过程故障诊断总复习

1、齐鲁 工业大学第 1 章 概 论 设备故障诊断的目的和意义 设备故障的类型和状态监测技术 设备故障状态的识别方法1 1.1 设备故障诊断的目的和意义齐鲁工学业大一、设备故障诊断的含义和特征一、设备故障诊断的含义和特征1 1.1 设备故障诊断的目的和意义齐鲁工学业大分类分类故障性质故障性质故障发展过程故障发展过程p21 1.1 设备故障诊断的目的和意义齐鲁工学业大设备故障诊断步骤设备故障诊断步骤:1 1.1 设备故障诊断的目的和意义设备故障诊断的目的和意义齐齐鲁鲁工工学学业业大大（2）设备故障的特性）设备故障的特性 多样性多样性 层次性层次性 多因素性和相关性多因素性和相关性 延时性延时性 不确

2、定性不确定性1 1.1 设备故障诊断的目的和意义设备故障诊断的目的和意义齐齐鲁鲁工工学学业业大大三、三、 发生故障或失效，维修的目的就是排除故障发生故障或失效，维修的目的就是排除故障或故障隐患，恢复设备的功能和精度。或故障隐患，恢复设备的功能和精度。1 1.1 设备故障诊断的目的和意义设备故障诊断的目的和意义齐齐鲁鲁工工学学业业大大 1 1.1 设备故障诊断的目的和意义设备故障诊断的目的和意义齐齐鲁鲁工工学学业业大大： 减少突发性事故，保证设备安全和产品减少突发性事故，保证设备安全和产品质量，降低设备维修费用；质量，降低设备维修费用； 减少停机时间，降低停产损失；减少停机时间，降低停产损失；

3、延长检修周期，增加产品年产量；延长检修周期，增加产品年产量； 采用预知性维修方式，免除过剩维修，延长采用预知性维修方式，免除过剩维修，延长设备和零部件使用寿命；设备和零部件使用寿命； 减少购置设备和备品件费用，节约维修工时，减少购置设备和备品件费用，节约维修工时，备件消耗和原材料消耗。备件消耗和原材料消耗。 1.2 设备故障的类型和状态监测技术设备故障的类型和状态监测技术齐鲁工学业大二、二、故障诊断技术功能：故障诊断技术功能： 在不拆卸或少拆卸机械设备的条件下，在不拆卸或少拆卸机械设备的条件下，能够定量的监测，评价设备各部分的运动和受力能够定量的监测，评价设备各部分的运动和受力状态，缺陷和磨损

4、性能的劣化和故障状态；状态，缺陷和磨损性能的劣化和故障状态； 能够确定设备的故障性质，类型，程度，能够确定设备的故障性质，类型，程度，部位及故障发展趋势，预测设备的可靠性程度；部位及故障发展趋势，预测设备的可靠性程度； 能够确定故障来源，提出整改措施。能够确定故障来源，提出整改措施。p121 1.2 设备故障的类型和状态监测技术设备故障的类型和状态监测技术齐鲁工学业大故障诊断过程故障诊断过程信号采集信号采集故障防治与控制故障防治与控制故障诊断故障诊断信号处理信号处理1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法 信号处理基础知识信号处理基础知识 旋转机

5、械常用的振动信号处理图形旋转机械常用的振动信号处理图形 信号的时频分析信号的时频分析2齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法一、信号的定义和分类一、信号的定义和分类（1）定义）定义4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法一、信号的定义和分类一、信号的定义和分类（2）信号分类）信号分类从信号描述上分为从信号描述上分为确定性信号确定性信号与与非确定性信号；非确定性信号；从连续性上分为从连续性上分为连续时间信号连续时间信号与与离散时间信号离散时间信号；从信号的幅值和能量上分为从信号的幅值和能量上分为能量信

6、号能量信号与与功率信号功率信号；从分析域上分为从分析域上分为时域信号时域信号与与频域信号频域信号；4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法离散时间信号离散时间信号又称为又称为时域离散信号时域离散信号或或时间序时间序列列，是在所讨论的时间区间内以不连续的瞬时给，是在所讨论的时间区间内以不连续的瞬时给出的函数值。时间离散、幅值连续的信号（图出的函数值。时间离散、幅值连续的信号（

7、图2 2一一2 2）称为）称为采样信号采样信号，时间离散而幅值量化时，称为，时间离散而幅值量化时，称为数字信号数字信号。数字信号是离散信号，而离散信号不。数字信号是离散信号，而离散信号不一定是数字信号。一定是数字信号。4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法 为从能量的观点来研究信号，假设信号为从能量的观点来研究信号，假设信号x(t)x(t)是加在是加在11电阻上的电流，则在时间间隔电阻上的电流，则在时间间隔-TtT-TtT内电阻所消耗的能量为：内电阻所消耗的能量为： 其平均功率为其平均功率为 4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断

8、的信号处理方法故障诊断的信号处理方法在所讨论的区间在所讨论的区间(-,)(-,)，若信号函数，若信号函数x(t)x(t)平方平方可积，则可积，则W W为有限值，这种信号称为为有限值，这种信号称为能量信号能量信号。客。客观存在的信号大多是持续时间有限的能量信号，观存在的信号大多是持续时间有限的能量信号，如矩形脉冲、减幅正弦波、衰减指数等信号。能如矩形脉冲、减幅正弦波、衰减指数等信号。能量信号的平均功率为零。量信号的平均功率为零。一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法有许多

9、信号，如周期信号、随机信号等，它们在有许多信号，如周期信号、随机信号等，它们在区间区间(-,)(-,)内能量不是有限值，而平均功率内能量不是有限值，而平均功率P P是是不等于零的有限值，这种信号称为不等于零的有限值，这种信号称为功率信号功率信号。一般持续时间无限的信号都属于功率信号一般持续时间无限的信号都属于功率信号:4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法三角脉冲信号三角脉冲信号4齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法正弦波幅值谱正弦波幅值谱2齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信

10、号处理方法故障诊断的信号处理方法信号分解信号分解直流分量和交流分量直流分量和交流分量p302齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法（3）时域相关分析）时域相关分析。 相关概念相关概念2齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法 (a)(e)的的x,y为确定性关系，即函数关系为确定性关系，即函数关系(直线直线)； (b)(d)的的x,y为相关关系；为相关关系； 的的x,y不存在相关关系；不存在相关关系；Y=-xY=x2齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法

11、相关函数相关函数=0 仅描述在时间轴仅描述在时间轴上两个固定信号或同上两个固定信号或同步信号的相关特性，步信号的相关特性，没有考虑其中一个信没有考虑其中一个信号在时间轴上平移后号在时间轴上平移后两个信号的相关特性两个信号的相关特性2齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法 相关函数相关函数定义：定义：如果如果x(t)与与y(t)为功率信号，则相关函数的定义为功率信号，则相关函数的定义2齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法例：例： 相关分析的工程应用相关分析的工程应用齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 2

12、 章章 故障诊断的信号处理方法故障诊断的信号处理方法齐齐鲁鲁 工工业业大大学学2.2 旋转机械常用的振动信号处理图旋转机械常用的振动信号处理图形形两个位移信号经两个位移信号经过放大器放大后，过放大器放大后，分别输入双踪示分别输入双踪示波器的波器的X轴轴Y轴，轴，在显示屏上就得在显示屏上就得到了轴心轨迹图到了轴心轨迹图 轴心轨迹还可以用来确定转子系统的临界转速，轴心轨迹还可以用来确定转子系统的临界转速，空间振型和某些故障类型。空间振型和某些故障类型。p431齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 3 章章 旋转机械故障诊断旋转机械故障诊断 转子不平衡故障诊断转子不平衡故障诊断 转子不对中故障诊断转子不对

13、中故障诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 3 章章 旋转机械故障诊断旋转机械故障诊断一、转子不平衡故障诊断一、转子不平衡故障诊断（1）定义）定义 齐齐鲁鲁 工工业业大大学学（2）临界转速对不平衡振动的影响）临界转速对不平衡振动的影响第第 3.1 章章 转子不平衡故障诊断转子不平衡故障诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 3.1 章章 转子不平衡故障诊断转子不平衡故障诊断（4）齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 3.1 章章 转子不平衡故障诊断转子不平衡故障诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 3.1 章章 转子不平衡故障诊断转子不平衡故障诊断 齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 3.2 章章 转子不对中故

14、障诊断转子不对中故障诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 3.2 章章 转子不对中故障诊断转子不对中故障诊断1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4章章 往复式压缩机的故障分析和管道振动往复式压缩机的故障分析和管道振动 往复式压缩机的故障类型与故障原因往复式压缩机的故障类型与故障原因1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4章章 往复式压缩机的故障分析和管道振动往复式压缩机的故障分析和管道振动1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4章章 往复式压缩机的故障分析和管道振动往复式压缩机的故障分析和管道振动1气缸；气缸；2活塞；活塞；3气缸；气缸；4气阀；气阀；5-填料；填料；6活塞杆；活塞杆；7十字头；十字头；8

15、连杆；连杆；9曲轴；曲轴；10机身；机身；11滑道；滑道；12挡油圈；挡油圈；13中体；中体；14流量调节器（补助余隙容积）；流量调节器（补助余隙容积）；15流量调节器（压、开进气阀）；流量调节器（压、开进气阀）；16润滑油泵；润滑油泵；17注油器注油器1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4章章 往复式压缩机的故障分析和管道振动往复式压缩机的故障分析和管道振动1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4章章 往复式压缩机的故障分析和管道振动往复式压缩机的故障分析和管道振动齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4.1章章 往复式压缩机的故障类型和原因往复式压缩机的故障类型和原因气气 阀阀二、压缩机主要零部件的机

16、械故障二、压缩机主要零部件的机械故障1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4.1章章 往复式压缩机的故障类型和原因往复式压缩机的故障类型和原因（1） 气阀故障原因气阀故障原因 气阀故障主要是：气阀故障主要是：阀片损坏，弹簧破损，阀片损坏，弹簧破损，气阀密封性差（漏气），阀片的开启时间和高气阀密封性差（漏气），阀片的开启时间和高度不对以及安装中产生的问题度不对以及安装中产生的问题。1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4.1章章 往复式压缩机的故障类型和原因往复式压缩机的故障类型和原因气阀损坏：气阀损坏：（1）疲劳破坏）疲劳破坏（2）阀片磨损）阀片磨损（4）阀片材料缺陷）阀片材料缺陷（3）介质腐蚀）介质

17、腐蚀齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4.1章章 往复式压缩机的故障类型和原因往复式压缩机的故障类型和原因（3） 提高气阀耐用性的措施提高气阀耐用性的措施a 校核阀片运动规律校核阀片运动规律b 改变气阀结构改变气阀结构c 调整弹簧力调整弹簧力d 阀片边缘倒圆角阀片边缘倒圆角e 改善阀片的制造工艺改善阀片的制造工艺f 控制压缩气体中的油水的含量控制压缩气体中的油水的含量齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4.1章章 往复式压缩机的故障类型和原因往复式压缩机的故障类型和原因（4） 气阀故障诊断方法的研究气阀故障诊断方法的研究 气阀故障主要表现为：阀片损坏，弹簧折断，气阀故障主要表现为：阀片损坏，弹簧折断

18、，气阀漏气。因此利用气阀漏气。因此利用阀片冲击力的变化阀片冲击力的变化，气阀有否气阀有否泄漏泄漏等特征来判断阀片和弹簧故障。等特征来判断阀片和弹簧故障。主要监测和诊断的方法有：主要监测和诊断的方法有： 在压缩机气阀阀盖上用传感器拾取振动信在压缩机气阀阀盖上用传感器拾取振动信号或噪声信号，对信号进行分析处理和故障识别。号或噪声信号，对信号进行分析处理和故障识别。 在气阀阀室内用位移传感器拾取阀片运动在气阀阀室内用位移传感器拾取阀片运动规律信号，校核阀片运动规律。规律信号，校核阀片运动规律。齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4.1章章 往复式压缩机的故障类型和原因往复式压缩机的故障类型和原因 引出气

19、缸的压力，作出气缸内的引出气缸的压力，作出气缸内的P-V示功示功图，从示功图的变化上判别气阀故障。图，从示功图的变化上判别气阀故障。 测量吸、排气腔内的脉动压力和温度变化测量吸、排气腔内的脉动压力和温度变化诊断气阀故障。诊断气阀故障。齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4.1章章 往复式压缩机的故障类型和原因往复式压缩机的故障类型和原因三、压缩机故障振动三、压缩机故障振动1. 曲柄连杆机构的运动惯性力曲柄连杆机构的运动惯性力 曲柄连杆机构是压缩机的曲柄连杆机构是压缩机的运动部件运动部件。它既有。它既有加速加速和和减速运动减速运动，又有，又有旋转旋转和和往复往复运动运动两种惯性力：两种惯性力： 曲柄

20、旋转时产生的曲柄旋转时产生的旋转惯性力旋转惯性力； 活塞、十字头组件往复运动时产生的活塞、十字头组件往复运动时产生的往复惯性往复惯性力力；1齐齐鲁鲁 工工业业大大学学 齿轮常见故障齿轮常见故障 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齿轮故障诊断齿轮故障诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学减速箱减速箱第第 5.1章章 齿轮常见故障齿轮常见故障齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.1章章 齿轮常见故障齿轮常见故障齿轮常见的故障形式有以下几种：齿轮常见的故障形式有以下几种：齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.1章章 齿轮常见故障齿轮常见故障齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.1章章 齿轮常见故障齿轮常见故障润

21、滑油对点蚀的影响：润滑油对点蚀的影响：齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断产生误差激励的原因：产生误差激励的原因：齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章

22、 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断啮合频率：啮合频率：fm=1475*48/60=1180Hz输入轴频率输入轴频率f1=1475/60=24.6Hz输出轴频率输出轴频率f2=1140/60=19Hz齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊

23、断（5）齿轮故障信号的频域特征）齿轮故障信号的频域特征在频域上的故障特征大致可作如下归类：在频域上的故障特征大致可作如下归类：齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断啮合频率：啮合频率：fm=1200*17/60=340Hz输入轴频率输入轴频率f1=1200/60=20Hz输出轴频率输出轴频率f2=52.7/60=0.878Hz齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障

24、振动的诊断齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断 (a)为强烈振动前的原为强烈振动前的原始频谱。其上主要是输入始频谱。其上主要是输入轴小齿轮的啮合频率及其轴小齿轮的啮合频率及其倍频成分；倍频成分； （b）为故障状态的频）为故障状态的频谱，其上除了啮合频率及谱，其上除了啮合频率及其倍频成分之外，还有大其倍频成分之外，还有大量边频。量边频。齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断取取100200Hz频段内的数据进行细化：频段内的数据进行细化：显示为间隔为显示为间隔为20Hz（1200r/min）的边频）的边频齐齐鲁鲁

25、 工工业业大大学学第第 5.2章章 齿轮故障振动的诊断齿轮故障振动的诊断 结论：结论：啮合频率为输啮合频率为输入轴转速频率所调制。从入轴转速频率所调制。从（d）图看小齿轮发生了）图看小齿轮发生了断齿。断齿。 齐齐鲁鲁 工工业业大大学学课堂练习课堂练习1. 故障诊断包括哪几个方面的内容？故障诊断包括哪几个方面的内容？ 第一，利用各种传感器和监测仪器获取设第一，利用各种传感器和监测仪器获取设备运行状态的信息，即信号采集；备运行状态的信息，即信号采集； 第二，发现设备故障，识别能反应故障状第二，发现设备故障，识别能反应故障状态的特征参数和信号，诊断出病因；态的特征参数和信号，诊断出病因； 第三，根据

26、诊断结论，采取控制、治理和第三，根据诊断结论，采取控制、治理和预防措施的决策，即诊断决策。预防措施的决策，即诊断决策。三部分：三部分：齐齐鲁鲁 工工业业大大学学课堂练习课堂练习2. 开展故障诊断的意义？开展故障诊断的意义？ 理论意义：推动这一领域更多理论方法的研究；理论意义：推动这一领域更多理论方法的研究； 经济意义：提高设备水平，保证产品质量，避经济意义：提高设备水平，保证产品质量，避免重大事故，获得经济和社会效益。免重大事故，获得经济和社会效益。 对已经产生的故障能够正确分析和诊断，把握对已经产生的故障能够正确分析和诊断，把握它的发展趋势，及早预防，避免事故，减少停机它的发展趋势，及早预防

27、，避免事故，减少停机损失。损失。齐齐鲁鲁 工工业业大大学学课堂练习课堂练习3. 设备故障的特性包括那些？设备故障的特性包括那些？ 多样性，层次性，多因素和相关性，延时性，多样性，层次性，多因素和相关性，延时性，不确定性。不确定性。4. 什么是信号的时域分析和频域分析？什么是信号的时域分析和频域分析？ 时域分析：在时间域内对时域信号进行定量时域分析：在时间域内对时域信号进行定量和定性的描述；和定性的描述； 频域分析：将信号的时域描述通过数学处理频域分析：将信号的时域描述通过数学处理方法变换为频域描述，然后进行信号分析。方法变换为频域描述，然后进行信号分析。齐齐鲁鲁 工工业业大大学学课堂练习课堂练

28、习5. 轴心轨迹图通常用于什么场合？如何绘制轴心轨迹图通常用于什么场合？如何绘制轴心轨迹图？轴心轨迹图？ 通常用于旋转机械的故障诊断，还可以用来通常用于旋转机械的故障诊断，还可以用来确定转子系统的临界转速，空间振型和某些故障确定转子系统的临界转速，空间振型和某些故障类型，把某一刻类型，把某一刻X,Y方向上的位移信号描绘在方向上的位移信号描绘在X,Y坐标轴上，这一点就是该时刻轴心的位置，坐标轴上，这一点就是该时刻轴心的位置，将不同时刻的轴心位置点连接起来，就形成了轴将不同时刻的轴心位置点连接起来，就形成了轴心轨迹图。心轨迹图。齐齐鲁鲁 工工业业大大学学章章 节节 小小 测测 试试 答答 案案1.

29、 通常把转子不平衡故障分为两类通常把转子不平衡故障分为两类:固有质量不固有质量不平衡平衡 ，转子运行中的不平衡转子运行中的不平衡。 2. 转子不在运行中的不平衡可分为两类情况，分转子不在运行中的不平衡可分为两类情况，分别为别为转子弯曲转子弯曲，原始平衡状态破坏原始平衡状态破坏。3. 转子临时性弯曲一般有哪几种情况？转子临时性弯曲一般有哪几种情况？ 转子不均匀受热引起的临时性弯曲；转子不均匀受热引起的临时性弯曲； 转子自重引起的临时性弯曲；转子自重引起的临时性弯曲；气流冲击、温度突变、负荷变化过快引起的气流冲击、温度突变、负荷变化过快引起的临时性弯曲。临时性弯曲。齐齐鲁鲁 工工业业大大学学章章

30、节节 小小 测测 试试 答答 案案4. 转子为什么会产生不平衡振动？转子为什么会产生不平衡振动？ 旋转机器的转子因受材料质量、加工、装配旋转机器的转子因受材料质量、加工、装配以及运行中多种因素的影响，其质量中心和旋转以及运行中多种因素的影响，其质量中心和旋转中心线之间存在一定量的偏心距，使得转子在工中心线之间存在一定量的偏心距，使得转子在工作时形成周期性的离心力干扰，在轴承上产生动作时形成周期性的离心力干扰，在轴承上产生动载荷，从而引起机器的振动。我们把产生离心力载荷，从而引起机器的振动。我们把产生离心力的原因的原因旋转体质量沿旋转中心线的不均匀分旋转体质量沿旋转中心线的不均匀分布叫做不平衡，

31、由此引起的机器振动称为不平衡布叫做不平衡，由此引起的机器振动称为不平衡振动。振动。齐齐鲁鲁 工工业业大大学学章章 节节 小小 测测 试试 答答 案案5. 转子不平衡振动的主要故障特征是什么？转子不平衡振动的主要故障特征是什么？齐齐鲁鲁 工工业业大大学学章章 节节 小小 测测 试试 答答 案案齐齐鲁鲁 工工业业大大学学6. 临界转速对不平衡振动有何影响？临界转速对不平衡振动有何影响？章章 节节 小小 测测 试试 答答 案案齐齐鲁鲁 工工业业大大学学7. 转子轴系不对中故障可分为哪几类？其主要故转子轴系不对中故障可分为哪几类？其主要故 障特征有哪些？障特征有哪些？ 转子轴系不对中故障可分为：平行不对中，转子轴系不对中故障可分为：平行不对中，角度不对中，组合不对中。角度不对中，组合不对中。主要故障特征有：主要故障特征有：章章 节节 小小 测测 试试 答答 案案齐齐鲁鲁 工工业业大大学学章章 节节 小小 测测 试试 答答 案案齐齐鲁鲁 工工业业大大学学章章 节节 小小 测测 试试 答答 案案齐齐鲁鲁 工工业业大大学学第第 4章章 课课 堂堂 练练 习习 答答 案案1. 气阀主要的故障原因是气阀主要的故障原因