曳引电梯平衡系数及检测

1、曳引电梯平衡系数及检测    平衡系数对电梯专业人员来说是一个既熟悉又生疏的参数。说它熟悉是因为大家都知道曳引式电梯对重的配置都有一个“平衡系数”，都知道国家标准中有规定“平衡系数应在40% 50%的范围内”，说它生疏是因为到底平衡系数在电梯上起什么作用？其取值大小将影响什么？应如何取值最为合适？以及到底如何测定才是准确的？许多电梯安装、检验人员并不清楚。    目前，各地特种设备检验检测机构在对电梯进行验收检验时，最费时，也最费人力、物力的，便是检测电梯的平衡系数。按检验规定：必须在轿厢分别承载0、25%、40%

2、、50%、75%、100%、110%额定载荷下，测定电梯运行的载荷电流曲线，取其上、下行曲线的交汇点的载荷系数，便是该梯的平衡系数，交汇点在40% 50%范围内为合格。为了测定这一参数，除了两名检验人员，还需要多名来回搬运法码的工人。由于影响试验的因素太多，其结果是否可信尚且不说，即便测试结果在40%50%的范围之内，一定合格吗？若是超出此范围，为什么就不合格呢？“平衡系数”的意义是什么？对电梯有什么影响？不知其所以然，测定“平衡系数”就失去了意义。    1、平衡系数的实质    要探讨平衡系数的实质，必须从曳引

3、式电梯的原理讲起。垂直电梯是使重物作垂直上下运动的升降设备。从力学的角度，要使一重物在空中保持静止状态，必须有一拉力T与物体的重力Q相平衡，即T = Q , 这时物体处于静止或匀速运动状态，称为力的平衡。此系统称为平衡系统。若要使物体向上运动，速度发生改变，则这一拉力T除了克服物体的重力Q，还要提供一个产生加速度的力F，即T = Q + F = Q + m a ( m - 为物体的质量；a为加速度)。    如果物体的重力Q被另外一个平衡力W所平衡，W = Q , 即构成一个平衡系统，这时拉力T就不用去克服重力Q了，而只需提供使物体产生加速度所需的力,

4、即 T = F= m a 这样就大大减小了拉力T。这就是电梯上采用的“平衡原理”。这个平衡力就是由对重来提供。因此我们要求对重的重力W，要与轿厢及载荷的重力 (P+Q)相等。    但要真正做到这一点，在电梯的实际应用中非常困难，或且说目前还没有想出一个办法来实现这一点。因为轿厢的载荷Q 是随机变化的，可能是0 （ 空载 ）或者 100%QH ( 满载 ) 范围内的任意值，因此我们只能选择一个恰当的对重重量。    即取 W = P + K QH -（1）    这个系数K，

5、就是“平衡系数”。因此 ，平衡系数的实质就是设计配置对重的质量大小。它将影响对重的质量和电梯的不平衡载荷。当轿厢与载荷为 P + Q ，（其中 P是轿厢的自重；Q-是轿厢的实际载荷；QH -轿厢的额定载荷），轿厢侧与对重侧的不平衡载荷为：    T = (P+Q) ( P+KQH ) = Q KQH -（2）    2、平衡系数K的取值        从以上式（2）可以看出，只有当 Q = KQH 时系统才处于平衡，因此，不论K取何值，平衡只是相

6、对的，而不平衡是绝对的。我们只能希望系统尽可能地接近平衡。一种简单的办法便是取轿厢载荷变化的平均值。因为轿厢载荷的变化为：0 100%，因此取 K=50% 左右都是合理的，很难说取多少更好些。电梯在出厂时并不完全了解实际运行使用时载荷的情况，要想真正达到比较理想的平衡，应该在电梯实际运行使用中，实际测定日常运行载荷的变化。比如，目前大量的住宅电梯其实际的载荷变化基本在 0 60% ，极少出现满载的情况，因此取 K = 30% 40% 应该更为合适。现在一般的乘客电梯在载荷超过80%时就进入直驶状态，因此真正满载的时候也较少，因此取平衡系数K =40% 50% 为合适。相反，一些载货电梯，由于轿

7、厢超面积，其载荷变化会在 0 105%，因此平衡系数取 K50% 应该更为合适。必须指出，这里说K的取值是指电梯设计时对平衡系数K的取值，称为设计值，绝不是电梯安装时或使用后随意配置的K值。    3、平衡系数K的取值对电梯的影响        上面已经说明，无论平衡系数K如何取值，要以不变的K值应万变的载荷Q是不可能的，因此在轿厢与对重系统上不平衡状态是绝对的，从设计的角度，K的取值首先影响作用于曳引轮两侧的不平衡力矩的大小，若最大载荷为超载载荷110%QH ，K的取值按40%50%

8、，则空载时不平衡载荷为：（0.40.5）QH ，超载时不平衡载荷为：（1.1-K）QH = ( 0.60.7) QH ,若按电梯验收检验时的最严重载荷125% QH ，则不平衡载荷为1.25-K =（0.750.85）QH , 这是电梯可能的最大不平衡载荷（指静载荷），也就是电梯必须提供的最小静态曳引力。    这首先影响选用的主机电动机的功率P。主电动机的功率P由下式决定： P(1-K) QH VH 。如果电梯配套使用的电动机功率足够大，则K的选择将影响电梯运行时耗能的大小，如果选用电动机的功率余量较小，则平衡系数取值不合适可能会造成电梯启动后出现倒拉

9、，发生溜车或者冲顶的事故。    平衡系数的取值影响不平衡载荷的大小，同时也影响曳引轮两侧钢丝绳的张力，这个张力的大小将对曳引钢丝绳在绳槽内的比压产生影响，张力越大则比压也越大，则曳引钢丝绳提供的曳引能力就越强。因此平衡系数的取值既决定不平衡载荷，也将影响电梯的曳引能力。当最大不平衡载荷大于电梯的最大曳引力时，曳引钢丝绳在绳槽中将出现打滑，发生溜车事故。在电梯设计时，对平衡系数K的选择既要考虑到主机电动机的功率，又要考虑到对曳引能力的影响。     平衡系数K的取值还影响轿厢、对重系统的总质量： 

10、0;  M=P+Q+W+Y = ( P+Q)+(P+K QH)+Y （Y曳引钢丝绳等装置质量），这一点很容易被忽略。轿厢、对重系统的总质量将影响电梯的安全系数，影响对曳引钢丝绳、曳引轮绳槽等部件参数的选择。同时总质量的大小还影响到电梯运行中起、制动的加、减速度。影响到电梯使用的安全钳、缓冲器等安全部件的选择。在电梯安装时，为了应对验收检验，减小验收时的不平衡载荷，安装人员往往把平衡系数K取得较大，配置到接近50%，增加平衡系数就是增加对重的质量，会带来电梯启、制动加速度的减小，以至制动困难。因此，平衡系数K值表面上看只是一个比值，实际上它与轿厢、对重的质量有密切关系。它是电

11、梯整体设计时的重要参数之一，撇开额定载重、轿厢自重等参数，纯粹的平衡系数是没有意义的。    所以平衡系数K的确定必须在电梯设计时，结合曳引轮、绳槽形状、曳引钢丝绳、轿厢自重以及配套的曳引机电机、制动器、安全钳、缓冲器等综合考虑。其相互关系曾在本人的另一篇论文电梯参数及其相互关系中述及，这里不再细述。这就是为什么电梯安装时，平衡系数应按40%50%范围的设计值配置的原因。值得一提的是，近来一些在用电梯重新装璜轿厢，使轿厢的自重增加，这时为了保持平衡系数K值不变，采取增加对重块的方法，使系统的整体质量大大增加，这是极其错误的，这时的平衡系数已失去了原有的意

12、义。电梯的安全系数降低，起、制动减速度减小，会给电梯造成严重的安全隐患。        所以说平衡系数K的取值，并非只要安装时或者验收检验时测得在40% 50%范围内，均认定为符合要求。如果取值偏离了设计值便是不符合要求，或者虽然取值符合设计值，但其轿厢自重P或额定载重QH 发生变更，同样是不符合要求。在GB75882003附录D的曳引检查中这样说明：“应检查平衡系数是否如安装者所说”，这里的“安装者所说”实指设计值，并非安装人员随心所欲的结果。这就要求电梯制造厂商务必将电梯设计的平衡系数值，告知安装施工人员，安装施工人员务

13、必遵照设计值配置对重装置，并不得随意更改轿厢自重。检测机构进行验收检验时必须测定其实际值与设计值是否一致，并检查其是否私自更动轿厢自重等参数。这一点应该引起业内人士的注意。     国家标准上推荐采用测量曳引电动机电流的方法就属于这一类。其基本原理是：当电梯作匀速运行时，曳引电动机轴上输出的转矩T2为：T2 = T0 ±T -（3）T0 -折算到电机轴上，电梯机械传动反抗性阻力转矩（简称阻力矩）T -折算到电机轴上，不平衡载荷转矩。±代表随载荷的变化不平衡载荷转矩的方向将改变。（简称不平衡载荷）当轿厢与载荷的重力（P+Q）与

14、对重的重力（P+KQH）相等时（即处于平衡状态），则 T = （P+Q） ( P+KQH ) = 0 则 Q = KQH 平衡系数： K = Q / QH    电流法的关键是利用测量电流来判断是否平衡，平衡状态下：    T = 0，假定轿厢上行与下行时的阻力转矩T0 是一样的，则上、下行时电动机的输出转矩T2就相同 ,T2 = T0 ,这时测得电机的电流也应相等。以上、下行电流相等来判定平衡，（注意：不是电流最小），这就是电流法的原理。    以测量电流来判定转矩，这是一

15、种间接的测量方法。电流与转矩之间的关系是从电动机上的功率平衡关系间接获得。    电动机输出的机械功率 P2 = T2 （-电机角速度），它与电机的电磁功率 PM 之间有：PM = PCU + P2（ PCU-电机转子铜损耗），如忽略转子铜损， 则有： PM = P2 对于交流异步电动机，电磁功率 PM =( m p /2f1)·( I22 r/s) -（4）当电动机的转速、频率一定时，电磁功率 PM 与转子电流 I22 成正比。交流异步电动机的转子电流是无法测量的，只能测量定子电流I1I1 = I0 +（-I2，） （I0-为电动机的励磁电流

16、），如忽略励磁电流I0 ，则有 I1 =（-I2，）对于直流电动机，电磁功率 PM = CT IS 当气隙磁通一定时，电磁功率 PM与电枢电流IS 成正比。气隙磁通与电压有关。    因此，采用电流法测量时，对于交流电动机则要保持转速、频率一定。对于直流电动机则要保持电压一定。    从以上分析看出，电流法通过测量电动机定子电流I1 来判定电动 机轴上的不平衡载荷 T = 0，经过了一联串的转换关系：    I1 I2 PM P2 T2 T    每一步转换都必须具备一定的条件，依次为：I0不变；f1 不变；电压U1不变；PCU 不变；转速n不变；上下行T0 相等，而影响这些量的因素很复杂，比如电梯在上、下行时，轿厢的空气阻力不同，上下行的阻力转矩T0相等就难以成