理论力学训练题集(终)

1、第一章静力学公理和物体的受力分析一、选择题1、三力平衡定理是.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；共面三力假设平衡,必汇交于一点；三力汇交于一点,那么这三个力必互相平衡.2、三力平衡汇交定理所给的条件是.汇交力系平衡的充要条件；平面汇交力系平衡的充要条件；不平行的三个力平衡的必要条件；不平行的三个力平衡的充分条件；3、图示系统只受F作用而平衡.欲使A支座约束力的作用线与AB成30.角,那么斜面的倾角应为.4、作用在一个刚体上的两个力Fa、Fb,满足Fa=Fb的条件,那么该二力可能是.作用力和反作用或是一对平衡的力；一对平衡的力或一个力偶；一对平衡的力或一个力和一个力偶；作用力和反作用力或一

2、个力偶.二、填空题1、力F沿直线AB作用,其中一个分力的作用线与A那么此B成30.角,假设欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小,4、假设不计各物体重量,试分别画出各构杆和结构整体的受力二分力间的夹角为度.图.2、作用在刚体上的两个力等效的条件是3、将力F沿X、Y方向分解,F=100N,F在X轴上的投影为86.6N,而沿X方向的分力的大小为115.47N,那么F的Y的方向分量与X轴的夹角为,F在Y轴上的投影为.第二章平面汇交力系和平面力偶系一、选择题1、Fi、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如下图为平行四边形,由此可知.(1)力系可合成为一个力偶；(2)力系可合成为一个

3、力；(3)力系简化为一个力和一个力偶；(4)力系的合力为零,力系平衡.2、汇交于O点的平面汇交力系,其平衡方程式可表示为二力矩形式.即mA(F1)=0,m(F1)=0,但必须BoA、B两点中有一点与O点重合；点O不在A、B两点的连线上；点O应在A、B两点的连线上；3、由n个力组成的空间平衡力系,假设其中(n1)个力相交于A点,那么另一个力.也一定通过A点；不一定通过A点；一定不通过A点.4、图示三校刚架受力F作用,那么A支座反力的大小为一一一90;135,B支座反力的大小为F/2;F/亚；F;72F6、图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系图交于三角形板中央,图b汇交于三角形板底边中点a汇O如

4、果各5、两直角刚杆AC、CB支承如图,在较C处受力P作用,那么A、B两处约束反力与X轴正向所成的夹角分别为:4530;力大小均不等于零,那么图a所示力系,图b所示力系.可能平衡；一定不平衡;一定平衡;不能确定.7、图示结构受力P作用,杆重不计,那么A支座约束力的大小为.P/2;遍P/3;P;0.9、杆AF、BE、CD、EF相互较接、并支承如下图.今在AF杆上作用一力偶P、P,假设不计各杆自重,那么A支座处反力的作用线.过A点平行力P;过A点平行BG连线；沿AG直线；沿AH直线.10、杆AB和CD的自重不计,且在C处光滑接触,假设作用在AB杆上的力偶的矩为mi,那么欲使系统保持平衡,作用在CD杆

5、上的力偶的矩m2的转向如图示,其矩值为.2ml.m2=m1；mzndmjs；m2=11、作用在刚体上仅有二力Fa、Fb,且Fa+Fb=0,那么此刚体;作用在刚体上仅有二力偶,其力偶矩矢分别为Ma、Mb,且Ma+Mb=0,那么刚体.一定平衡；一定不平衡；平衡与否不能判断.12、带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m.今在槽内插入两个固定于地面的销钉,假设不计摩擦那么.平板保持平衡；平衡与否不能判断.平板不能平衡；、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.1、不计重量的直角杆CDA和T字形杆DBE在D处镀结并I支承如图.假设系统受力P作用,那么B支座反力的大小为,方向为3、两直角刚杆ABC、.尸在

6、尸处较接,并支承如图.假设各杆重不计,那么当垂直BC边的力P从B点移动到C点的过程中,A处约束力的作用线与AB方向的夹角从-度变化到-度,D处约束力的最小值为,最大值为.2、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑较链连结如图.假设结构受力P作用,那么支座C处反力的大小为方向为.4、作用在O点的平面汇交力系的平衡方程是否可表示为:Ma(Fi)=0,Mb(Fi)=0?如果不可以,请说明为什么？答：,如果可以,请说明是否有附加条件？答：.5、平面汇交力系的汇交点为A,且满足方程mB0B为力系平面内的另一点,假设此力系不平衡,那么可简化为.平面平行力系,诸力与y轴不垂直,且满足方程Y=0,假设此力系

7、不平衡,那么可简化为7、杆AB长L,在其中点C处由曲杆CD支承如图,假设AD=AC,不计各杆自重及各处摩擦,且受矩为m的平面力偶作用,6、杆AB、BC、2.用钱：6、C连结并支承如图,受矩为M=10kN.m的力偶作用,不计各杆自重,那么支座D处反力的大小为,方向.那么图中A处反力的大小为.力的方向应在图中画出.O8、自重不计的二杆AB、CD在C处光滑接触.假设作用在AB上的力偶的矩为m1,为使系统平衡,那么作用在CD上的力偶的矩m2为第三章平面任意力系、选择题每题3分.请将答案的序号填入划线内.1、假设平面力系对一点A的主矩为零,那么此力系将该力系向另一点2简化,那么.RW0,M2w0;R=0

8、,M2wm1R=0,M2=M0,M2=Mi.不可能合成一个力；不可能合成一个力偶；一定平衡；可能合成一个力偶,也可能平衡.2、某平面任意力系向O点简化后,得到如下图的一个力R和一个力偶矩为Mo的力偶,那么该力系的最后合成结果是作用在O点的一个合力；合力偶；作用在O点左边某点的一个合力;4、图示各杆用光滑较链连接成一菱形结构,各杆重不计,在钱链A、B处分别作用力Fi和F2,且Fi=F2=F,那么杆5内力的大小是.0；F/3;F/73;F.作用在O点右边某点的一个合力.3、平面力系向点1简化时,主矢R=0,主矩MiW0,如FAC=；FBC=；FCD=；FBD；FCE=；FDE=05、在图示系统中,

9、绳DE能承受的最大拉力为10kN,杆重不计.那么力P的最大值为.5kN;10kN;15kN;20kN.1.+4、填空题(每题5分.请将简要答案填入划线内.)1、图示平面桁架、受载荷P作用,那么各杆内力的大小分别为:2、力偶矩m、尺寸a,求图示平面刚架在两种受力情况下、DB杆的内力.(a)图中DB杆内力的大小为,(b)图中DB杆内力的大小为.3、平面任意力系平衡方程采用二力矩式的限制条件为其中AC力系对4、图示桁架中,杆1的内力为杆2的内力为5、分别将三个平面力系向不在一直线上的三点简化,力系对三点的主矩各不相同,B力系对三点的主矩相同,三点的主矩均等于零.那么该三力系简化的最后结果是：A力系;

10、B力系C力系三、计算题此题15分构架如下图,各杆自重不计.D、C、E、H皆为钱链.已知：q=50KN/m,l=1m,M=80KN.m.试求支座B的反力.四、计算题此题15分三杆AB、AC及DEF用钱链连接如图.：AD=BD=0.5m,E端受一力偶作用,其矩M=1kN-mo试求较D、F所受的力.五、计算题此题15分图示构架由直角弯杆CKD与直杆AB在C点较接而成,AB杆上作用三角形分布载荷,在E点用钱链连接一定滑轮.现有一绳跨过滑轮,一端挂重为P的重物,一端呈水平与墙相连.：P=500N,q.150N/m,R=0.5m,其它尺寸如图.试求支座A、D反力.I-j篮I拄eEnWM*0K口第四章空间力

11、系、选择题每题3分.请将答案的序号填入划线内.1、力F作用在OABC平面内,x轴与OABC平面成角六、计算题此题15分构架ABC由AB,BC,DF组成,杆DF上的销子E,可在杆BC的光滑槽内滑动,在杆DF上作用一力偶,其矩为M,A为固定端,C为可动较支座.试求A、C的反力.90.那么力F对三轴之矩为mx0,my0,mz0,mywo,mz=0W0,my0,mz0mxW0,my0,mzw0.今欲使BC边保持水平,那么点A距右端的距离X=2、一正方体,各边长a,沿对角线BHd用一个力F,5a及；5a/6.那么该力在乙轴上的投影为F/$6；F/亚;O0;3、边长为2a的均质正方形薄板,截去四分之一后悬

12、挂在A点,4、空间任意力系向某一定点O简化,假设主矢量MoW0,那么此力系简化的最后结果可能是一个力偶,也可能是一个力;可能是一个力,也可能是力螺旋;RW0,主矩个力;一定是力螺旋.5、均质梯形薄板ABCE,在A处用细绳悬挂.今欲使AB边保持水平,那么需在正方形ABCD的中央挖去一个半径为的圆形簿板.石a/(2)1|2;a/(3)1|2;桓a/(3)1I202、如下图,长方体棱边CD上的力F对AB的力矩大小二、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.1、刚性曲杆ABCD的A处为固定端约束,其AB、BC、CD三段互成直角,且BC/X轴,CD/Z轴,尺寸如图.今在D处沿Z轴负向施加力P,那么此力向

13、A点简化的结果为O4、某空间力系对不共线的A、B、C三点的主矩相同,那么此力系简化的最后结果是5、试写出各类力系应有的独立平衡方程数.汇交力系力偶系平行力系一力系平面空间平面空间平面空间平面空间三、计算题此题15分曲杆OABCD的OB段与丫轴重合,BC段与X轴平行,CD段与Z轴平行,：P1=50N,P2=50N,P3100N,P4100N,L1100mm,L275mm.试求以B点为简化中央将此四个力简化成最简单的形式,并确定其位置.四、计算题此题15分图示折杆oabcdabcy轴,abCcd/iM1M2100kNm,在水平面内,oa=ab=bc=cd=4m,oX轴,.端为固定端约束,受力如图示

14、,P与Z轴平行,P=6kN,Q与X轴平行,第五章摩擦、选择题每题3分.请将答案的序号填入划线内.1、图示系统仅在直杆OA与小车接触的A点处存在摩擦,在保持系统平衡的前提下,逐步增加拉力T,那么在此过程中,A处的法向反力将.越来越大；越来越小；保持不变；不能确定.2、一重W的物体置于倾角为的斜面上,假设摩擦系数为f,且tgvf,那么物体轻物体重量,那么物体静止不动；假设增加物体重量,那么物体向下滑动；;假设减运动与否取决于平衡条件.3、四本相同的书,每本重G,设书与书间的摩擦系数为0.1,书与手间的摩擦系数为0.25,欲将四本书一起提起,那么两侧应加之P力应至少大于10G;8G;4G;12.5G

15、.4、W=60kN,T=20kN,物体与地面间的静摩擦系数f=0.5,动摩擦系数f=0.4,那么物体所受的摩擦力的大小为5、重W=80kN的物体自由地放在倾角为30的斜面上,假设物体与斜面间的静摩擦系娄f=J3/4,动摩擦系数f=0.4,那么作用在物体上的摩擦力的大小为.30kN;40kN;27.7kN;00.25kN;20kN;17.3kN;0.二、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.1、一直角尖劈,两侧面与物体间的摩擦角均为m,不计尖劈自重,欲使尖劈打入后不致滑出,顶角a应.2、半径r=10cm,重P=100N的滚子静止于水平面上,滑动摩擦系数f=0.1,滚动摩擦系数=0.05cm,假

16、设作用在滚子上的力偶的矩为M=3N.cm,那么滚子受到的滑动摩擦力F=滚子受到的滚动摩擦力偶矩m=.3、A重100kN,B重25kN,A物与地面摩擦系数为0.2,滑轮处摩擦不计.那么物体A与地面间的摩擦力的大小为-4、重W、半径为R的圆轮,放在水平面上,轮与地面间的滑动摩擦系数为f,滚阻系数为,圆轮在水平力P的作用下平衡.那么接触处摩擦力F的大小为,滚阻力偶的力偶矩m大小为.均质杆的A端放在粗糙的水平面上,杆的B端那么用绳子拉住,5、均质立方体重P,置于30.倾角的斜面上,摩擦系数f=0.25,开始时在拉力T作用下物体静止不动,然后逐渐增大力T,那么物体先填滑动或翻倒；物体在斜面上保持静止设杆

17、与地板的摩擦角为,杆与水平面交角为45.问当绳子对水平线的倾角等于多大时,杆开始向右滑动.时,T的最大值为301、计算题此题15分四、计算题此题15分均质杆AD重W,BC杆重不计,如将两杆于AD的中点C搭在一起,杆与杆之间的静摩擦系数f=0.6.试问系统是否静止.五、计算题此题15分重890N的圆柱体在图示位置处于静止状态.试求1A处的摩擦力；2当圆柱体将要开始滑动时A处的摩擦系数.小滑轮摩擦不计.六、计算题此题15分：Wa=15kN,Wbf=0.5,墙面光滑.试问P=2kN5kN,A与B间的静摩擦系数时,系统是否静止？为什么？aOo2/(Rr)r22/(Rr),a0(Rr)ano2/(Rr)

18、r22/(Rr),aor0第六章质点的运动学一、选择题(每题3分.请将答案的序号填入划线内.)1、点M沿半彳仝为R的圆周运动,其速度为=kt,k是有量纲的常数.那么点M的全加速度为.2,222,222,1/2(kt/R)k；(kt/R)k；4,4221/24,2221/2(kt/R)k；(kt/R)k.2、半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动,假设某瞬时轮子的角速度为,角加速度为,那么轮心O的切向加速度和法向加速度的大小分别为.n2 a.r,aor; an(Rr)2,ao(Rr)；4m/s;无法确定.4、当点运动时,假设位置矢,那么其运动轨迹为直线假设位置矢,那么其运动轨迹为圆.方向保持不变,大

19、小可变大小保持不变,方向可变大小、方向均保持不变大小和方向可任意变化.5、点作曲线运动如下图.假设点在不同位置时加速度二、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.1、在图示曲柄滑块机构中,曲柄OC绕O轴转动,t为常量.滑块A、B可分别与&通过O点且相互垂直的两直槽滑动.假设AC=CB=OC=L,MB=dUM点沿X方向的速度的大小为,沿X方向的加速度的大小为aia2a3是一个恒矢量,那么该点作匀速运动；匀变速运动；变速运动.2、点沿半径R=50cm的圆周运动,假设点的运动规律为S=一一2.5t+0.2tcm,那么当t=5s时,点的速度的大小为加速度的大小为.3、杆AB绕A轴以=5t以rad计,t

20、以s计的规律转动,其上一小环M将杆AB和半径为R以m计的固定大圆环连在一起,假设以直角坐标Oxy为参考系,那么小环M的运动方程为.a0,an0答4、点沿半径R=50cm的圆周运动,点的运动规律为S.3=Rtcm那么当t=1s时,该点的加速度的大小为O5、点沿半径为R的圆周运动,其规律为S=20t;S=20t2S以厘米计,t以秒计,假设t=1秒,R=40厘米,那么上述两种情况下点的速度为,；点的加速度为6、点在某参考系中运动,某瞬时法向速度为零的条件是第七章刚体简单运动一、选择题每题3分.请将答案的序号填入划线内.1、圆盘某瞬时以角速度,角加速度绕O轴转动,其上A,B两点的加速度分别为aA和aB

21、,与半径的夹角分别人和假设OA=R,OB=R/2,那么. aAaB,;/ aAaB,2; aA2aB,; aA2aB,2.7、点在运动过程中,在以下条件下,各作何各运动?5a0,an0答:2、直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动,已知OA=40cm,AB=30cm,2=2rad/s,=1rad/s.那么图不瞬时,B点的加速度在X向的2.2投影为cm/s,在y向的投影为cm/s.40;200;50;200.4、圆轮绕固定轴O转动,某瞬时轮缘上一点的速度V和加速度a如下图,试问哪些情况是不可能的？答：3、直角刚杆AO=2m,BO=3m,某瞬时A点的速度A=6m/s,而B点的加速度与BO成=6

22、0角.那么该瞬时刚杆2的角速度=rad/s,角加速度=rad/s.3;V3;5.3;9moa、b的运动是不可能的a、c的运动是不可能的b、c的运动是不可能的5、汽车通过双曲拱桥桥面曲线为抛物线时,车厢作平行移动定轴转动除平动与转动外的其它运动.6、杆OA绕固定轴O转动,某瞬时杆瑞A点的加速度a分别如图a、b、c所示.那么该瞬时的角速度为零,的角加速度为零.图a系统；图b系统；图c系统；7、在图示机构中,杆OiA么O2B,杆O2C/LO3D,且01A20cm,O2C40cm,CM=MD=30cm,假设杆AO1以角速度=3rad/s匀速转动,那么M点的速度的大小为2cm/s,B点的加速度的大小为c

23、m/s.60;120;150;180.二、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.1、圆轮绕定轴O转动,OA=0.5m,某瞬时A、aA的方向如图示,且aA=10m/S2,那么该瞬时=;=-.角速度、角加速度的转向要在图上说明动半径的夹角恒为D的速度为M的全加速度与该点转3、图示平行四边形O1ABO2机构的OiA杆以匀角速度司.试问轮子的角加速度是否改变?；转向为；加速度为2、图中轮I的角速度是i,那么轮出的角速度3答:5、图示矢径r绕Z轴转动,其角速度为,角加速度为那么此矢径端点的速度为法向加速度为7、在平行四杆机构01AB02中,CD杆与AB杆固结,假设,切向加速度为各量要求用矢量表本01A

24、02BCDL,01A杆以匀角速度转动,当01ALAB时,D点的加速度aD大小等于6、刚体绕0z轴转动,在垂直于转动轴的某平面上有A、B8、直角T字杆某瞬时以角速度、角加速度在图平那么此时B点加速度的大小为方向要面内绕0转动,那么C点的速度为;加速度为在图上表不出来.方向均应在图上表布2两点,OzA=20zB,某瞬时aA=10m/S,万向如图所不.第八章点的复合运动2、一曲柄连杆机构,在图示位置时(=60,OA,AB),曲柄OA的角速度为,假设取滑块B为动点,动坐标与OA固连在一起,设OA长r.那么在该瞬时动点牵连速度的大小为一、选择题(每题3分.请将答案的序号填入划线内.)1、长L的直杆OA,

25、以角速度绕O轴转动,杆的A端钱接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转动.今以圆盘边缘上的一点M为动点,OA为动坐标,当AM垂直OA时,M点的牵连速度为.eL,方向沿AM;er,方向垂直AM,指向左下方；22、1/2e(L2r2)1/2,方向垂直OM,指向右下方；eL(r),方向沿AM3、一动点在圆盘内运动,同时圆盘又绕直径轴X以角速度转动,假设AB/OX,CDLOX,那么当动点沿运动时,可使科氏加速度恒等于零.直线CD或X轴;直线CD或AB;直线AB或X轴；圆周.和a2k0;4、直角三角形板ABC,一边长L,以匀角速度绕B轴转动,当M以S=Lt的规律自A向C运动,当t=1秒时,点

26、M的相对加速度的大小ar=；牵连加速度的大小ae=-;科氏加速度的大小ak=;方向均需在图中画出.0;5、长方形板ABCD以匀角速度绕Z轴转动,点Mi沿对角线BD以匀速1相对于板运动,点M2沿CD边以匀速2相对于板运动,如果取动系与板固连,那么点Mi和M2的科氏加速度aik和a2k的大小分别为. ak2isin,和a2k22; aik2isinak21,和a2k0;aik0,和a2k22.A2、系统按S=a+bsint、且t式中a、b、均为、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.1、直角三角形板ABC,一边长b,以匀角速度绕C转动,点M以S=bt自A沿AB边向B运动,当t=1秒时,点M的相对

27、速度=,牵连速度e=常量的规律运动,杆长L,假设取小球A为动点,物体B为动坐标系,那么牵连加速度ae=,相对加速度ar=,科氏加速度ak=方向均须由图表示.方向均须由图表本3、正方形板ABCD作平动,A点的运动方程为2Xa6cos2t,yA4sin2t,点M沿AC以S=3t的规律运动,其中Xa、yA和S皆以米计,t以秒计当t=/2秒时,点M对板的相对加速度大小为,牵连加速度大小为,方向均须用图表示.5、曲柄连杆机构在图示位置时,曲柄的角速度为.假设以4、在图示平面机构中,杆OA长R,以匀角速转动.假设AB为动系,套筒M相对于AB的速度为r,那么套筒M的科氏加以滑块A为动点,杆BOi为动坐标,那

28、么当=90.时,科氏加速度的大小为,方向在图中表示.速度ak的大小为、计算题此题15分具有半径R=0.2m的半圆形槽的滑块,以速度o1m/s,四、计算题(此题15分)O1O2AB,O2B的转动规律为t/4,在连杆AB上固加速度a02m/s2水平向右运动,推动杆AB沿铅垂方向运动.试求在图示位置=60.时,AB杆的速度和加速度.在图示机构中,：曲柄01AO2BL48cm,计).2一.定一个半径为r=24cm的圆管,圆管内小球M按3t2(rad)规律运动.试求在t=2s时,小球M的绝对速度和加速度(t均以秒五、计算题此题15分半径r=400mm的半圆形凸轮A,水平向右作匀加速运动,aA100mm/

29、s2,推动BC杆沿30的导槽运动.在图示位置时,60.A200mm/s.该求该瞬时BC杆的加速度.六、计算题此题15分四连杆机构中OiAO2Br,ABO1O2,O1A按规律t2绕Oi轴顺时针转动.动点M从A点开始沿AB杆按规律S=t2运动,其中以rad计,r、s以cm计,t以s计.试求/4时,M点的绝对速度和绝对加速度.杆BC的速度.七、计算题此题15分曲柄摇杆机构如下图.：曲柄OiA以匀角速度i绕轴Oi转动,OAi=R,O1O2=b,O2D=L.试求当OiA水平位置时,八、计算题此题15分筛动机构如图所不,：曲柄OA=Li=15cm,套筒A与OA杆较接,OiB=O2c=205/3cm,且O1

30、B1102co在图示位置=60、=30时,2rad/s,0.试求此瞬时O2C杆的角速度及角加速度.九、计算题此题15分凸轮半径为R,绕O轴转动,为常量,偏心距OO=e,凸轮带动平底顶杆作往复运动.试用点的合成第九章刚体的平面运动运动方法求任一瞬时顶杆的速度、加速度.一、选择题每题3分.请将答案的序号填入划线内.1、平面机构如图示,选小环为动点,曲柄OCD为动系,那么动点M的科氏加速度的方向.垂直于CD;垂直于AB;垂直于OM;垂直于纸面.2、杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动,B端的速度为b,那么图示瞬时B点相对于A点的速度为.Bsin;Bcos;B/sin;B/cos.3、刚体作平面运动

31、时,在瞬时平动的情况下,该瞬时O0,0;0,0;0,0;0,0;4、平面机构在图示位置时,AB杆水平而OA杆铅直,假设B点的速度b0,加速度3b0.那么此瞬时OA杆的角速度,角加速度为.0,0;0,0;0,0;0,0;5、两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮,在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动,设绳端的速度都是,那么图a的轮子沿滚动,图b的轮子沿滚动,且图a的轮子比图b的轮子滚得.逆时针；顺时针；快；慢.二、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.1、曲柄连杆机构中的OA=r,AB=L,曲柄以匀角速度转动,那么图示位置连杆的角加速度abO4、点Mi位于北纬处,沿经线的相对速度为r1；点M2位

32、于赤道线上,相对速度为r2,考虑地球自转有的情况下,点M1的科氏加速度大小为；点M2科氏加速度大小为方向画在图上.3、在图示蒸汽机车驱动系统中,轮Oi、02沿直线轨道作无滑动的滚动,那么：AB杆作运动;BC杆作运动；0i、02轮作运动；活塞E作一.5、半径为r的圆盘,以匀角速度沿直线作纯滚动,那么其速度瞬心的加速度的大小等于;方向.三、计算题此题15分平面机构如图,曲柄0A以匀角速度o转动,通过杆AB和BOi带动半径为R的圆盘在水平面上作纯滚动.0A=r,AB=B01.在图示瞬时,0A位于水平,.试求该瞬时：1滑块B的速度；2圆盘中央Oi的速度；3圆盘的角速度.圆轮的角速度和角加速度；2AB杆

33、的角加速度.四、计算题此题15分平面机构如下图.：OA=AB=20cm,半径r=5cm的圆轮可沿铅垂面作纯滚动.在图示位置时,OA水平,其角速度o2rad/s、角加速度为零,AB杆处于铅垂.试求：该瞬时1五、计算题此题15分半径为R的圆轮沿固定水平直线轨道作纯滚动,杆AB的两端分别与轮缘A和滑块B较接,滑块B沿=45.的斜槽运动.已,一0,一一,知：当60时,AB水平,轮心O的速度为.试求该瞬时AB杆上两端A、B的速度.试求此瞬时：1板在C点的速度Vc；2O1B杆的角速度3OiB杆的角加速度i.六、计算题此题15分在图示平面机构中,：匀角速度o,OA=AC=r,O1B七、计算题此题15分=2r

34、,=30.在图示位置时,OA、CB水平,O1B、AC铅垂.R=1.5m的轮子作纯滚动.当=60时,4rad/s,c2rad/s2,且OC=2百m.试求该瞬时摇杆OA的角速度及角加速度.九、计算题此题15分平面机构如下图.套筒在轮缘上B点较接,并可绕B转动,DE杆穿过套筒：r=h=20cm,OA=40cm.在图示位置时,直径AB水平,杆DE铅垂,OA杆的角速度2rad/s.试求该瞬日杆DE的角速度.动.在图示位置时,=30,OA杆的角速度02rad/s、角加速度00.试求该瞬时；1G点的速度g；2滚子的角加速度.十、计算题此题25分平面机构如下图.：半径r=第十章质点动力学的根本方程10cm,h

35、=60cm,BD=80cm,C为BD杆中点,滚子沿水平面纯滚一、选择题每题3分.请将答案的序号填入划线内.1、汽车以匀速率在不平的道路上行驶,当汽车通过A、B、C三个位置时,汽车对路面的压力分别为Na、Nb、Nc,那么下述关系式成立. Na=Nb=Nc; NaVNbVNc; NaNbNc； Na=NcNb.长为st,那么对于弹簧静伸长未端为坐标原点、铅直向下的坐标OX,重物的运动微分方程为. mxmgkx; mxkx; mxkx; mxmgkx.2、求解质点动力学问题时,质点的初条件是用来.分析力的变化规律；建立质点运动微分方程；确定积分常数；别离积分变量.3、物体的质量为m,弹簧的刚度为k,

36、原长为L.,静伸X4、质量为m的物体自高H处水平抛出,运动中受到与速度一次方成正比的空气阻力R作用,Rkm,k为常数.那么其运动微分方程为. mxkmx,mykmymg; mxkmx,mykmymg; mxkmx,mykmymg;mxkmx,mykmymg.1、一质点质量为m=30kg,以O5m/s的速度沿水平直线向左运动,今施以向右之常力F,作用30秒后,质点的速度成为55m/s而向右,那么F=;质点所经过的路程S=O5、A物重P=20N,B物重Q=30N,滑轮C、D不计质量,并略去各处摩擦,那么绳水平段的拉力为.30N;20N;16N;24N.2、在介质中上抛一质量为m的小球,小球所受阻力

37、Rk,假设选择坐标轴X铅直向上,那么小球的运动微分方程为O、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.3、物块A重W,置于倾角为a的光滑斜面B上,斜面B以匀加速度a沿固定水平面运动.那么当加速度a满足一一一的条件,物体A将静止于斜面上,当加速度a满足的条件,物体A将沿斜面向上运动.4、质量相同的两个质点,在半径相同的两圆弧上运动,设质点在图示a,b位置时具有相同的速度,那么此时约束反力Ni;N2=三、计算题此题15分质量为m的质点在水平面内运动时受到图示与X轴垂直的引力作用,该引力大小为Fyk2my,k为常数.开始时质点位于Mo0,h点,初速度水平.求该质点的运动轨迹、速度的最大四、计算题此题1

38、5分质量为m的质点M在铅直平面内受固定中央O的引力作用,引力规律为Fk2mr,其中k是比例常量,r是点M的矢径.当t=0时,x=a,y=0,xy0,求质点M的运动轨迹.值以及达此速度所需的时间.一、选择题每题3分.请将答案的序号填入划线内.1、设有质量相等的两物体A、B,在同一段时间内,A物发生水平移动,而B物发生铅直移动,那么此两物体的重力在这段时间内的冲量.相同；不同；A物重力的冲量大；B物重力的冲量大.2、系统在某一运动过程中,作用于系统的所有外力的冲量和的方向与系统在此运动过程中的方向相同.半径为L/2的圆弧；抛物线；椭圆曲线；铅垂直线.力；动量;力的改变量；动量的改变量.3、一质量为

39、m的小球和地面碰撞开始瞬时的速度为Vi,碰撞结束瞬时的速度为2如图示,假设点动量的变化值为0.,那么碰撞前后质4、边长为L的均质正方形平板,位于铅垂平面内并置于光滑水平面上,如图示,假设给平板一微小扰动,使其从图示位置开始倾倒,平板在倾倒过程中,其质心C点的运动轨迹是.5、质量分别为mi=m,m2=2m的两个小球Mi,M2用长为L而重量不计的刚杆相连.现将Mi置于光滑水平面上,且MiM2与水平面成60角.那么当无初速释放、M2球落地时,Mi球移动的水平距离为.L/3；L/4;二、填空题每题5分.请将简要答案填入划线内.L/6;0.1、AB=OA=L,=常数,均质连杆AB的质量为m,2、一直径为

40、20cm、质量10kg的均质圆盘,在水平面内以角速度2rad/s绕O轴转动.一质量为5kg的小球M、在通过O轴的直径槽内以L=5tL以cm计,t以s计的规律运动,那么当t=2s时系统的动量的大小为.而曲柄OA、滑块B的质量不计.那么图示瞬时系统的动量的大小,方向在图中标明.3、小球M重Q,固定在一根长为L重为P的均质细杆上,杆的另一端钱接在以运动的小车的顶板上,杆OM以角速度绕O轴转动,那么图示瞬时杆的动量的大小为,小球动量的大小.4、半径为R,质量为mA的均质圆盘A,与半径为R/2,质量为mB的均质圆盘B如图固结在一起,并置于水平光滑平面上,初始静止,受二平行力F1,F2作用,假设mA=mB

41、=m,Fi=F2=F,那么质心速度的大小为,质心加速度的大小为,角加速度大小为.杆的动量的大小为方向在图上表布三、计算题15分5、在图示机构中,OiB=O2C,OA杆以角速度绕水平轴转动.假设BM杆的质量为m,且图示瞬时0M长L,那么该瞬时BM均质细杆OA的质量为mi=3kg,长L=1033cm,以匀角速度12rad/s绕O点逆时针方向转动.质量为m2=2kg,半径为r=5cm的均质圆盘沿OA杆以相对角速度2i作纯滚动,求当杆OA与水平线的夹角a=30、OB=5J3cm时该系统的动量.四、计算题此题15分三棱柱A的质量为mA,放置在水平面上.滑块B的质量为mB,在常力F的作用下沿A的斜面向上运

42、动.=45,滑轮和绳的质量以及各接触面间摩擦均忽略不计,滑轮两侧的软绳分别与斜面平行.试求三棱柱A的加速度aA设系统在初瞬时由静止开始运动,当滑块B沿斜面滑动的距离为S时,三棱柱A沿水平面滑动距离L.求经过40秒后,该滑块的速度V与滑过的距离So五、计算题此题15分滑块A的质量为10kg,滑块上作用一方向不变的力F.已知=30,F=tNt以秒计.滑块与水平面间的静滑动摩擦系数f=0.2,动滑动摩擦系数f=0.15.初瞬时滑块由静止开始运动,六、计算题此题15分重Q=20N的小车B可在光滑水平地面上运动.小车上有半径R=0.5m的四分之一光滑圆弧面.今有一重P=10N的小球A可视为质点沿圆弧面由

43、静止开始落下,小王AA将要离开小车时,小车具有向左的速度V=1.28m/s,求此时小球对圆弧面的压力.第十二章动量矩定理一、选择题每题3分1、均质圆环绕Z轴转动,在环中的A点处放一小球,如图所示.在微扰动下,小球离开A点运动.不计摩擦,那么此系统运动过程中.不变,系统对Z轴动量矩守恒.改变,系统对Z轴动量矩守恒.不变,系统对Z轴动量矩不守恒.改变,系统对Z轴动量矩不守恒.3、均质半圆盘质量为m,半径为R,绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动,其角速度为是H01_22HomR31 _22Ho-mR2224、在图中,一半径为2、跨过滑轮的轮绳,一端系一重物,另一端有一与重物重量相等的猴子,从静止开始以

44、等速向上爬,如下图.假设不计绳子和滑轮的质量及摩擦,那么重物的速度.等于,方向向下.等于,方向向上.不等于.重物不动.,那么半圆盘对O点动量矩的大小22HomR1_22H0mR4R、质量为m的圆轮,在以下两种情况下沿平面作纯滚动：轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶;轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F.假设不计滚动摩擦,二种情况下.轮心加速度相等,滑动摩擦力大小相等.轮心加速度不相等,滑动摩擦力大小相等.轮心加速度相等,滑动摩擦力大小不相等.轮心加速度不相等,滑动摩擦力大小不相等.质点M对轴Oz的动量矩的大小Hz=、填空题每题5分1、十字杆由两根均质细杆固连而成,0A长2L,质量2m;BD

45、长L,质量为m.那么系统对Oz轴的转动惯量为2、三角板以角速度绕固定轴Oz转动,其上有一质点M,质量为m,以不变的相对速度r沿斜边AB运动.当M运动到图示位置时,3、一物体的质量为M,该物体对通过点A、且垂直于图面的轴的转动惯量为Ja,C为物体质心.AC=a,BC=b,AB=d,那么该物体对通过点B且垂直于图面的轴的转动惯量Jb=O4、长2d的均质细杆质量为M,可绕中点O转动.杆圆盘在此瞬时对C点的动量矩的大小为端各附有一个质量为m的质点,图示瞬时有角速度,角加速度,那么该瞬时系统的动量的大小为;对O轴的动量矩的大小为.5、匀质圆盘质量为m,半径为r,在图平面内运动.其上A点的速度大小A,B点

46、的速度大小b/J2,方向如图示.那么圆盘在此瞬时的动量的大小为三、计算题此题15分平面机构的杆OA和AB都可看作匀质细杆.OA=AC=CB=L,杆OA与AB质量分别为m和2m,OA杆以匀角速度绕水平固定轴O转动.通过连杆AB带动较接其上的滑块C沿铅垂导槽滑动.求当OA与水平线成角时系统的动量及对O轴的动量矩.不计滑块质量.四、计算题此题15分均质直杆AB和CD长度土匀为L,质量均为m,垂直地固结成T字形,且D为AB的中点,如图,此T字形杆可绕水平固定轴转动,开始时OD段静止于水平位置.试求杆在转过角时的角速度和角加速度.五、计算题此题15分滑轮重P,可视为均质圆盘,半径为R,轮上绕以细绳,绳的

47、一端固定于A点,试求滑轮由静止开始降落时轮心的加速度和绳的张力.六、计算题此题15分匀质细杆OA的质量为m,可绕O轴在铅垂面内转动.在A端钱接一个边长h=L,质量也为m的正方形板.该板可绕其中3心A点在铅垂面内转动.开始时将方形板托住,使OA杆处于水平位置.然后忽然放开.那么系统将自静止开始运动.试求在放开的瞬时1方板的角加速度；2轴承O的反力.不计轴承摩擦.平轴的转动惯量为Ja,过质心C的水平轴的转动惯量为Jc,过瞬心I的水平轴的转动惯量Ji,那么图示瞬时杆的动能为k(2);3、半径为R,质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面第十三章动能定理、选择题(每题3分.请将答案的序号填入划线内.)1、某弹簧的弹性系数为K,在I位置弹簧的变形为1,在n位置弹簧的变形为2.假设取n位置为零势能位置,那么在I位置弹性力的势