机器人 智能小车电机的选择直流电机 步进电机 舵机(伺服

1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流机器人 智能小车电机的选择直流电机 步进电机 舵机(伺服.精品文档.机器人 智能小车电机的选择直流电机 步进电机 舵机（伺服）2011-09-11 11:07    常用于机器人的电机有直流电机，步进电机，伺服电机。   直流电机：用于驱动机器人的移动，加上电源后，电机将一直转动，颠倒电机的电源和地线就会改变电机的转动方向。价格便宜，适用于大多数机器人应用。           

2、60;                               点击参见：直流电机的H桥驱动原理和驱动电路选择步进电机：也是直流电机的一种，步进电机内部有多个线圈，同时给一个或两个线圈加电，电机将转过一定的角度，要想电机连续转动，就要依次给给个线圈加电，加电的过程就是给电机施加脉冲电流的过程。改变脉冲的频

3、率就改变了电机的转速，改变施加脉冲的顺序就改变了电机的转动方向。用于机器人需要位置控制的场合，如机械臂。                  点击参见：  步进电机的驱动原理和驱动电路                   

4、                    步进电机分类和选择         伺服电机：一个连续转动的直流电机，加一个闭环反馈控制的回路，以实现精确的位置控制。舵机即是伺服电机的一种，常用于飞机模型中用于转向控制。可用于驱动机器人的腿，手臂，头部和其他肢体。      &

5、#160;              点击参见：数码舵机的原理与故障分析                      点击参见：舵机的原理与单片机的控制          

6、          电机的技术参数、电机的电压电压是选择直流电机的一个重要参数，小型的趣味机器人用的直流电机一般为.vv，在这个电压范围内电机都可以工作，电压越高，转速越高。也有采用固定电压的高质量的电机，如，直流电机。一般情况下电机都可以在高于或低于其工作电压的情况下运行，如电机，可以在v下工作，但转速降低，输出转矩变小，电机无力。如果长时间在高于其工作电压的电压下工作，电机线圈会发热，可能使电机永久损坏。、电机的电流空载电流：指电机不加轮胎及其他任何负载的情况下的电流。负载电流：指加上轮胎，和其他重物

7、下电机工作的电流。通常空载的电流很小，负载电流是其实际工作的电流，是选择驱动电路的依据。当电机的负载超过了电机所能承受的最大值时，电机将停止转动，电流不再增加，这就是堵转。、电机的转速指的是电机的主轴每分钟转过的转数。单位为转数分钟（r/min），机器人需要的电机转速一般在100-200转每分钟，甚至更                  低的转数，而一般的直流电机的转速在40007000转每分钟，无法直接在机器人上使用，必须经

8、过降速。可以自己设计齿轮                  比来降速，也可以采用现成的减速齿轮箱。          4、转矩               就是电机能够带动多大的负载，转矩越大电机越有劲。额定转矩：电机在正常工作下能够驱动负载的大小。测量方法是在电机轴&#