转动惯量计算

1、表22-2-5 传动惯量计算公式(摘自机床设计手册)种 类计 算 公 式简 图 及 符 号 的 意 义圆柱体转动惯量（齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量）对于钢材： m 圆柱体质量，kg D 圆柱体直径，mm L 圆柱体长度或厚度， 材料刻度，g/cm3丝杠折算到马达轴上的转动惯量 Js 丝杠转动惯量,kg·m2 i 传动比 , 工作台折算到丝杠上的转动惯量 v 工作台移动速度，mm/min n 丝杠转速，r/min m 工作台质量，kg P 丝杠螺距，mm 丝杠传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J1 齿轮Z1及其轴的转动惯量， kg·m2 J2 齿轮Z2的转动惯量，

2、kg·m2 JS 丝杠转动惯量， kg·m2 P 丝杠螺距，mm m 工件及工作台质量，kg齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转动惯量 R 齿轮分度圆半径，mmm 工件及工作台质量，kg 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量 J1,J2 分别为I轴、轴上齿轮的转动惯量，kg·m2 R 齿轮Z分度圆半径，mm m 工件及工作台质量，kg 表22-2-6 工作台折算到丝杠轴上的转动惯量丝杠螺距，mm45681012162024321000kg工作台的折算转动惯量，kg·m20.000410.000630.000910.001620.00253

3、0.003650.006480.010130.014590.02594注：应用示例：求丝杠螺距12mm，工作台质量2800kg的折算转动惯量，由表中查出0.00365，则此时折算转动惯量为0.00365×2.8=0.01022kg·m2。表22-2-7 滚珠丝杠的转动惯量6丝杠名义直径mm螺 距mm1m长丝杠的转动惯量kg·m2丝杠名义直径mm螺 距mm1m长丝杠的转动惯量kg·m22040.0921×10-350100.3507×10-250.0823×10-3120.3136×10-22550.2196

4、5;10-36080.8000×10-260.1961×10-3100.7651×10-23050.4815×10-3120.7351×10-260.4383×10-37080.1543×10-13550.9080×10-3100.1476×10-160.8551×10-3120.1423×10-180.8139×10-380100.2584×10-14050.1598×10-2120.2509×10-160.1515×10-29010

5、0.4122×10-180.1489×10-2120.3852×10-14560.2562×10-2100120.0637080.2407×10-2160.06033100.2219×10-2200.055165060.3898×10-2120200.1210180.3691×10-2240.11225注：1.应用示例：求名义直径60mm、螺距12mm、长度1530mm的滚珠丝杠的转动惯量，表中查出0.7351×10-2则转动惯量为0.7351×10-2×1.53=0.01125kg&

6、#183;m2。2.粗略计算时可按光轴从图22-2-2中查出J（略）。表22-2-8 马达转矩计算6计 算 内 容计 算 公 式说 明快速空载起动时所需转矩Mamax 空载起动时折算到马达轴上的加速转矩，N·mMf 折算到马达轴上的摩擦转矩，N ·m M0 由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦转矩，N ·m Mat 切削时折算到马达轴上的加速转矩，N ·mMt 折算到马达轴上的切削载荷转矩，N ·m采用滚珠丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式见表22-2-9最大切削载荷时所需力矩快速进给时所需转矩表22-2-9 丝杠传动时Ma、Mf、M0、Mt计算公式力 矩 名 称计 算 公 式符 号 代 表 的 意 义加速力矩MaJr 折算到马达轴上总转动惯量，kg·m2T 系统时间常数，sn 马达转速，r/min当n = nmax时计算Mamaxn = nt时计算Matnt 切削时的转速，r/min摩擦力矩MfF0 导轨摩擦力，NP 丝杠螺距，mmi 齿轮传动比 传动链总效率一般=0.700.85附加摩擦力矩