FANUC宏程序编程

1、运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另个值。注意，不能使用不等号运算符含义EQ等于（-）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序计算数值 110的总和09500; #1=0; 存储和的变量初值#2=1 ; 被加数变量的初值N1 IF#2GT 10GOTO 2 ; 当被加数大于 10时转移到N2#1=#1+#2 ; 计算和#2=#2+#1 ; 下一个被加数GOTO 1 ; 转移到N1N2 M30 ;程序结束算术和逻辑运算功能格式备注定义#i=#j:加法#i=#j+#k减法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#

2、j/#k正弦#i=SIN#j:角度以度指定090度30分表示为90.5度反正弦#i=ASIN#j:余弦#i=COS#j:反余弦#i=ACOS#j:正切#i=TAN#j:反正切#i=ATAN#j:平方根#i=SQRT#j:绝对值#i=ABS#j:舍入#i=ROUND#j:上取整#i=FIX#j:下取整#i=FUP#j:自然数对数#i=LN#j:指数函数#i=EXP#j:或#i=#jOR#k:逻辑运算一位一位地按二进 制数执行异或#i=#jXOR#k:与#i=#jAND#k:从BCD转为BIN#i=BCD#j ;用于与PMC的信号交换从BIN转为BCD#i=BCD#j ;角度单位：SIN、ASIN

3、 、 COS、 ACOS 、TAN 和 ATAN 的角度单位是度ARCSIN #i=ASIN#j:取值范围如下：当参数（N0.6004 ¥ 0） NAT位设为0时，27090度；当参数（N0.6004¥ 0） NAT位设为1时，-9090度。 当#j超过-1到1的范围时，发出 P/S报警N0.111。 常数可替代变量 #j 。ARCCOS #i=ACOS#j ； 取值范围从 1800度。 当#j超过-1到1的范围时，发出 P/S报警N0.111。 常数可替代变量 #j 。ARCTAN #i=ATAN#j ； 指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 取值范围如下：当参数（ N0.

4、6004¥ 0） NAT 位设为 0 时， 0360 度例如：当指定 #i=ATAN-1/-1 ；时， #1=225度。当参数（ N0.6004¥0） NAT 位设为 1 时， -180180 度例如：当指定 #i=ATAN-1/-1 ；时， #1=-135 度 常数可替代变量 #j 。自然对数 #i=LN#j ； 注意，相对误差可能大于10-8。 当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 常数可替代变量 #j 。指数函数 #i=EXP#j: 注意，相对误差可能大于10-8 当运算结果超过 3.65X 1047 （j大约是110）时，出现溢出报警N0.111

5、常数可替代变量 #j 。上取整下取整：CNC 处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下 取整。例如：假设 #1=1.2, #2=-1.2。当执行 #3=FUP#1时，2.0 赋给 #3;当执行 #3=FIX#1时 1.0 赋给 #3; 当执行 #3=FUP#2 时， -2.0赋给#3；当执行 #3=FIX#2 时， -1.0赋给#3。宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO ， DO，END ）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65, G66 , G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为

6、NC 语句。与 NC 语句的不同：即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM 设定位、为 1时，在单段程序方式中， 机床停止。 在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段 处理与宏程序语句相同性质的 NC 语句：含有子程序调用指令（例如，用 M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除 O, N , P或L地址之外的其它地址指令的 NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O,N , P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。无限循环；当指定 DO 而没有指定 WHILE 语句时，产生从 DO 到 END 的无限循环。宏程序调用和子程序调用

7、之间的差别：宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98）,如下所述： 用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。 当M98程序段包含另一个 NC指令（例如。G01.X100.0M98P p）时，在指令执行之后调 用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。 M98程序段包含另一个 NC指令（例如，G01X100.0M98P p）时在单程序方式中，机床 停止。相反，G65机床不停止。 用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。G65P-L -（自变量指定）；P:要调用的程序；L :重复次数；自变量：数据传递到宏程序 自变量指定I地址变量号地址变量号地址变

8、量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26地址G , L , N , O和P不能在自变量中使用不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。1, J和K需要按字母的顺序指定自变量指定nA#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3

9、#10K6#21J10#32J3#11I7#22K10#33I, J, K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:X :圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）Y :圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）Z:孔深（#26） ; R:趋近点坐标（#18）F:切削进给速度（#9）; I :圆半径（#4）A :第一孔的角度（#1）B :增量角（指定负值时为逆时针）（#2）H :孔数（#11）宏程序调用程序：00002;G90G92X0Y0Z100.0 ;G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5M30

10、被调用的宏程序：09100;#3=#4003 ; 储存03组的G代码G81Z#26R#18F#9K0 ; （注）钻孔循环；注：也可以使用L0IF#3EQ90GOTO 1 ;在 G90 方式转移到 N1#24=#5001+#24 ; 计算圆心的 X坐标#25=#5002+#25 ;计算圆心的Y坐标N1 WHILE#11GT0DO 1 直到剩余孔数为 0 #5=#24+#4*COS#1;计算X轴上的孔位#6=#25+#4*SIN+1;计算Y轴上的孔位G90X#5Y#6 ;移动到坐标位置之后执行钻孔#1=#1+#2; 更新角度#1 仁#11-1;孔数-1END 1 ;G#3G80 ;返回原始状态G代

11、码M99 ;变量的含义：#3：储存03组的G代码;#5：下个孔的X坐标：#6 :下个孔的Y坐标 摸态调用G66G66P-L-:P:要调用的程序；L :重复次数；自变量：数据传递到宏程序自变量指定I变量类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量#1#33局部变量局部变量只能用于宏程序中存在存储数据量。例如，运算结 果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自 变量对局不变量赋值#100#199;#500#999公共变量公共变量在不同宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100#199初始化为空;当断电时，变量#500 #999的数据保存， 即使断电也不丢失#1000系

12、统变量系统变量用于读和写 CNC的各种数据，例如，刀具的当前位 置和补偿值局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或10-29到1047宏程序报警的系统变量：变量号功能#3000当变量#3000的值为0200时，CNC停止运行且报警。 可在表达式后指定不超过26个字符的报警信息。LCD屏幕上显示报警号和报警信息，其中报警号为变量 #3000的值 加上3000接口信号的系统变量： （参数N0.6001#0 （MIF） =0时）变量号功能#1000 #1015#1032把16位信号从PMC送到用户宏程序，变量 #1000到#1035用于按位读取信号，变量#1032，用

13、于一次读取 16位信号#1100 #1115#1132把32位信号从用户宏程序送到 PMC o变量#1100到#1135用于按位 写信号。变量#1032用于一次读取16位信号#1133变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位信号到PMC。注意，#1133的值为-99999999 到 +99999999(参数 N0.6001#0 (MIF ) =1 时)变量号功能#1000#1301把32位信号从PMC送到用户宏程序，变量 #1000到#1031用于按位读取信 号#1100 把32位信号从用户宏程序送到 PMCo变量#1100到#1131用于按位#1131与信号#1032把32位信号从 P

14、MC统一输出到用户宏程序的变量。只能在#1035-99999999+99999999的 范围内输入#1132把32位信号统一写入到用户宏程序的变量。只能在#1135-99999999+99999999的范围内指定自动运行控制（#3003）#3003单程序段辅助功能的完成0有效等待1无效等待2；有效不等待:3无效不等待当电源接通时，该变量的值为0。当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设 为ON，也不执行程序段停止。当指定不等待辅助功能（ M，S和T功能）完成 时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。位置信息系统变量变量号位置信息坐标系刀具补偿值运行时的读操

15、作#5001 #5003 程序段终止工件坐标系:不包含可能#5021#5023当前位置机床坐标系包含不可能#5041 #5043 当前位置工件坐标系#5061 #5063跳转信息位置可能#5081 #5083 刀具长度补偿值不可能#5101 #5103伺服位置误差第1位代表轴号（13）;变量#5081#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处理值；在G31 （跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值G65P9

16、110X-Y-Z-R-F-L-；X:圆心的X坐标（绝对值指定）（#24）Y :圆心的Y坐标（绝对值指定）（#25）Z:孔深（#26）（绝对值指定）；R:趋近点坐标（绝对值指定）（#18）F:切削进给速度（#9）；L :重复次数使用系统变量时的注意事项含义读写变量号注（未指定禁止缓冲的M代码或G53程序段时）接口信号读#100#1015#1032宏语句读入缓冲后读入数据写#1100#1115#1132宏语句读入缓冲后写入数据刀具补偿值写#10001-宏语句读入缓冲后写入数据宏报警写#3000在宏语句前最多两个程序段处产生报警送出信息的同时程序停止写#3006在宏语句前最多两个程序段处产生停止时间信息读写#3001， #3002宏语句读入缓冲后读写入数据读#3011, #3012宏语句读入缓冲后读入数据自动运行控制写#3003, #3004在宏语句前最多两个程序段处设定数据设定写#