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1、班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线西南交通大学20062007学年第(一)学期考试试卷（A）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120 分钟 （开卷）题号一二三四五六七八九十总成绩得分 阅卷教师签字： 题一图一、 （12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 并画出机构的拓扑图。题二图二、 （18分）图示平底直动从动件盘形机构。1、 确定机构的压力角；2、 确定在图示位置时构件1和构件2之间的速度瞬心;3、 如果从动件的行程为，凸轮推程运动角为，从动件推程的运动规律为五次多项式运动规律，凸轮的基圆半径为。试写出凸

2、轮推程的轮廓曲线方程。三、 （20分）直齿圆柱齿轮齿条传动，已知齿轮的分度圆半径，模数，压力角，正常齿制。在正确安装的情况下，齿条分度线到齿轮转动中心o的距离为45。齿轮为主动，并沿逆时针方向转动。1、 确定齿轮的齿数；2、 判断齿轮是否发生根切；3、 自选作图比例，画出啮合图，并在图上标出节点P，齿轮节圆，啮合角和实际啮合线B1B2。四、 （20分）题四图所示轮系，已知，。1、 当电机M的转速、转向如图所示时，试确定齿轮4转速的大小和方向；2、 如果取构件H为等效构件，电动机M的等效驱动力矩，等效阻力矩可近似为常数，等效转动惯量也近似为常数。求构件H从起动到所需要的时间； 题四图 题五图3、

3、 如果再取齿轮4为等效构件，并以表示系统的等效转动惯量，以表示等效力矩。试说明与、与之间的关系。五、 （18分）题五图所示机构，构件2的杆长大于构件1的杆长，构件1为主动，其上作用有一个驱动力矩，在滑块3上作用有一个水平方向的工作阻力，铰链点B、C处的圆为摩擦圆。1、 判断机构是否会出现死点位置，并说明判断的依据。2、 根据图中画出的运动副反力和，确定和的方向；3、 如果滑块3与机架之间的摩擦角为，并不计转动副A中的摩擦，写出机构的自锁条件。六、 （12分）在设计车库的门启闭机构时，有一个机构设计方案如题六图所示，其中构件6为车库的门，和为固定铰链点，通过构件4操纵机构。门在开启和关闭的过程中不应与车库顶部或车库内的汽车相碰。1、 确定图示机构的级别；2、 设计一个与

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