自动称重系统毕业论文

1、自动称重系统毕业论文目 录1 引言12 国内电子称重的现状13 电子称重技术发展的趋势23.1 称重传感器23.2 称重仪表23.3 承载器34 乳粉包装称重的工艺流程35 系统方案的设计35.1 系统的硬件构成3系统的技术要求和传感器选择4测量放大器及求和器5转换芯片的选择6存储器的扩展7键盘及显示接口扩展7输出接口扩展9系统的电源电路介绍95.2系统软件设置11乳粉包装称重对象的数学模型分析11系统补偿的原理和方案12系统软件设计原则12存储区分配及程序流程图126 抗干扰技术及措施156.1硬件抗干扰的设计156.2电源的干扰以及抑制措施166.3空间干扰的防御措施167 结束语168

2、致谢16参考文献：16ABSTRACT17乳粉包装自动称重系统的设计摘要：论文分析了国内外称重技术发展的基础上，主要讨论了一个用于工业控制且功能较齐全的自动称重系统的开发。随着自动化和管理现代化的进展，自动在线称重,快速动态称重和称重系统中有了很大的发展，进一步采用新技术，开发各种自动称重系统,提高称重的准确度。论文所介绍的自动称重系统是应用于工业上的乳粉包装自动称重中的，它的实现有两个过程，第一阶段由异步电机带动粗螺旋推进器给料，这一阶段可看成为粗调过程，给料重量一定要小于额定重量。第二阶段由步进电机带动细螺旋推进器进料，可看成是细调过程，使实际重量等于要求的额定重量。本系统应用了传感器，各

3、种芯片及单片机。工业性能强，便于应用与工业上。关键词:自动称重系统 粗调 细调ABSTRACT: On the basis of researching on the progress of technology of weighing, this paper discusses the development of automatic weighing system which has a complete function.With the progress of automation in industry and modernization in management, there i

4、s much progress in weighing online, fast and dynamic weighing and system of weighing .Adopting newer technology, developing diversifided automatic weighing system, improving accuracy and enhancing network function are emphasized in every country nowadays. .Besides the function of collecting, process

5、ing, displaying and communicating of data about weight, the automatic weighing system can also save data in database and print data in report form. It can also visit and query the records in database. The articleintroduced the automatic name heavy system is applies in theindustry the powdered milk p

6、acking automatic name heavy center, itsrealization has two processes, the first stage plays rough the spiralpropeller by the asynchronous machine belt to give the material, thisstage worthy of looking at becomes the coarse adjustment process,certainly must be smaller than the schedule weight for the

7、 materialweight. The second stage by step of machine impetus thin spiralpropeller feeding, may regard as is the thin accent process, causesthe actual weight to be equal to the request the schedule weight. Thissystem has applied the sensor, each kind of chip and monolithicintegrated circuit. The indu

8、stry performance is strong, isadvantageous for in the application and the industry. Key words: Automatic Weighing System; Coarse adjustment; Thin accent1 引言电子技术和微型计算机的迅速发展，促进了微型计算机测量和控制技术的迅速发展和广泛应用，从国防技术、航空航天等到日常生活中的电梯、微波炉等都采用到了微机测控技术。工业生产中的自动称重系统就是微机测控技术的应用。自动称重系统主要包括称重装置和数据的存储两大部分。物料计量是工业生产和贸易流通中的

9、重要环节。称重装置或衡量器是不可缺少的计量工具。随着工农业生产的发展和商品流通的扩大，衡器的需求也日益增多，过去沿用的机械杠杆秤已不能适应上产自动化和管理现代化的要求。自六十年代以后，由于传感器技术和电子技术的迅速发展，电子称重技术日趋成熟，并逐步取代机械秤。尤其是七十年代初期，微处理机的出现使电子称重技术得到了进一步的发展。快速、淮确、操作方便、消除人为误差、功能多样化等方面己成为现代称重技术的主要特点。称重装置不仅是提供重量数据的单体仪表，而工作为工业控制系统和商业管理系统的一个组成部分，推进了工业生产的自动化和管理的现代化，它起到了缩短作业时间、改善操作条件、降低能源和材料的消耗、提高产

10、品质量以及加强企业管理、改善经营等多方面的作用。称重装置应用己遍及到国民经济各领域，取得了显著的经济效益。但是，我国在这方面的产品少且功能不齐全，所以改善现有称重装置、开发研究功能齐全的自动称重系统是势在必行的。2 国内电子称重的现状我国从六十年代中期开始研制和生产电子秤，初期为模拟指针式，后来发展成数字式。由于当时技术条件的限制，产品准确度低、可靠性差，适应工厂恶劣环境的能力差，一直故障率和损坏率都很高。自八十年代初以来，开展了与国外技术交流和合作，引进了一批样机、生产技术和加工测试设备；通过消化、吸收和改造，使电于称重装置的综合水平有了很大的提高。产品品种发展到几十种包括电子计价秤，电子台

11、秤、电子吊秤、电子汽车衡、电子皮带秤、电子轨道秤、电子包装秤。电子配料秤以及各种专用电子秤。这此产品中作为商用静态秤都已能满足国际法制汁量组织（O、I、 M、 L） III级秤 3000d的要求。静态使用的工艺秤也都能达到 0.10.3的准确度。动态计量用的皮带秤能做到0.250.5，动态轨道衡能达到国家规定的0.5级的要求，个别的产品也可达到0.2级。总的来说我国电子称重装置的水平相当于发达国家八十年代中期水平。这里应强调的是有少数产品的技术已处于国际先进水平。这表明我国在引进消化国外先进技术的基础上，走上了自行开发的道路。但是同发达国家相比，尚存在着不少的差距，突出表现在数量上电子衡器所占

12、比例仅为6.6，其次是品种尚少，功能不齐全，不能满足经济建设科技进步的全部需要，第三是有些制造厂的产品稳定性和可靠性还比较差，产品好的厂家，其所用的关键配套件还得依赖于进口，例如动态轨道衡用的高稳定性称重传感器还大部分依赖于进口。应该看到中国的大市场本身就为电子称重装置的发展开辟了广阔的前景。据调查冶金企业是电子衡器的最大用户每年新增和更换的各类工业电子秤约5000台，其他工业交通部门如港日、铁道、煤炭、建材、化工、饲料以及商业部门都需要在技术进步中装备人量的电子称重装置。因此有人称衡器工业为朝阳工业也是有道理的。3 电子称重技术发展的趋势自七十年代以来，发达国家在电子称重方面，无论从技术水平

13、、品种和规模等方面都达到了较高水平。在技术水平方面的主要标志是准确度、长期稳定性和可靠性。目前作为贸易结算用的静态秤（如平台秤、汽车衡、静态轨道衡等）己能做到O、l、M、L规定的3000d（分度），最高可做到6000d。在稳定性方面要求一年内不允许超差。在可靠性方面称重传感器在正常使用条件下的寿命一般在十年以上，仪表的平均故障间隔时（MTBF）都超过2000 小时，有些产品达到5000小时。在生产过程用电子秤方面，由于加强了应用技术开发，能够适应各种恶劣环境（高温、振动、粉尘、电磁干扰、爆炸危险等）下使用；准确度一般能做到0.103。在品种方面随着生产发展的需要和新技木的应用，出现了新品种，如

14、非连续式自动累加秤、电脑组合包装秤、高速自动包装秤等、这些自动秤往往与生产过程紧密相连，成为生产线的一个组成部分，或者与生产机械组合成一台机电一体化设备。电子称重装置主要由承载器、称重传感器和称重仪表三部分组成，称重方式也是电子称重技术不可分割的内容，下面分别叙述其进展和发展趋势。3.1 称重传感器称重传感器是电子称重的核心部件，它把重力转换成电信号。称重传感器从原理上分有很多种，包括电阻应变式、压磁式、电容式、振弦式、电感式、核辐射式等，但从准确度、重复性、经济性、使用方便等方面综合考虑，目前大量生产的仍然是电阻应变式传感器。它在称重传感器中所占的比例达90以上。电阻应变式传感器近几年在性能

15、上又有了提高， 随着工业控制系统向数字化发展，近几年来数字式称重传感器也被开发和应用。由干它直接输出数字量，大大提高了传输中的抗干扰能力，并使得与计算机的通信极为方便。由于取消了仪表中的模拟放大、A/D转换的环节，使仪表大为简化在计算机中显示和控制的场合，可以不用称重仪表。目前这种传感器大致有两类：电阻应变式数字称重传感器和新型数字式称重传感器。3.2 称重仪表称重仪表由于采用了低漂移高增益放大器、高分辨率AD转换器、单片微型机、电可擦存储器（EEPROM）和非易失性随机存储器（NOVRAM），使其性能和功能都有了很大提高。近几年来称重仪表又增加了两项新技术：（积分的增量）调制型模数转换器和印

16、刷电路板的表面安装技术（SMT）。这些新技术的采用，进一步提高了仪表性能和可靠性，井为仪表小型化创造了有利条件。在性能上已能做到：非线性优于0.01灵敏度优十0.2Vd，AD转换速度一般为1030次秒，用于动态称重可达 100次秒以上。由于采用了比较方式测量，传感器供桥电源和 AD转换基准电源共用一个电源，使电源波动的影响得到了补偿。在功能上也比较齐全，人部分是用软件来实现。这些功能包拈：各种参数的设定；如分度值、最大秤量、小数点、固定皮重等设定；零点自功跟踪；自动去皮；量程自动校准；动态检测；开机自检和故障诊断，停电数据保扩：超载报警：非线性补偿；以及毛重、净重、皮重和累加值的显示等。有些专

17、用的仪表中还有附加的各种功能。为了便于与计算机通信，现代称重仪表都配有各种输出接口供选用。如RS232C、RS485或RS422A、20mA电流环、模拟量（420mA）以及继电器接点输出。有些制造厂为了加强仪表与计算机的通信，采用直接与工业控制机总线相连的方式。如西门子SIWARE称重仪的输出能直接与两门子PLC控制器的总线相连。为了适应各种应用的需要，当前称重仪表发展的一个趋势是：通过硬件或软件的积木式组合来实现不同的功能需求。例如在仪表机箱内通过不同电路板的组合或更换软件存储芯片，来实现不同的功能，以满足各种用途。3.3 承载器承载器是承载重力并将力传递到称重传感器的机械结构。国外已较多的

18、采用CAD进行承载器（秤台或秤架）的设计，在保证一定强度和刚度的前提下优化设计，从而达到节省钢材，降低造价的目的。据国外资料介绍，在电子称重装置中，称重传感器的价格这几年变动不大，仪表价格随着电子器件价格下降而成下降趋势，而占成本比重比较大的承载器由于钢材和加工费用的上涨使成本提高。回此要降低成本提高竞争力，重点是降低秤台造价，所以优化设计，发展薄型结构己是制造厂向的主要目标。随着工业自动化和管理现代化的进展，自动在线称重、快速在线称重和称重系统有了很大发展。进一步采用新技术，开发各种自动称重系统，提高动态称重的准确度，加强网络功能是当今各国发展的重点。本课题正是从这一方面出发进行设计的，使得

19、本课题设计的自动称重系统既能获取称重信息，又能实现对称重信息的管理，而且其稳定性好，称量速度快、精度高，可连续自动称重，显示、打印称量结果，实现了称重数据的存储，并且该自动称重系统还实现了可视化，从而杜绝不真实计量现象，维护企业和客户的利益。另外，其界面直观，便于使用。4 乳粉包装称重的工艺流程图1为乳粉包装称重系统的工艺流程图。当输送带把一个空的乳粉袋送往落料管下方时，称重系统开始工作。异步电机启动，带动粗螺旋推进器（又称绞笼）旋转，推动乳粉从落料管落下。当乳粉重量接近设定重量时（略小于设定重量），停止粗螺旋推进器进料，然后启动细螺旋推进进行微量添加，直到乳粉重量满足给定重量的要求。细螺旋推

20、进器由步进电机带动。一袋乳粉称重满足要求后，由输送带把该袋乳粉传到下一道工序进行包装，而后面的空袋又输送来，进行第二袋乳粉的称重，如此周而复始的工作，乳粉称重分为两个阶段，第一阶段由异步电机带动粗螺旋推进器给料，这一阶段可看成为粗调过程，给料重量一定要小于额定重量。第二阶段由步进电机带动细螺旋推进。乳粉袋料斗散乳粉称重传感器输入通道MCS-51单片机输出通道异步电机步进电机图1：乳粉包装称重系统工艺流程图5 系统方案的设计5.1 系统的硬件构成该硬件电路系统实际上就是一个数据采集系统，任务是把由压力传感器输出的420mA的电流信号转换来的0SV的电压信号传送给模数转换器。然后AD转换器将该模拟

21、信号转换为00HFFH的数字信号，当其转换结束时发送转换结束信号给单片机，单片机对其转换后的结果进行滤波、量化等处理，处理后的结果送往LED进行显示。5.1.1系统的技术要求和传感器选择 传感、通信、计算机技术构成现代信息的三大基础，80年代是个人计算机，90年代是计算机网络，预计21世纪第一个10年热点很可能是传感、执行与检测。传感器的作用主要是获取信息、是信息技术的源头。在信息时代里，随着各种系统的自动化程度和复杂度的增加，需要获取的信息越来越多，不仅对传感器的精度、可靠性和响应要求越来越高，还要求传感器与标准输出形式以便和系统连接。显然传统的传感器因其功能差，体积大，很难满足要求。发展高

22、性能的，以硅材料为主的各种先进的传感器已成为必然。如谐振式、电容式、光电式和场效应化学传感器等。尽管它们的敏感机理不同，但其总的共同特点是向微型化、智能化发展。是因近年来，微电子，微机械，新材料，新工艺的发展与计算机、通信技术的结合创造出新一代的传感器与检测系统。新型的电子称重系统，大都采用传感器作为载重量度以及转换。本系统是高精度的称重系统。要求使用精度高、性能稳定的压力传感器。压力传感器通常以应变片为敏感元件，压力传感器一般按检测对象分类，包括加速度传感器、荷重传感器、扭矩传感器、位移传感器。检测原理有压阻式和压电式。我们知道硅锗半导体材料的导带都是多个极值，由于受应力作用，晶格间距发生变

23、化，导带极值发生移动，导致禁带宽度的变化；同时能谷发生转移，使载流子迁移率u不相同，故引起电阻率的变化，这种现象称为压阻效应。电阻应变片是进行应力应变测量的关键元件，同时也是用来制造荷重、扭矩、加速度、位移、压力等传感器的敏感元件。电阻应变片分为金属电阻应变片和半导体应变片。半导体应变片的种类很多，目前使用较多的是体型硅应变片和扩散硅应变片.根据乳粉包装称重系统的工艺流程图，提出以下技术要求：（1）该称重系统中每袋乳粉额定重量为500克；（2）要求每小时包装数量为200袋；（3）系统的称重控制控制精度要求为±0.1根据系统的技术要求，压力传感器选择北京长城技术有限公司生产的CYY-1

24、型微量固态压力传感器，它是由半导体应变片构成的桥式输入动态压力传感器，测量范围是01kg/cm2，桥路供电电压为6V,桥路输出电压最大为20mV，CYY-1型压力传感器的电路图如图2所示：图2：CYY-1型压力传感器图中RP是电桥调零电位器，为连接调零电位器方便，桥路本身并未接成闭合桥路，应变片共有5个接线端子，其中端子1和5是为接调零电位器而设置的，该外接电位器的精度将直接影响到测量精度及灵敏度，因此不宜选得过大，一般以小于桥臂电阻的十分之一为宜。如不需要调零，可直接把1和5端短接作为桥路输出的一个端子。传感器组数N的选择由下式计算：N(KG0C)/M式中K为安全系数，该系统选K=2,C为称

25、台自重，该系统称台自重为1500克，M为最大量程，取m1000克，G0为1袋乳粉的重量，则N2.5，实际取N=3，所以本称重系统采用了三组桥路，见系统的硬件原理图所示：图3：OP07接口电路模拟输入端5.1.2测量放大器及求和器 选择测量放大器要注意增益及干扰问题。该系统选择INA102型测量放大器，它是低功率高精度测量放大器，由内膜电阻提供优异的温度稳定性，用先进的激光微调技术保证有高的增益精度和共模抑制比，同时又不需要昂贵的外部元件，因此它适用于前置放大器应用的场合。INA102测量放大器的结构如图4所示，其主要特性如下：（1）静态电流：最大电流为750Ua;（2）内部增益：×1

26、、×10、×100、×1000；（3）增益漂移：5ppm/（4）共模抑制比：90dB（5）偏移电压漂移：2uV/（6）偏移电压：100uV/（7）非线性：0.01%（8）输入阻抗：1010INA102的结构决定了它具有高输入阻抗，输出级四个匹配良好的电阻用以保证获得良好的共模抑制比，所有的内部电阻均由IC上的薄膜镍铬铁合金构成，关键电阻经过激光微调。该芯片在不接外部电阻的情况下，有四种增益：将第6、7脚连接，增益G1;将第2、6、7脚连接，G10；将第3、6、7脚连接，G100；将第4、6、7脚连接，G1000。该系统将第3、6、7脚连接，所以G100。INA10

27、2芯片外围电路见图3中的相关部分。图4：INA102的内部结构图该系统称重传感器共有三组，每一组输出接到INA102的输入进行放大，三个INA102的输出信号在求和器求和。由于压力传感器转换后的电压信号是幅度根小的微伏级信号，很难直接进行模数转换，因此需要对这以模拟电信号进行放大处理。然而，通用运算放大器一般都具有毫伏级的失调电压和每度数微伏的温度漂移，显然不能用于放大微弱信号，因此，在本设计中选用高精度的运算放大器OP07。OP07放大器有A 、D、C、E各档，它的主要特征是增益和共模比很高（一般为100dB），而其失调电压和失调电流、温漂以及噪声又很小，其广泛地应用于稳定积分、精密加法、比

28、较、阀值电压检测、微弱信号精确放大等场合，是一种通用性极强的运算放大器。OP07电源电压范围为上318V，输入电压范围为014V，下图为其接口电路即模拟输入端。求和器用OP07芯片，接线图见图3中的相关部分。5.1.3A/D转换芯片的选择 由于单片机处理的必须是数字信号，而传感器输出的却是模拟量，所以在单片机的实时测控和智能化仪表等应用系统中，需将检测到的连续变化的模拟量压力转换成离散的数字量，才能输入到单片机中进行处理。所以要进行AD转换器的选择，主要根据下面的技术指标。（1）分辨率（Resolution）对ADC说，分辨率表示输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。转换器的分辨

29、率定义为满刻度电压与2n之比值其中n为ADC的位数。（2）量化误差（Qizing ErTor）量化误差是由ADC的有限分辨率而引起的误差。（3）偏移误差Offset Error）偏移误差是指输入信号为零时，输出信号不为零的值，所以有时又称为零值误差。偏移误差通常是由于放大器或比较器输入的偏移电压或电流引起的。一般在ADC外部加一个做调节用的电位器便可使偏移误差调至最小。（4）满刻度误差（Full Scale Error）满刻度误差又称为增益误差（Gain Error）。 ADC的满刻度误差是指满刻度输出数码所对应的实际输入电压与理想输入电压之差，一般满刻度误差的调节在偏移误差调整后进行。（5）

30、线性度（Linearity）线性度有时又称非线性度（NonLineanty），它是指转换器实际的转移函数与理想直线的最大偏移。线性度不包括量化误差、偏移误差与满刻度误差。（6）绝对精度（Absolute Accuracy)在一个转换器中，任何数码相对应的实际模拟电压与其理想的电压值之差并非是一个常数，把这个差的最大值定义为绝对精度。（7）相对精度（Relative Accuracy）它与绝对精度相似，所不同的是把这个最大偏差表示为满刻度模拟电压的百分数，或者用二进制分数来表示相对应的数字量。它通常不包括能被用户消除的刻度误差。（8）转换速率（ConversionRate）ADC的传换速率就是能

31、够重复进行数据转换的速度，即每秒转换的次数。而完成一次AD）转换所需的时间（包括稳定时间），则是转换速率的倒数。超大规模集成电路技木的发展，使集成AD转换器的发展速度惊人。品种繁多、性能各异的满足不同要求的集成AD转换器不断涌现。因此在进行数据采集系统设计时，首先必须选择合适的AD转换器以满足应用系统设计要求的问题。A/D转换器位数的确定与整个测量控制系统所要测量控制的范围和精度有关，但又不能唯一确定系统的精度。因为系统精度设计的环节较多，包括传感器变换精度、信号预处理电路精度和AD转换器及输出电路、伺服机构精度，甚至还包括软件控制算法。A/D转换芯片的选择主要是位数的选择，由于该系统的精度为

32、0.1，故选择分辨力为12位的A/D芯片，另外系统要求采样时间短，故选择了高速A/D转换芯片AD574A。它是美国模拟器件公司生产的标准28脚封装的双列直插集成A/D转换器，无需外接元器件，就可以独立完成A/D转换，内部设有三态数据存储器，非线性误差为±1/2LSB或±1LSB，一次转换时间为35us，电源供电为±5V和±15V。由于芯片内部比较器有改变量程的电阻和双极性输入电阻（10k），因此AD574A输入模拟量程范围分010V，020V，5V5V以及10V10V共四种。AD574A的逻辑控制输入信号有 CE、R/、12/ ，用以对AD574A控制启

33、动，输出，当CE1，0，同时满足时，AD574A才能处于工作状态，其逻辑关系见图5。STS为工作状态指示端，STS1表示正处于转换状态，STS返回到低电压时表示A/D转换结束，该信号可供微处理器作为中断或查询端。AD574A与8031单片机的接口电路见原理图中的相关部分。R/12/ A0工作状态0×0启动12位A/D转换0×1启动8位A/D转换1接1脚（5V）×12位并行输入有效1接15脚（0V）0高8位并行输出有效1接15脚（0V）1低4位加上尾随4个零有效图5：AD574A的逻辑关系 分别是片选、片时能、数据读/启动信号，A0和12/ 用于控制转换数为据长度（

34、12位或8位）及数据格式。无论启动、转换、还是输出结果，为保证CE为高电平，单片机的 、端要通过与非门与AD574A的CE端连接。转换结果分为低4位和高8位，12/ 端应接地。接74LS138译码器的Y7端。A0、R/在读取结果时保持相应电平，故通过74LS373锁存器后接入。STS是转换标志，用查询方式接P1.0端。AD574A的相应口地址为：启动口地址（QIDONG）9C00H，高8位输出（HDATA）9C01H，低四位输出（LDATA）9C03H。注意：当CE1、时，启动转换，在启动信号有效前，R/必须保持低电平，否则将产生读数据错误。5.1.4存储器的扩展该系统用2732作为程序存储器

35、，因为8031内部的128单元RAM已能满足该系统的要求，所以没有扩展数据存储器。2732与74LS373的接线图见原理图中的相关部分。5.1.5键盘及显示接口扩展键盘及显示接口扩展选择8279可编程键盘/显示控制器芯片，8279是InteI公司生产的通用可编程键盘和显示器接口芯片。由于它本身可提供扫描信号，因此可代替CPU完成键盘和显示器的控制，从而减轻了CPU的负担。其主要特点如下：（1）与MCS51等系列单片机兼容；（2）能同时执行键盘和显示器操作；（3）扫描式键盘工作方式；（4）有8个键盘FIFO（先入先进）存储器；（5）带触点去抖动的二键锁定或N键巡回功能；（6）两个8位或16位的数

36、字显示器；（7）可左/右输入的16字节显示RAM；（8）有键盘输入时可产生中断信号。8279的双相的三态数据缓冲器将内部总线和外部总线DB07用于传送CPU和8279之间的命令、数据和状态。CS为片选信号，当为低电平时，CPU才选中8279读写，A0用于区分信息的特征，当A0为1时，CPU写入8279的信息为命令，CPU从8279读出的信息为8279的状态，当A0为0时，I/O信息都为数据。8279有两种扫描方式，一是外部译码方式，4位记数状态从扫描线SL0SL3输出，经外部译码器译码出16位扫描线。一是内部译码方式。扫描计数器的低二位经内部译码器后从SL0SL3输出。8279在该系统中的使用

37、情况见原理图6中的相关部分。显示器接口是单片机系统中的主要人机接口之，常用的显示器有：发光二极管显示器，简称LED（Light Emiting Diode）液晶显示器，简称LCD（Liquid CrystalDisplay）；荧光显示器。近年来也开始使用简易的CRT接口,显示一些汉字及图形。图6 8279芯片引脚前三种显示器都用两种显示纪构：段显示和阵显示。而发光二极管又分为固定段显示和可以拼装的大型字段显示。此外还有共阳极和共阴极之分等。三种显示器中，以荧光管显示器亮度最高，发光二极管次之，而液晶显示器最弱，为被动显示，必须有外光源。考虑到本系统中只用来简单的显示重量数据，所以选用发光二极管

38、显示器LED。LED与其它显示器件相比，还具有工作电压低、多色、寿命长、发光控制简单等特点。共阴极LED段显示器结构与原理 LED显示块是由发光二极管显示字段组成的显示器；有7段和“米”字段之分，它又有共阳极和共阴极之分、在本设计中选用的是7段共阴极LED显示器。这种LED显示块的发光二极管的阴极连接在起，通常此共阴极接地，当某个发光二极管的阳极位高电平时，发光二极管点亮，相应的段被显示。下面的表列出了本设计中所要用到的十型码。显示字符0123456789字型码3FH06H5BH4FH66H6DH7DH07H7FH6FHLED显示器及显示方式 有N片LED显示块可拼成N位LED显示器。LED显

39、示器有静态显示和动态显示两种显示方式，分别介绍如下：（1）LED静态显示方式LED显示器工作于静态显示方式时，各位的共阴极连接在一起并接地；每位的段选线分别与8位的锁存输出相连。之所以称为静态显示，是由于显示器中的各位相互独立，而且各位的显示字符一经确定，相应锁存器的输出将维持不变，直到显示另一个字符为止。也正因为如此，静态显示的亮度都较高。虽然这种显示方式接口编程客易，管理也简单，但是占用的口线资源较多。对于该系统来说，若要用口线接口，则要用5个8位I/O口，若要用锁存器接口，则要用5片锁存器芯片。考虑到经济问题，在此不选用这种显示方式。（2）LED动态显示方式在多位LED显示时。为了简化电

40、路，通常将所有位的段选线相应的并联在一起，由一个8位的I/O口控制，形成段选线的多路复用。而各位的共阴极分别由IO口线控制，实现各位的分时选通。对于这种显示方式来说，整个显示器共占用一个8位I/O口控制，只需一片地址锁存器，而位选线占用一个4位l/O口。由此以来，整个电路得以简化，所用资源也节俭很多，所以本设计中选用动态显示方式。在显示过程中，由于每位显示数字不同，所以采用扫描显示方式，即在某一时刻，只让某位的位选线处于选通状态，而其他各位的位选线处于关闭状态。同时，段选线上输出相应位要显示数字的字型码，这样同一时刻，8位LED中只有选通的那一位显示出数宇，而其他几位则是熄灭的。同样，在下时刻

41、，只让下位的位选线处于选通状态，其他各位的位选线处于熄灭状态，段选线上输出相应位将要显的数字的字型码。如此循环下去，就可以使各位显示出将要显示的数宇，虽然这些数字是在不同时刻显示的。而且同一时刻只有位显示，其他各位熄灭；但由于入眼有视觉暂留现象，只要每一位显示时间足够短（一般为35秒）则可造成多位同时显示的假象，达到显示的目的。LED显示器接口 根据本设计中的称重范围，需要8位LED数码管显示称出的重量和一天生产的总袋数，本设计中，用一片74LS374锁存器完成显示数据段码的锁存和驱动。这样处理既简化了接口电路又使LED数码管的驱动得以实现，大大简化了电路，同时使数据输出时直接可以通过一条数据

42、与指令完成。八位数码显示的位地址；采用8279的SI口的02三个端口的输出经74LS138译码即可实现。5.1.6输出接口扩展输出接口选择8255芯片。8255是Intel公司生产的通用可变成并行I/O接口芯片。它具有3个8 位并行I/O口。分别称为PA口。PB口和PC口。其中PC口有可分为高4位口和低4为口。它们都可通过软件编程来改变其I/O口的工作方式。该系统将8255的B口作为输出口。PB0PB2分别接入步进电机的A B C 三相激磁绕组，PB3的输出控制异步电机的无触点开关。8255的WR，RD，RESET线直接与8031的WR，RD，RESET相连。D0D7直接与数据总线相连。825

43、5在该系统中的使用情况原理图中的相关部分。5.1.7系统的电源电路介绍该系同需要±5V。±15V，±3V和步进电机所需80V供电电源。（1）步进电机电源（80V）：步进电机电源对稳压气精度要求不高，整流后加滤波即可。（2）±15V电源；±15V电源采用CW825和CW802宽纬度范围的支流集成稳压器，它是由北京维持技术有限公司生产的。该产品在常温下无外接调整功率管时，可向负载提供最大输出电流为500A：能在-55+175的范围内可靠地工作。该系统所用±15V直流稳压电源电路如图7所示。图7：±15V直流稳压电源电路图为保证稳

44、压性能，U1和U0电压之差应大于3.5V4V。限流电阻RS=0.6/I，改变R2可调整输出电压U0。最大位21V，不得超过30V，在工作中最大瞬时输入电压（如脉冲尖峰干扰）不得超过40V，最大瞬时电流不要超过1A，在稳压器输入和输出端分别并联0.1UF和0.01UF电容，对高频或脉冲干扰进行滤波。（3）电桥电源电桥电压不稳定将影响压力传感器的输出电压，CYY1型的比例系数为 R/R0.005 根据误差传递规律，经放大后，几乎是1：1的反映到A/D芯片上。为了使供桥电压的被动不至于影响A/D转换的输出。起波动范围应小于10V/4096=2.4mV,而供桥电压为6V，则起精度为2.4mV/6V=0

45、.04% ,可见其精度要求很高。所以通常的稳压电源难以满足要求，应选择高精度的基准电源。该系统选择带有恒温器的高精度基准电压源LM399，并将LM399的输入电源进行预稳压。供桥电源电路如图8所示。图8：LM399结构示意图图中R1，设了状态，便于查阅，程序的运行都可通过状态标志来控制，此处，还应考虑到系统的控制要求，做到采样时间短，控制精度高，乳粉包装产量大。由于该系统是不可逆的，所以系统的精度和包装产量要统一考虑。从以上分析可知在线辨识落管乳粉柱重量，基本上是从软件上解决精度问题。而影响生产的主要因素为ER，这就依赖于对风险系数ER的辩识，在软件上采用ER自寻优程序，除此之外，为提高系统的

46、精度和速度，还采用以下措施。尽量减小异步电机供料过程的采样时间，除选择高速芯片外，尽量减小程序运行时间，即缩短程序长度，所以在满足精度的条件下不使用浮点运算。5.2.4存储区分配及程序流程图主程序 程序存储区分配，系统主程序是占用0030H单元开始到01FFH单元的存储区：从0200H开始到03FFH的单元存放各应用子程序；从0400H到04FFH单元存放键盘中断服务程序。数据存储区分配，共用了两组工作寄存器。主程序主要使用I组工作寄存器，中服务程序使用2组工作寄存器，从20H2FH单元存放各种中间变量，和各种状态标志，从 303FH存放各种有用数据，具体分配如下，（31H）（30H）存放系统

47、的皮重；（32H）存放风险的系数ER；（33H）存放R，（35H）（34H）存放滞泻后乳粉柱重量G；（39H）（38H）重量给定值存放单元；（3BH）（3AH）修改系数，MODIFY存放单元；（3DH）（3CH）为GgER-R值存放单元。主程序流程图见下页修正AAG（K）GeERG开始8279初始化开中断8255初始化各工作单位赋初值称皮重显示提示符“P”是RETURN吗？计算GgERG启动异步电机启动A/D采样、滤波去皮重修正标记置位否停异步电机延时G标志置位否计算G，修正GYNYNYNG0>Gg？ER标志置位ERR减小ER启动步进电机增大并修正ER量纲变换变成BCD码重量显示重物移走

48、清显示称皮重ER，G标志置位YNYNYYN计算GgERGN主程序流程图中，8279初始化包括设置键盘显示方式为8位LED显示，双键锁定，时钟分频为100kHz，清显示RAM。8255初始化包括将B口设置为输出方式，各工作单元赋初始值包括数据区（30H31H）单元中的系数和标志置初值，设置RETURN键的作用，如果上机后。LED显示“P”后将等待，如果需要校核。放上100克标准砝码，按CHECK键；如果不需要校核，按RETURN键，则转如主程序。图15 ：退出键程序流程图停异步电机是RETURN？返回NY停步进电机保护现场启动A/D采样并滤波有校核标志吗？去皮重校核BDC码转换调显示子程序是RE

49、TURN？恢复现场返回NYNYBDC码转换调显示子程序是RETURN？恢复现场返回NY保护现场图16：显示总数程序流程图图14：显示键程序流程图运行键（RETURN）；该键在运行中，只作为一种标志，但是为了防止误按该键，使程序运行错误，该功能的程序只完成返回功能。6 抗干扰技术及措施在微机应用于工业控制中，由于控制现场环境恶劣，情况复杂，因此必须考虑系统的抗干扰能力，以适应现场控制的需要。乳粉包装自动称重系统的单片机部分放置于现场，在现场中由于强电磁干扰，电网干扰，空间干扰等，以及大量的粉尘等导体，使主机系统的工作环境变的很恶劣。因此，在系统设计和制造过程中，考虑到系统的抗干扰性能的要求，从硬

50、件和软件上都设法提高系统的抗干扰能力，使系统充分适用于现场的要求，保证系统的可靠性。6.1硬件抗干扰的设计各种干扰是机电一体化系统和装置出现瞬时故障的主要原因。干扰的抑制要从干扰源、传播途径、接收器三个方面入手。因此，在系统设计中，应尽可能避开干扰源，并针对不同的干扰源，对耦合通道采取有效的方法。干扰窜入系统的渠道有三种，即空间干扰，过程干扰，和供电系统的污染。一般常用的抗干扰措施有合理布置电源、屏蔽干扰源、隔离、滤波、接地等。6.2电源的干扰以及抑制措施任何电源及输电线路都存在内阻，这些内阻就会引起电源的噪声干扰。由于电源是整个系统运行的基础，并且危害最严重的干扰源是电源的污染。电源性能的好

51、坏在很大程度上将直接影响整个系统的可靠运行。由于工业控制计算机的电源都接自电网，故由于现场的用电情况复杂。如电网电压不稳定，对计算机系统造成很大的干扰，干扰微机系统的正常工作，因此，系统选用带恒温的高精度基准的电源，并对此电源的输出电源进行预稳压，这样有效的保证了系统的抗干扰能力和A/D转换精度。6.3空间干扰的防御措施空间干扰主要是指电磁场在线路、导线、壳体上的辐射、吸收与调制。对外来的空间干扰，主要的措施是屏蔽用金属壳体，并将机壳接地，起封闭金属罩的作用，对共膜干扰有较强的抑制作用，在布线时，注意模拟地和数字地分开，最后经一点接入大地。将电源布置的尽可能粗，并使电源、地线的走向与数据传递方

52、向尽可能一致，以增强抗噪声能力。 7 结束语乳粉包装自动称重系统实现了自动的原理，也就是在系统中应用电动机、单片机、还有内部程序的共同作用，使乳粉从落粉槽中落下，在各种内部结构的控制下，看一袋乳粉的重量是否达到预期的重量，如果达到则通过传送带传送出去进行下一袋乳粉的自动称重。此过程中重量的调节有粗调和细调，分别有两台电动机及内部程序控制完成。步进电机实现粗调的目的，当乳粉的重量接近预期重量的时候，就要停止步进电机的运行转为用异步电机实现细调的阶段，直到一袋乳粉的重量等于我们想要的重量为止。8 致谢本文是在指导教师刘老师、侯老师的悉心指导和严格要求下完成的。从论文选题、设计、撰写、直至论文的最后审阅，都倾注了老师的心血。在此衷心感谢她在这段时间以来在学习和生活上所给予的精心指导和无微不至的关怀。同时在完成论文的