 500mm最大加工长度 930mm主轴中心距床身导轨

19、面距离 250mm主轴中心线距地面距离 1130mm2行程X坐标 280mmZ坐标 935mm3进给速度X坐标 工进 0.013000mm/min ；快进 4000 mm/minZ坐标 工进 0.016000mm/min ；快进 8000 mm/min 4主轴主轴转速范围（变频） 252200r/min主轴通孔直径 825刀架刀位数 4位车刀柄尺寸 25×25mm6尾座尾座最大行程 150mm尾座套筒直径 75mm尾座芯轴锥孔锥度 莫氏57电机主轴电机（变频） 功率 7.5KW 转速 5702940r/mX轴伺服电机 功率 1.2KW 转速 3000r/minZ轴伺服电机 功率 1.

20、2KW 转速 3000r/min冷却泵电机 功率 0.12KW 流量 25L/min(二) FANUC-0i mate-TC操作面板（如图26）1MDI键盘说明（1）复位键 （RESET） 按此键可使CNC复位，可以清除报警（2）帮助键(HELP)（3）软件在CRK屏幕的底部（4）、地址和数字键（5）、换挡键(SHIFT)（6） 输入键把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。（7） 取消键消除输入域内的数据。图26（8）程序编辑键替换用输入域内的数据替代光标所在的数据。插入把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。删除删除光标所在的数据；或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。修改键消

21、除输入域内的数据。回撤换行键结束一行程序的输入并且换行。（9）、功能键位置画面 位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。程序画面数控程序显示与编辑页面。刀偏/设定（SETTING）画面参数输入页面。系统画面(SYSTEM)信息画面(MESSAGE)用户宏画面/显示图形画面(CUSTOM GRAPH)（10）光标移动键向下或向上移动光标。（11）翻页键向下或向上翻页。2操作画面（1）、工作方式：1) 自动AUTO2) 编辑EDIT3) MDI4) 手动JOG5) 手摇HND（2）、主轴：正转、反转、停止（3）、循环：加工启动、暂停（4）、轴位置 +X、 X、 +Z、 Z （5）、速度变化 X1

22、X10 X100（6）、辅助1 轴选择 复位（7）、主轴减少 主轴 100% 主轴增加（8）、操作选择单段 空运行 跳选 锁住（9）、倍率 0150%（10）、手轮(11)、急停（12）、系统启动 系统停止(三) 基本操作操作1手动返回参考点按工作方式MDI PROG 程式 输入 G28 U0 W0 ; T0101 ; S500 M03 ; 按 完成回零操作 过程返回参考点指示灯亮2 JOG进给（手动连续进给）在JOG方式，按机床操作面板上的进给轴和方向开关，机床沿选定轴的选定方向移动JOG进给步骤：（1）、按系统连续开关（2）、按进给轴和方向选择开关（3）、进给速度可由手动连续进给速度倍率刻

23、度盘调整3增量进给在增量进给（INC）方式，按机床操作面板上X1 X10 X1004 手轮进给按HANDEL开关按进给倍率开关选择轴5程序编辑在EDIT程式PROG输入“O”xxxx6 刀具参数设置（对刀）操作步骤（1）单击 形状CRT显示：工具 补正/形状 页面（2）单击 手动方式 分别选定“X“或“Z ” 按“-X” 或 “-Z”，使车刀靠近工件 CRT显示：刀具靠近工件但不接触（3）点击 主轴正转 调整进给倍率 单击鼠标“左键”使F变小*（4）车端面 沿“X”方向退出 输入“Z0.” 测量CRT显示：刀补 Z向刀具补偿值（5）车外圆 沿“Z”方向退出 停转 点击工具栏的测量 坐标测量 点

24、击已车削外圆 输入外径测量值 测量 CRT显示：刀补 X向刀具补偿值7首件试车步骤：（1）按编辑方式 按 CRT显示: 显示已输入程序（2）按自动方式 按单段 按循环启动 （3）加工零件图（图2一7）加工程序O1N5 S500 M03 T0101；N10 G00 X100. Z100.;N15 X35. Z5.;N20 G71 U2.R1.;N25 G71 P30 Q60 U1. W0.1 F0.2;N30 G00 X23. ;N35 G01 ZO ;N40 X26. Z-1.5;N45 Z-15. ;N50 X32. C0.3 ;N55 Z-25. ;图2一78操作注意事项（易错点）：（1）

25、x，z向数值没有输入到对应刀补号对应位置上。（2）精神不集中，退刀方向与输入轴方向搞错。试车时出现刀位不对应，导致加工尺寸不合格。（3）用千分尺测量直径尺寸读数差0.5mm。示范操作1 FANUC0i系统面板讲解各键功用2 范回参考点、转速、刀具设置、方法3 示范手动车削方法4 示范刀具参数设置方法（对刀）5 示范程序编辑方法6 示范自动加工方法7 首件试切削学生练习、教师巡回指导1 FANUC0i系统面板熟悉2 参考点、设置转速、刀具的方法3 手动车削的方法（尺寸自定）4 刀具参数设定（对刀）5 自动加工（图样自定）结束指导在操作过程中注意事项：1注意操作安全，两人一台机床，只允许一人操作机

26、床2工作服穿戴整齐3手动车削时注意切削用量选择4自动加工时注意换刀点、起刀点的设置，防止撞刀5留下次实习课的作业,作为下节课实习操作的准备。（1） 思考:如果试车后,零件尺寸车大了,如何修改刀具补偿值（2）编制零件图的加工程序（如图28）图28课题三 阶台轴零件加工一、教学目的和要求1. 掌握固定循环指令2. 能够利用固定循环指令编写加工程序3. 熟练掌握试切对刀的方法4. 能够对简单轴类零件进行数控车削工艺分析5. 通过对零件的加工，了解数控车床的工作原理及操作过程6. 掌握G00、G01、G90、G94指令的应用和手工编程方法二、 重点难点1. 掌握固定循环指令2. 能够利用固定循环指令编

27、写加工程序3. 熟练掌握试切对刀的方法4. 熟练掌握G90、G94指令的应用和手工编程方法三、 授课内容单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。 1圆柱面或圆锥面切削循环 功能：当零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大时，用G90可以去除大部分毛坯余量。（1） 直线切削循环格式：G90 X（U）_Z(W )_F其轨迹如图3-1所示，由4个步骤组成。图中1（R）表示第一步快速运动。2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相同。图3-1（2） 锥体车削循环格式：G90 X（U）_Z(W )_R_F其轨迹如图3-

28、2所示，R值的正负与刀具轨迹有关。 图3-22端面车削循环（1）平端面车削循环 格式：G94 X（U）_Z(W )_F其轨迹如图3-3所示，由4个步骤组成。图中1（R）表示第一步快速运动。2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相同。图3-3（2）锥面车削循环 格式：G94X_Z_K_F其轨迹如图3-4所示，由4个步骤组成。图3-43编程实例（1）G90编程实例 图3-5 图3-6图3-5加工程序 图3-6加工程序O123 O1234N1 T0101 G99 M3 S700 N1 M03 S600 G99 T0101N2 G0 X35 Z51 N2 G0 X40 Z50N

29、3 G90 X30 Z20 F0.2 N3 G90 X-10 Z-30 R-5 F0.1N4 G90 X27 Z20 N4 X-13 Z-30 R-5N5 G90 X24 Z20 N5 X-16 Z-30 R-5N6 G0 X100 Z100 N6 X100 Z100N7 M30 N7 M30（2）G94编程实例图37 图3-8图3-7加工程序 图3-8加工程序O123 O1234N1 M03 S600 G99 T0202 N1 M03 S700 G99 T0101 G90N2 G0 X65 Z24 N2 G00 X60 Z45N3 G94 X50 Z16 F0.1 N3 G94 X25 Z3

30、1.5 K-3.5 F0.15N4 X50 Z13 N4 X25 Z29.5 K-3.5N5 X50 Z10 N5 X25 Z27.5 K-3.5N6 G0 X100 Z100 N6 X25 Z25.5 K-3.5N7 M30 N7 G0 X100 Z100 N8 M30四、 实训内容 加工零件如下图39，毛坯外径30×120的45#钢，编制数控加工程序。图39五、 实训步骤实训步骤略六、 小结本课题是数控车床编程加工的重要环节，必须了解数控车床的的编程特点，熟练掌握单一固定循环的应用，能够编制简单轴类零件的数控加工程序。课题四 圆弧的编程及应用一、教学目的和要求1. 掌握圆弧插补指

31、令G02、G03方向的判别2. 掌握圆弧插补指令G02、G03的用法3. 掌握C、R倒角指令的用法4. 掌握试切对刀方法及自动加工的过程及注意事项5. 了解数控车床加工成形面的特点6. 能够正确地对成形面零件进行数控车削工艺分析二、 重点难点1. 圆弧插补指令G02、G03的应用2. C、R倒角指令的应用3. 掌握试切对刀方法及自动加工的过程及注意事项三、 授课内容（一） 圆弧插补指令G02、G03指令格式：G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_；1.圆弧顺逆的判断 圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆

32、弧插补的顺逆可按图4-1给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。2.说明：采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示。当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I

33、、K为增量值，并带有“±”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“”号。当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角180°时，用“R”表示。若圆弧圆心角>180°时，用“R”表示。用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。如图4-2所示G02应用实例：用I、K表示圆心位置，绝对值编程：N03 G00 X20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F0.2；N05 G02 X40.0 Z-40.0 IO.O KO ；图4-1 圆弧顺逆的判断用I、K表示圆心位置，增量值编程：N03 G0

34、0 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F0.2；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F0.2；用R表示圆心位置N04 G01 Z-30.O F0.2；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10 ，如图4-3所示G03应用实例：图4-2 G02应用实例图4-3 G03应用实例用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0 ；采用增量值编程N04 G00 U-150.O W-98.0；N05 G01 W-42.O

35、F0.2；N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 ；用R表示圆心位置，采用绝对值编程。N04 G00 X28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；3. G02/G03车圆弧的方法：应用G02（或G03）指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来，这样吃刀量太大，容易打刀。所以，实际车圆弧时，需要多刀加工，先将大多余量切除，最后才车得所需圆弧。下面介绍车圆弧常用加工路线。图4-4为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图4-4所示，连接OC交圆弧于D，过D

36、点作圆弧的切线AB。图4-5为车圆弧的同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次吃刀量ap后，对90°圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，常采用。但空行程时间较长。图4-4 车锥法图4-5 车圆法1. 编程实例O123 O1 O2M3S800G99T0101 M3S600G99T0101 M3S700T0101G99G0X30Z37 G0X20Z2 G0X36Z42G1Z27F0.15 G1Z0F0.2 G1Z34F0.1G02X46W-8R8 G03X48Z-14I0K-14F0.08 G02X36W-24R20G1X50

37、 G1Z-28 G01W-10W-17 X56 G0X100Z100G0X150Z150 W-10 M30M30 G0X100Z100 M30图4-6所示加工程序 图4-7所示加工程序 图4-8所示加工程序如图4-9所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。图4-9 圆弧插补应用绝对坐标编程G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F0.1 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F增量坐标编程G03 U8 W-4 k-4（或4）0.1 A-BG01 W-16 B-C

38、G02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8（或R8） E-F（二） C、R倒角1.C倒角格式： G01X（U）_Z(W)_ C功能：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点,然后到C点(见图4-10)。说明：X、Z：在G90时，是两相邻直线的交点,即G点的坐标值；U、W是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。      C ：是相邻两直线的交点6，相对于倒角始点A的距离。图4-10 图4-112.R倒角格式：G01X（U）_Z(W)_R_:功能：圆弧倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到c点(见

39、图4-11）。说明：X、Z：在G90时是两相邻直线的交点，即G点的坐标值；             在U、W时，是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。      R：   是倒角圆弧的半径值。注： 1 、使用增量指令编程进行倒角控制时，其指令必须分别从点D、G开始计算距离，而不是从点E、H开始。     2 、单段工作方式下，刀具将在点D、G处停止前进，而非停

40、于E、H点。     3 、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。    4 、如X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警。   5 、在 G01 状态下 C 、 R 指令均出现时，以后出现的为准。四、 实训内容1. 零件如下图412，毛坯外径30×120，编制数控加工程序。图412五、 实训步骤实训步骤略六、 小结本课题是数控车床编程的重点和难点，必须掌握圆弧顺，逆方向的判断方法及熟练掌握圆弧插补指令的编程格式，能够用C、R倒角指令进行倒角。课题五 切槽与切断教学目的和要求 1槽的

41、种类2切刀的几何参数3切槽、切断刀的车削方法4.子程序M98、M99的用法及用途二、重点难点1. 切刀的几何参数2. 子程序M98、M99的用法及用途三、授课内容1高速钢切刀的几何参数：主切削刃宽度： （0.50.6）/d刀头长度: L=h+(23)h: 切入深度前角o=15o20o,副偏角kr=1o1.5o,后角o=5 o7 o,副后角o=1 o2 o槽深为0.751.5mm卷屑槽。图51 高速钢切槽刀2 槽的种类外购槽、端面槽、 内沟槽 退刀槽 轴肩槽 T型槽 燕尾槽3 编程(1) 所用指令格式： G00 X(U)_ Z(W)_; G01 X(U)_ Z(W)_F_; 暂停 G04 X_;

42、 单位：秒（加小数点） G04 U_; 单位：秒（加小数点） G04 P_; 单位：秒（不加小数点）（2）编程举例如图52图52切槽4.子程序M98、M99把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。子程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。这样可以简化程序的编制和节省CNC系统的内存空间。 子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。主过程调用子程序的指令格式如下： M98 P_L_；其中P为被调用的子程序号 L为重复调用的次数例如：M98 P1234L4 主程序调用同一子程序执

43、行加工，最多可执行999次，且子程序亦可再调用另一子程序执行加工，最多可调用4层子程序(不同的系统其执行的次数及层次可能不同)。图5-3 子程序加工实例例：以FANUC系统子程序指令，加工图5-3工件上的四个槽。 分别编制主程序和子程序如下：主程序 O123； M3 S600 G99 T0101； G00 X82.0 Z0； M98 P1234 L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽) X150.0 Z200.0；M30；子程序O1234； W-20.0； G01 X74.0 F0.08； G00 X82.0；M99； M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程序

44、的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行。5.注意事项(1) 注意切槽刀换刀点、起刀点的位置。(2) 切完槽要退出槽后再回换刀点。(3) 进给量可设置F0.15。四、实训内容零件如图5-2、5-3，编制数控加工程序。五、实训步骤实训步骤略六、小结课题六 螺纹编程与加工教学目的和要求1. 了解数控车床螺纹车刀几何参数2. 能够正确地对螺纹零件进行数控车削工艺分析3. 掌握手工编程方法4. 掌握螺纹对刀方法及自动加工的过程及注意事项二、重点难点1. 能够正确地对螺纹零件进行数控车削工艺分析2. 掌握手工编程方法3. 了解数控车床螺纹车刀几何参数三、授课

45、内容1. 螺纹切削指令（G32）指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F_指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。指令说明 )表示长轴方向的导程，如果轴方向为长轴，为半径值。 对于圆锥螺纹（图6-1），其斜角在450以下时，轴方向为长轴；斜角在450900时，轴方向为长轴；) 圆柱螺纹切削加工时，、值可以省略，格式为 G32 Z（W）_ F ；) 端面螺纹切削加工时，、值可以省略，格式为 G32 X（U）_ F ；) 螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段1和降速退刀段2。图6-1螺纹切削例题3-1-5 如图6-2所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，螺纹导程为4mm

46、, 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃刀量为mm，切削深度为2mm。G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50W45X14G32 X42 W-45 F4G00 X50W45 图6-2 螺纹切削应用2. 螺纹切削循环指令（G92）指令格式 G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能 切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从循环起点，按图6-3与图6-4所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按快速移动，实线按指定的进给速度移动。指令说明 X、Z表示螺纹终点坐标值；U、W表示螺纹终点相对循环起点的坐标分量；R表示锥螺纹始点与终点在轴方向的坐标增量（半径值），圆柱螺纹切削循

47、环时为零，可省略；F表示螺纹导程。图6-3 切削圆柱螺纹 图6-4 切削锥螺纹例题 如图6-5所示，运用圆柱螺纹切削循环指令编程。 图6-5 圆柱螺纹切削循环应用G00 X100 Z50G97 S300T0101 M03G00 X35 Z3G92 X29.2 Z-21 F1.5 X28.6 X28.2 X28.04G00 X100 Z50 T0000 M05M02 例题 如图66所示，运用锥螺纹切削循环指令编程。图6-6 锥螺纹切削循环的应用 G00 X100 Z50G97 S300T0101 M03G00 X80 Z2G92 X49.6 Z-48 R-5 F2 X48.7 X48.1 X47.5 X47.1 X47G00 X100 Z50 T0000 M05M02四、实训内容零件如图6-5，编制数控加工程序。五、实训步骤实训步骤略六、小结本课题是数控车床加工的重要环节，必须了解数控车床的加工特点，熟练掌握复合固定循环的应用，能够编制简单的螺纹类零件的数控加工程序。