(完整word版)PIC单片机指令

1、PIC 单片机指令（ PIC16F87X 系列单片机），共 35 条指令指令构成： PIC16F877 单片机每条指令的字节长度为14 位，由操作码和操作数构成操作码操作数指令系统补充字符说明字符功能说明W工作寄存器（即累加器）f寄存器地址（取 7 位寄存器地址， 00H7FH）b8 位寄存器 f 内位地址（ 07）K立即数（ 8 位常数或 11 位地址）、常量或标号L指令操作数中含有 8 位立即数 Kd目标地址选择： d=0，结果送至 W；d=1，结果送至 fFSZ寄存器 f 为 0 间跳FSC寄存器 f 的 b 位为 0 间跳FSS寄存器 f 的 b 位为 1 间跳( )表示寄存器的内容(

2、 )表示寄存器间接寻址的内容 -(f ) 表示以 f 的内容为地址的寄存器的内容表示运算结果送至目标寄存器数据传送类指令（ 4 条）助记符操作说明影响的状态位MOVFf，df 传送至 d（ d=0 为 W，d=1 为 F）ZMOVWFfW 传送至 fMOVLWK立即数 K 传送至 WSWAPFf ，df 半字节交换至 d（高四位和低四位交换）算术运算类指令（ 6 条）助记符操作说明影响的状态位ADDWFf ，dW 加 f 至 dC,DC,ZSUBWFf， df 减 W 至 d（减数都是 W） F-WC,DC,ZADDLWKK加W至KC,DC,ZSUBLWKK减W至K（减数都是 W）L-WC,D

3、C,ZINCFf， df 加 1 至 dZDECFf，df 减 1 至 dZ逻辑运算类指令（共14 条）助记符操作说明影响的状态位CLRFff 清 0ZCLRW-W 清 0ZCLRWDT-WDT清0TO ,PDBCFf，bf 的 b位清 0BSFf，bf 的 b位置位RLFf，df 带 C 左循环CRRFf，df 带 C 右循环CANDWFf ，dW “与” f 至 dZIORWFf ，dW “或” f 至 dZXORWFf ，dW “异或” f 至 dZANDLWKK“与” W 至WZIORLWKK“或” W 至WZXORLWKK“异或” W 至 WZCOMFf，dF 取“反”至 dZ说明：

4、 AND （）操作：有 0 则 0，要清 0 的位置 0，0 为清 0 作用， 1 为保护作用； IOR （）操作：有 1 则 1，要置 1 的位置 1，1 为清 0 作用， 0 为保护作用；XOR （+ ） A +B=A&B+A&B ：A 、B 相同为 0，不同为 1，要取反的位置 1，其它位置 0.控制转移类指令（共 11 条）助记符操作说明影响的状态位CALL调用 K 处子程序（ CALL 子程序为 2K 字节内调用）KGOTO无条件跳转至 K 处KINCFSZf 加一至 d，为 0 间跳f ，dDECFSZf ，f 减一至 d，为 0 间跳dBTFSCf ，f 的 b

5、位，为 0 间跳bBTFSSf 的 b 位，为 1 间跳f ，bRETFIE中断返回RETLW子程序返回（将立即数 K 传至 W ，返回原断点 对应 CALLK子程序）RETURN子程序返回（从 CALL 子程序返回）NOP空操作（仅有单条指令周期的延时）SLEEP进入休眠状态TO,PD系统伪指令名称格式说明定位伪指ORGnnnn经汇编后生成的机器码目标程序或数据块在单片机程序存储令器中的起始存放地址。赋值伪指符 号 名使 EQU 两端的值相等。符号名一旦被 EQU 赋值，其值便不可令EQUnn能再被重新定义。程序结束END表示汇编语言源程序（ *.ASM ）的结束。在源程序中有且只伪指令有一

6、条伪指令，在程序结尾。列表选项LIST可 选用于设置各种汇编参数， 以便控制整个汇编过程或对打印输出伪项，可选的列表文件进行格式化。 该伪指令所有参数只能在一行内书写指令项， 完成。外调程序INCLUDE将外部预先编好的指定文件调入本源程序的汇编内容。 调入的伪指令“文件名”指定文件一般为 PIC 单片机的通用指定文件。 各种类型的 PIC单片机，软件开发系统都附带着相应的初始化文件，例如，P16F877.INC 为 PIC16F877 单片机的复位矢量、 专用寄存器的地址及其控制位和状态位的位地址的原始定义。 该伪指令一般放在系统程序的首行， 这样就不必考虑众多特殊功能寄存器及其位功能参数的

7、定义， 可以直接使用。 初学者最好养成用符号量先定义后使用的习惯。定义数据DB（DW、PIC16F877 单片机中，DB 的定义结果是错的，不适合伪指令DE、DATA）PIC16F877 单片机。 DW 和 DATA 定义方式只使用单字节和单<表达式 >，字符的赋值定义。 DE 的功能最强，既可以进行单字节数据的< 表达定义，有适用于单字节以及字符串的赋值定义。式>，进制定义RADIX <进伪指令制表达式 >体选伪指BNAKSEL令ABC页选伪指PAGESEL令ABCRADIX 伪指令用于设置在 MPLAB-IDE 集成开发环境中采用的进制方式，如定义十进制、八进制和十六进制参数等。 MPLAB-IDE 集成开发环境默认为十六进制。RADIX DEC十