基本气动回路

1、1.1 换向回路单 作 用 气 缸 控 制 回 路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三 通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换 向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外 力返回双 作 用 气 缸 控 制 回 路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空

2、气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通 阀的控制回路通电时活塞杆伸出，断电时 活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀，换向信号 可以为短脉冲信号，因此电磁铁 发热少，并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。 右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、 右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停 止在任意位置，但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞 杆处于自由状态，可由其他机构驱 动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控 阀，其先导控制压力用一个二位三通 电磁阀进行远程控制。该回路可以应 用于有防爆等要求

3、的特殊场合双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀， 用两个二位三通阀作为主控阀的先 导阀，可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断 电时，活塞可停止在任何位置， 但定位精度不高。采用一个压力 控制阀，调节无杆腔的压力，使 得在活塞双向加压时，保持力的 平衡采用带 塞两端受压面 也可 保-1有双活塞杆的酊积相等，i持力丿1气缸，使活当双向加压时，的平衡<|*双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路 两个二位三通阀中，一个为 常通阀，另一个为常断阀，两个 电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终充满压缩空 气，接通电磁阀后，左腔进气， 靠压差推动活塞杆伸出，

4、动作比 较平稳，断电后，活塞自动复位带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运 动的两个方向。图示位置为气缸右腔 进气。如将阀2按下，由气孔管路向 阀右端供气，使二位五通阀切换，则 气缸左腔进气，右腔排气，同时自保 回路a、b、c也从阀的右端增加气压， 以防中途气阀2失灵，阀芯被弹簧弹 回，自动换向，造成误动作（即自保 作用）。再将阀2复位，按下阀1, 二 位五通阀右端压气排出，则阀芯靠弹二位四（五）通阀和二位 二通阀串接的控制回路二位五通阀起换向作用，两个 二位二通阀同时动作，可保证活塞 停止在任意位置。当没有合适的三 位阀时，可用此回路代替簧复位，节能型切换，开始下一次循 环2

5、1速度控制回路单作用气缸的速度控制回路綢节采气-三一和度st W 节别 各直，口 气0 、单作用气缸的速度路町*狗 控通型 越:押 的!动气 匚才 二±.-三- 一伐 迄 料 瀟肠的用 节气向采 向!个方 常 单 时伞 ° 用丽两节 采鮎塞调 铲活阀，流 阀节气方-三一个制 两控 路的度 回 阀速 制在流 吕、一 -三一 的通现 阀五实 流 节通黑 -三 一 nK 射 立 刊 用0 I 采肌舞訓路！iw双作用气缸的速度控制回路(咼(A臥装均以 腔 气 可压变 背改通I2m定I启和设航缸 各 侵号e气 翱阀 ，信 姒比 rn磁号暂力防 崭純搭用测以 財说桃利乜 倔当输时使钏

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8、向右 换缸 作胡 1 -> 茴完 <,向 瞒换 回 2 Q 动疋 A 1 ” 、 一、1B 戈 定 1>完一 A 出至 完餌沖 为謎和力矩控制回路力矩 心加 变达 改販 制乞 度塞 速爵 于缙 助个 借酚0 转屁 旋甌 速戡 高则 00 g矩曰疋 产期制回路气马达的力矩控J控制回路贝 高速现 转实 内胪 马降 马切 气耐塞T摆动马达的力矩控制回路 力控制回路仲击气缸的典型力磁 C 电 切 当 为0成组匡2a:o 怡高MB 时气忤， 04 寸 给 力 徊时第妙 该电该速 得，节 阀 动 调1.4位置控制回路气缸通常只能保持在伸出和缩回两个位置。如果要求气缸在运动过程中的某个中间

9、位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压 缩性，因此只利用三位五通电磁阀对气缸两腔进行给、排气控制的纯气动方法，难以得到高精度的位置控制。对于定位精度要求较高的场合，应采用机械 辅助定位或气/液转换器等控制方法利用外部挡块的定位方法在定位点设置机械挡块，是使气缸在行程中间定位的最可靠方法， 定位 精度取决于机械挡块的设置 S精度。这种方法的缺点是定位点的调整比较困 难，挡块与气缸之间应考虑缓冲的问题采用三位五通阀的位置控制回路采用中位加压型三位五通阀可实现气缸的位置控制，但位置控制精度不高，容易受负载变化的影响使用串联气缸的三位置控制回路（轻负载时）图示位置为两缸的活塞杆均处

10、于缩进状态，当阀2如图示位置，而阀1通电换向时，A缸活塞杆向左推动B缸活塞杆，其行程为1 II。反之，当 阀1如图示状态而阀2通电切换时，缸B活塞杆杆端由位置II继续前进到 III （因缸B行程为I III ）。此外，可在两缸端盖上f处于活塞杆平行安装调节螺钉，以相应地控制行程位置，使缸B活塞杆可停留在III、II III之间的所需位置采用全气控方式的四位置控制回路图示位置为按动手控阀1时，压缩空气通过手控阀1,分两路由梭阀5、6 控制两个二位五通阀，使主气源进入多位缸而得到位置 I。此外，当按动手动 阀2、3或4时，同时可相应得到位置II、III或IV利用制动气缸的位置控制回路如果制动装置为

11、气压制动型，气源压力应在0.1Mpa以上；如果为弹簧+ 气压制动型，气源压力应在0.35Mpa以上。气缸制动后，活塞两侧应处于力 平衡状态，防止制动解除时活塞杆飞出，为此设置了减压阀1。解除制动信号应超前于气缸的往复信号或同时出现制动装置为双作用型，即卡紧和松开都通过气压来驱动。采用中位加压 型三位五通阀控制气缸的伸出与缩回带垂直负载的制动气缸位置控制回路带垂直负载时，为防止突然断气时工件掉下，应采用弹簧+气压制动型或弹簧制动型制动装置垂直负载向上时，为了使制动后活塞两侧处于力平衡状态，减压阀4应设置在气缸有杆腔侧使用气/液转换器的位置控制回路通过气/液转换器，利用气体压力推动液压缸运动，可以

12、获得较高的定位精度，但在一定程度上要牺牲运动速度通过气/液转换器，利用气体压力推动摆动液压缸运动，可以获得较高的 中间定位精度2.1 同步回路同步控制是指驱动两个或多个执行元件时，使他们在运动过程中位置保持同步。同步控制实际是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时，为了实现同步，通常采用以下方法：(1) 使用机械连接使各执行机构同步动作(2) 使流入和流出执行机构的流量保持一定(3) 测量执行机构的实际运动速度，并对流入和流出执行机构的流量进行连续控制采用刚性零件1连接，使A、B两缸同步运动使用连杆机构的同步控制回路利用出口节流阀的简单同步控制回路这种同步回路的同步精度较差，易受负载

13、变化的影响，如果气缸的缸 径相对于负载来说足够大，若工作压力足够高，可以取得一定的同步效果。 此外，如果使用两只电磁阀，使两只气缸的给排气独立，相互之间不受影 响，同步精度会好些使用串联型气/液联动缸的同步控制回路当三位五通电磁阀的 A'侧通电时，压力气体经过管路流入气 /液联动缸A B的气缸中，克服负载推动活塞上升。此时，在先导压力的作用下，常开型二 位二通阀关闭，使气/液联动缸A的液压缸上腔的油压入气/液联动缸B的液压 缸下腔，从而使它们同步上升。三位五通电磁阀的B'侧通电时，可使气/液联动缸向下的运动保持同步。为补偿液压缸的漏油可设贮油缸，在不工作时进行 补油使用气/液转

14、换器的同步控制回路(1)使用两只双出杆气/液转换缸，缸1的下侧和缸2的上侧通过配管连接， 其中封入液压油。如果缸1和缸2的活塞及活塞杆面积相等，则两者的速 度可以一致。但是，如果气/液转换缸有内泄漏和外泄漏，因为油量不能 自动补充，所以两缸的位置会产生累积误差气/液转换缸1和2利用具有中位封闭机能的三位五通电磁阀 3驱动，可实 现两缸同步控制和中位停止。该回路中，调速阀不是设置在电磁阀和气缸之间， 而是连接在电磁阀的排气口，这样可以改善中间停止精度2.2 延时回路延时给气回路按钮1必须按下一段时间后，阀2才能动作延时排气回路当按钮1松开一段时间后，阀2才切断延时返回回路当手动阀1按下后，阀2立

15、即切换至右边工作。活塞杆伸出，同时压缩空气经管路A流向气室3中的压力增高后，差压阀 2又换向，活塞杆收回。延时长短根据需要选用大同大小气室及调节进气快慢而定2.3 自动往复回路一次自动往复回路3切3 压 厶 睚阀复 刚程往 斜行次 搖下一 耳压成 倍至完杆收 礦塞杆 渤活塞 手 °活向 , 换换2J±T毕 期完 對程 却行 兰次 出一连续自动往复回路当活 0 /4L0 换腸动 4r运 路阀彳, 回使，后 复 1 萌 3 W 4 Y K,?琢 3 后烧 剤 2 动气 压 节 样 旷，及这4 B-伐 0 剂 向 苛阀路换 苗通管3 M沿切压从爪 回时 ，动 覆冲何同5为 往宿增

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17、采用进气节流调速阀防止启动飞出当三位五通电磁阀断电时，气缸两腔都卸压；启动时，利用调速阀3的进气节流调速性能较差，因此在气缸的出后侧还串联了一个排气节流调速阀 2,用来改善启动后的调速特性。需要注意进气节流调速阀3和排气节流调速阀2的安装顺序，进气节流调速阀 3应靠近气缸2.5防止落下回路利用制动气缸的防止落下回路利用三通锁定阀1的调压弹簧可以设定一个安全压力。当气源压力正常， 即高于所设定的安全压力时，三通锁定阀1在气源压力的作用下切换，使制 动气缸的制动机构松开。当气源压力低于所设定的安全压力时，三通锁定阀 1在复位弹簧的作用下复位，使其出口和排气口相通，制动机构锁紧，从而 防止气缸落下。为了提高制动机构的响应速度，三通锁定阀1应尽可能靠近 制动机构的气控口利用端点锁定气缸的防止落下回路利用单向减压阀2调节负载平衡压力。在上端点使五通电磁阀1断电，控制端点锁定气缸4的锁定机构，可防止气缸落下。此外，当气缸在行程中 间，由于非正常情况使梧桐电磁阀断电时，利用气控单向阀3使气缸在行程中间停止。该回路使用控制阀较少，回路较简单2.6缓冲回路采用溢流阀的缓冲回路该回路采用具有中位封闭机能的三位五通电磁阀1控制气缸的动作，电磁阀1和气缸有杆腔之间设置有一个溢流阀 2。当气缸快接近停止位置时， 使电磁阀1断电。由于电磁阀的中位封闭机