PIC单片机课设报告

1、下载可编辑目录一、目的2二、描述和要求 2三、硬件选择 2四、硬件电路图 5五、程序设计 5六、总结7七、参考书目 8 附录：程序代码 9.专业 .整理 .下载可编辑一、目的随着社会物质财富的日益增长和人们生活水平的提高，安全成为现代居民最关心的问题之一 。而创自古以来就是把守门户的铁将军，人们对它要求甚高。即要安全可靠地防盗 ，又要使用方便 ，这也是制锁者长期以来研制的主题 。传统的门既要备有大量的钥匙。又要担心钥匙丢失后的麻烦。另外，如 :宾馆、办公大楼 、仓库、保险柜等由于人员的变动，开锁的钥匙也不再是只有一人拥有。 购得新居的家庭 。由于装修施工等人住时也要把原有的锁胆更换，况且钥匙随

2、身携带也诸多不便。随着单片机的问世 ，出现了带微处理器的电子密码锁，它的出现解决了传统锁的许多缺点 ，使密码锁具有很高的安全性、可靠性。目前已经大量地应用于日常生活之中 。希望通过本课设完成具有一定实用性的电子密码锁，从而培.专业 .整理 .下载可编辑养对单片机学习的兴趣 ，巩固 PIC 单片机的知识内容 ，提高实践动手能力 。二、描述和要求1、密码正确则电机转动 。2、密码错误则需重新输入 ，若连续三次输入错误则报警声响起，键盘被锁。3、按错键时可按 “删除 ”键删除输入键值 。4、按下一个键时响一声 ，说明按键按下 。三、硬件选择1、单片机 PIC16F887本系统设计的核心控制芯片为PI

3、C16F887。 它是一款采用纳瓦技术的40引脚 8 位 CMOS 增强型闪存单片机 。PIC16F887 具有 8K 字程序存储器 ，368 字节用户可用数据存储器和256字节 EEPROM。具有 36 个 I/0 口，14 个 A/D 通道，1 个 CCP，1 个增强型CCP，1 个增强型通用同步 / 异步收发器 ，1 个主控同步串行端口 ，2 个比较器，2 个 8 位计数器 / 定时器，1 个 16 位计数器 /定时器 。PIC16F887 引脚图如下 ：.专业 .整理 .下载可编辑本系统用到的引脚主要有：引脚 1：RE3/MCLR/Vpp ，系统复位端 。接操作按键 K1。引脚 11、

4、 32：Vdd ，系统电源端 。引脚 12、 31：Vss，系统接地端 。引脚 13、 14：RA7/OSC1/CLKIN 、RA6/OSC2/CLKOUT ，接 4MHz 的晶振，为系统的时钟源 。引脚 33： RB0/AN12/INT ，为外部中断输入端 。接操作按键 K2。引脚 34： RB1/AN10/C12IN3 ，设为输入口 ，接操作按键 K3。引脚 35： RB2/AN8 ，设为输入口 ，接操作按键 K4。引脚 1923 ：RD0RD3 ，设为输出口 ，接 LCD1602 的数据输入端高四位。引脚 27： RD4，设为输出口 ，接 LCD1602 的 RS 数据 / 命令选择端

5、。引脚 28： RD5/P1B ，设为输出口 ，接 LCD1602 的 RW 读写选择端 。.专业 .整理 .下载可编辑引脚 29： RD6/P1C，设为输出口 ，接 LCD1602 的 E 使能端 。引脚 16： RC1/T1OSI/CCP2，设为输出口 ，接微型直流电机 。引脚 17： RC2/P1A/CCP1,设为输出口 ，接蜂鸣器 。2、点阵型 LCD YB1602A采用 4 位数据线接线方式 ，是为节省单片机的I/O 口用到的引脚有 ：引脚 1：GND，接地引脚 2；VCCB,电源正极引脚 3：VO,液晶显示偏压信号口引脚 4：RS,命令 / 数据选择 ，接单片机 RD4 口引脚 5

6、：R/W，读/ 写选择，接单片机 RD5 口引脚 6：E，数据使能 ，接单片机 RD6 口引脚 1114 ：DB4DB7 ，数据输入口 ，接单片机 RD0RD3 口3、4x4 按键.专业 .整理 .下载可编辑4 行（RB0RB3）作为输入状态 ，低 4 位有弱上拉使能并允许电平变化中断4 列（RB4RB7）作为输入状态 ，输出低电平4、微型直流电机 （ 5V 供电）5、蜂鸣器四、硬件电路图.专业 .整理 .下载可编辑五、程序设计1模块介绍该电子密码锁系统的软件设计分为以下几个模块：(1)主程序模块主程序主要完成初始化、设置中断向量 、检查有无按键按下、以及调用显示等等。主程序的流程图如下所示。

7、(2)键盘扫描及识别子程序键盘采用查询的方式，放在主程序中 ，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序 ，一旦有按键按下 ，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回 。(3)显示子程序.专业 .整理 .下载可编辑由于是分屏显示数据 ，所以就要用到 4 个显示子程序 ，分别是：LCD 初始化设定void lcdcsh(void)；写入指令数据到LCDvoid xie_ml(unsigned char ml)；写入字符显示数据到LCDvoid xie_sj(unsigned char sj)；写入字符串到 LCDvoid xie_zfc(unsigned char *pp,unsigned int n

8、)；LCD 字符清除子程序void qingchu(void)/；(4)密码比较子程序输入密码与正确密码的比较int bijiao(void)；（ 5）声响子程序通过改变蜂鸣器接口电平高低发声，包括 2 个声响子程序警报声void jingbao (void)；按键声void anjiansheng (void)；（ 6）延时子程序通过软件程序进行延时void delay(unsigned int)；2、程序流程图 ：.专业 .整理 .下载可编辑开 始初始化按键扫描N有键按下？Y防抖动延时识别按键按下“ C”键则清除按下“ E”键则确认错误比较密码再次提示输入密码正确3 次输入错误密码电机转动

9、警报响起键盘锁定3、程序代码 ：详见附录六、总结1、LCD YB1602A 的编程，主要要点为 ：（ 1）数据使能端 E 的控制 ,高电平变为低电平时写入 ；（ 2） 4 位数据线的写入方式 ，要分别将高 4 位和低 4 位写入；.专业 .整理 .下载可编辑（ 3）体现删除效果时 ，可在原数据位写入 “空格 ”。2、键盘扫描及识别子程序的编程，主要要点为 ：（ 1）将 RB 低 4 位设置为输入状态 ，注意弱上拉和电平变化中断设置 。（ 2）将 RB 高 4 位设置为输出状态 ，通过判断按下键时的 PORTB值判断键值（ 3）要有防抖动措施 ，防止按键错误 。3、其他程序要点 ：（ 1）注意

10、switch 语句的运用 ，包括 break 别漏 。（ 2）标志位的设置有助于程序的判断 。（ 3）字符串的运用中用 for 语句进行各位的比较和写入 。（ 4）延时子程序的多处运用 ，如防抖、显示等 。经过将近三周的PIC 单片机课程设计，终于完成了我的电子密码锁的设计，虽然功能不算强大，譬如说无法从硬件上修改密码，电路的密码不能遗忘，一旦遗忘 ，就很难打开 ，这可以通过增加电路解决，但过于复杂 ，本次设计未其中 ；虽然如此但从心底里说，还是高兴的 ，毕竟这次设计把实物都做了出来。通过这三周的学习 ，我感觉有很大的收获：首先，通过学习使自己对课本上的知识可以应用于实际，使的理论与实际相结合

11、，加深自己对课本知识的更好理解，同时实习也段练了我个人的动手能力：能够充分利用网络去查阅资料，增加了许多课本以外的知识。能对 proteus 、和 mplab-ide等软件操作 ，能达到学以致用 。对我们学生来说 ，理论与实际同样重要，这是我们以后在工作中说明自己能力的一个重要标准。.专业 .整理 .下载可编辑在课设实践过程中 ，我感受到了老师对学生的负责态度，无论是在课堂还是在网咯上老师都来给我们指导，使我们少走弯路 ，顺利完成课设任务 ，感谢你们，老师！七、参考书目1 李荣正 、刘启中 、陈学军 ， PIC 单片机原理及应用，北京航空航天大学出版社， 2006 年10 月2 江和、鲍光海

12、， PIC 单片机课程设计指导书， 2010 年 6 月3 谭浩强 . C 程序设计 （第二版 ）， 清华大学出版社， 19994Microchip Technology Inc. PIC16F87XA Data Sheet. DS39582B,20035 长沙太阳人电子有限公司.LCD1602 使用说明书.专业 .整理 .下载可编辑.专业 .整理 .下载可编辑附录：程序代码#include <pic.h>_CONFIG(0x20f1);#define RS RD4#define RW RD5#define E RD6#define LCD PORTDvoid lcdcsh(voi

13、d);void xie_sj(unsigned char sj);void xie_ml(unsigned char ml);void xie_zfc(unsigned char *pp,unsigned int n);void delay(unsigned int);void anjian(void);void qingchu(void);.专业 .整理 .下载可编辑void jingbao (void);void anjiansheng (void);int bijiao(void);unsigned char k,j=0,errorflag=0;unsigned char str1=&q

14、uot;password:",str2="lock",password="123456",pw6;void main(void)TRISB=0x0F;/B 口高 4 位设置为输出 ，低 4 位设置为输入TRISC=0x00;/C 口设置为输出TRISD=0X00;/C 口设置为输出PORTB=0X0F;/B 口高 4 位设置为低电平 ，低 4 位设置为高电平PORTC=0x00;/C 口设置为低电平WPUB=0x0F;/B 口低 4 位设置为使能弱上拉IOCB=0x0F;/B 口低 4 位设置为允许电平变化中断ANSEL=0X00;/ 数字 I

15、/O 设置ANSELH=0X00;OPTION=0X00;/ 选项寄存器设置xie_zfc(str1,9);/LCD 写入 "password:"while(1).专业 .整理 .下载可编辑while(PORTB=0x0f)/等待键按下while(RBIF=0);delay(2);RBIF=0;/RB 中断标志位清零delay(2);anjiansheng();/ 按下一个键响一声anjian();/ 判断哪个键按下switch(k)case'C':qingchu();j-;break;/清除 LCD 前一个字符case'E':if(biji

16、ao()=0)/如果密码比较错误errorflag+;/密码错误标志位加1if(errorflag=3)/当密码输入错误三次xie_zfc(str2,4);/LCE 写入 “lock ”jingbao();/ 警报声响起TRISB=0X00;/B 口设置为输出 ，键盘被锁.专业 .整理 .下载可编辑else/ 当密码输入错误不足三次,允许再次输入xie_zfc(str1,9);/LCD 写入 "password:"j=0;else/ 如果密码比较正确PORTC=0x02;/RC2 口输出高电平 ，电机转动errorflag=0;/密码错误标志位清0;break;defaul

17、t:pwj=k;/按键值依次输入字符串PW 中j+;xie_sj('*');/ 每按一个键 ， LCE写入一个 “*”.专业 .整理 .下载可编辑void xie_ml(unsigned char ml)/写入指令数据到LCDRW=0;/ 选择写入E=1;/ 数据使能 ：下降沿送入有效RS=0;/ 选择命令delay(1);LCD=ml;/ 命令送入 D 口delay(1);E=0;/ 数据使能 ：写入命令void qingchu(void)/清除命令xie_ml(0x00);/ 写入命令 ：完成一个字符码传送后，光标左移 ，AC 自动减 1xie_ml(0x04);delay

18、(2);xie_sj(' ');/ 在光标目前所在的位置写入空格delay(2);xie_sj(' ');/ 在需删除的字符位写入空格xie_ml(0x01);/ 写入命令 ：没有读写显示数据的情况下光标右移， AC 自动加 1xie_ml(0x04);.专业 .整理 .下载可编辑xie_ml(0x00);/ 写入命令 ：完成一个字符码传送后，光标左右移 ， AC 自动加 1xie_ml(0x06);void xie_sj(unsigned char sj)/写入字符显示数据到LCDchar sj_h,sj_l;sj_h=(sj&0xf0)>>

19、;4;/获得数据高 4 位写入 sj_h 低 4 位sj_l=sj&0x0f;/获得数据低 4 位写入 sj_l 低 4 位E=1;NOP();/ 数据使能 ：下降沿送入有效RW=0;NOP();/ 选择写入RS=1;NOP();/ 选择数据delay(1);LCD&=0xf0;/B口低 4 位清 0，高 4 位保留LCD|=sj_h;/B 口低 4 位为 sj_h 低 4 位值，高 4 位值不变E=0;/ 数据使能 ：写入命令delay(1);E=1;/ 数据使能 ：下降沿送入有效LCD&=0xf0;/B口低 4 位清 0，高 4 位保留LCD|=sj_l;/B 口低

20、 4 位为 sj_l 低 4 位值，高 4 位值不变delay(1);.专业 .整理 .下载可编辑E=0;/ 数据使能 ：写入命令void lcdcsh(void)/LCD初始化设定char i;delay(50);for(i=0;i<3;i+)/写控制命令 “0b0011 ”3 次xie_ml(0x03);delay(10);xie_ml(0x02);/ 写数据格式命令 “0b0010 ”delay(5);xie_ml(0x02);/ 写功能设置命令“0b00101000 ”，4 位数据格式 ，2行，5*7 点阵xie_ml(0x08);xie_ml(0x00);/ 写显示控制命令 “

21、0b00001111 ”，打开显示 ，光标闪烁xie_ml(0x0f);xie_ml(0x00);/ 写清除命令 “0b00000001 ”.专业 .整理 .下载可编辑xie_ml(0x01);delay(10);xie_ml(0x00);/ 写模式命令 “0b00000110 ”，每显示一个字符后地址自动加 1xie_ml(0x06);void xie_zfc(unsigned char *pp,unsigned int n)/ 写入字符串int i;lcdcsh();/LCD 初始化xie_ml(0x08);/ 光标移至 LCD 第一行第一位xie_ml(0x00);for(i=0;i&l

22、t;n;i+)/逐个写入字符串xie_sj(ppi);xie_ml(0x0C);/ 光标移至 LCD 第二行第一位xie_ml(0x00);void anjian(void)/判断按键值.专业 .整理 .下载可编辑unsigned int y;y=PORTB;switch(y)case(0x0e):/ 如果 B 口值为 0x0e ，即 RB0=0 第一行按下TRISB=0xF0;/B 口高 4 位设置为输入 ，低 4 位设置为输出PORTB=0XF0;/B 口高 4 位设置为高电平 ，低 4 位设置为低电平WPUB=0xF0;/B 口高 4 位设置为使能弱上拉IOCB=0xF0;/B 口高 4

23、 位设置为允许电平变化中断if(RB4=0)k='0'/如果 RB4 口为低电平 ，则0键按下if(RB5=0)k='1'if(RB6=0)k='2'if(RB7=0)k='3'break;case(0x0d): TRISB=0xF0;PORTB=0XF0;WPUB=0xF0;IOCB=0xF0;.专业 .整理 .下载可编辑if(RB4=0)k='4'if(RB5=0)k='5'if(RB6=0)k='6'if(RB7=0)k='7'break;case(0x0b): TRISB=0xF0;PORTB=0XF0;WPUB