车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真_第1页
车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真_第2页
车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真_第3页
车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真_第4页
车辆悬架四分之一整车模型Simulink建模仿真_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、车辆悬架四分之一整车模型的Simulink建模与仿真车身质心加速度 相对动载荷 悬架动行程 Simulink建模与仿真运用simulink中的状态空间模型计算四分之一车模型的，ACC，DTL和SWS。首先运用吴志成老师一片文献的方法利用simulink建立路面不平度模型，生成路面谱。所运用的公式如下：qt=-0.111*v*qt+0.111*40*Gqn0*v利用上述式子得出路面不平度生成如下所示：图1 路面谱生成因为选择的是E级路面，40KM/h，因此增益2和3分别为，11.1111和8.5333。此外，限带白噪声功率的大小为白噪声的协方差与采样时间的乘积。又白噪声WE(t)的协方差满足下式

2、：EwEtwEt+=22v()此处()为脉冲函数，并且选择采样时间为0.01s，则计算可得白噪声功率为8.9*10-3。计算的路面不平度均方根值为0.0531m。四分之一车模型根据拉格朗日方程有下式：状态空间模型：xb=z2 xw=z1 kt=k1 ks=k2 mb=m2 mw=m1 xr=u建立状态方程和输出方程，在此选取状态变量向量为：X=z1,z2,z1,z2'输入向量为：u=qt'则输出向量为Y=z2,z2,z1-u*ktm2*g,z2-z1'建立如下的状态方程和输出方程：X=AX+BuY=CX+du解得A，B，C，D分别为：A=000 10001-(k1+k2

3、)/m1k2/m2k2/m1-k2/m2-c/m1c/m1c/m2-c2/m2B=0 0 k1m1 0'C=k2m2 -k2m2 cm2 -cm2; 0 1 0 0;k1m2g 0 0 0;-1 1 0 0D=0 0-k1m2g 0'将各个已知量代入即可得出具体的矩阵。从而有下面的simulink仿真：图2 simulink仿真模型图3 车身质心垂直加速度时域特性图（ACC）ACC的均方根值为3.99ms-2。Acc的功率谱密度：运用pxx,m=psd(ddz2,512,100);plot(m,pxx)xlabel('频率 /Hz')ylabel('功率谱密度/(ms-2)2/Hz')title('acc功率谱密度') 图形如下：图4 车身质心加速度功率谱密度图5 车身质心位移的时域特性曲线Z2的均方根值为0.0587m.图6 相对动载荷的时域特性均方根值为0.7464还是运用上面的式子计算相对动载荷的功率谱密度：得图如下图7 相对动载荷功率谱密度图8 悬架动行程的时域特性均方根值为0.0316m悬架动行程的功率谱密度如下图：图9 悬架动行程功率谱密度不同阻尼比和固有频率对上述几个值的影响：程序如下：得到的图形如下：图10

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论