机电工程基础作业答案资料

1、机电工程根底作业答案第一章习题答案一、简答1 .什么是自动限制就是在没有人直接参与的情况下,利用限制装置使生产过程或被控对象的某一物理量输出量准确地根据给定的规律输入量运行或变化.2 .限制系统的根本要求有哪些限制系统的根本要求可归结为稳定性；准确性和快速性.3 .什么是自动限制系统指能够对被限制对象的工作状态进行自动限制的系统.它一般由限制装置和被限制对象组成4 .反应限制系统是指什么反应反应限制系统是指负反应.5 .什么是反应什么是正反应什么是负反应反应信号或称反应：从系统或元件输出端取出信号,经过变换后加到系统或元件输入端,这就是反应信号.当它与输入信号符号相同,即反应结果有利于加强输入

2、信号的作用时叫正反应.反之,符号相反抵消输入信号作用时叫负反应.6 .什么叫做反应限制系统系统输出全部或局部地返回到输入端,此类系统称为反应限制系统或闭环限制系统.7 .限制系统按其结构可分为哪3类限制系统按其结构可分为开环限制系统、闭环限制系统和复合限制系统.8 .举例说明什么是随动系统.这种系统的限制作用是时间的未知函数,即给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量即输入量的变化,这样的系统称之为随动系统.随动系统应用极广,如雷达自动跟踪系统,火炮自动瞄准系统,各种电信号笔记录仪等9 .自动限制技术具有什么优点极大地提升了劳动生产率；提升了产品的质量；减轻了人们的

3、劳动强度,使人们从繁重的劳动中解放出来,去从事更有效的劳动；由于近代科学技术的开展,许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的,还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作,如原子能生产,深水作业以及火箭或导弹的制导等等.在这种情况下,自动限制更加显示出其巨大的作用10 .对于一般的限制系统,当给定量或扰动量忽然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能有几种情况单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程二、判断1 .自动限制中的根本的限制方式有开环限制、闭环限制和复合限制.正确2 .系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量,稳态性能指标为稳态误差.正确3 .如果系统的输出端和输

4、入端之间不存在反应回路,输出量对系统的限制作用没有影响时,这样的系统就称为开环限制系统.正确4 .但凡系统的输出端与输入端间存在反应回路,即输出量对限制作用能有直接影响的系统,叫做闭环系统.正确5 .无静差系统的特点是当被限制量与给定值不相等时,系统才能稳定.错误6 .对于一个闭环自动限制系统,如果其暂态过程不稳定,系统可以工作.错误7 .叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据.正确8 .线性微分方程的各项系数为常数时,称为定常系统.正确第二章习题答案1 .什么是数学模型描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型.正确2 .建立限制系统数学模型的主要方法哪些建立

5、限制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法.3 .什么是系统的传递函数在零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数.4 .单位负反应系统的开环传递函数为G(s),那么其闭环传递函数是什么?单位负反应系统的开环传递函数为G(s),那么闭环传递函数为G(s)1G(s)5 .二阶闭环系统传递函数标准型是什么其中的变量有什么含义2-22、二阶闭环系统传递函数标傕型为©n/(s+2£切书十切口),其中称七为系统的阻尼比,0n为无阻尼自振荡角频率.6 .微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么_1被分环下：G(s)=s.积分环下G(s)=s7

6、 .振荡环节包含两种形式的储能元件,并且所储存的能量相互转换,输出量具有振荡的性质.设振荡环节的输出量为Xc,输入量为Xr,其运动方程式和传递函数是什么运动方程式为xc=Kxr2d2xcdxcT2Tk-dt2dt其传递函数为G(s)=KT2s2Tks1正确判断1 .传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关.2 .对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下,忽略非线性因素.另一种方法就是切线法,或称微小偏差法.正确3 .在自动限制系统中,用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式,在以单输入、单输出系统为研究目标的经典限制理论中,常用的模型有微分方程、传递函数、动态结

7、构图、频率特性等.正确4 .限制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入.正确5 .传递函数是复变量s的有理真分式,分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m,而且其所有系数均为实数.正确6 .在复数平面内,一定的传递函数有一定的零,极点分布图与之相对应.正确7 .传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统不能有相同的传递函数.(错误)8 .自然界中真正的线性系统是不存在的.许多机电系统、液压系统、气动系统等,在变量之间都包含着非线性关系.正确9 .实际的物理系统都是线性的系统.(错误)10 .某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,

8、那么称其为惯性环节.错误11 .惯性环节的时间常数越大,那么系统的快速性越好.(错误)12 .系统的传递函数分母中的最高阶假设为n,那么称系统为n阶系统13 .线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),那么Y(s)=G(s),X(s).正确14 .线性化是相对某一额定工作点进行的.工作点不同,得到线性化微分方程的系数也不同.正确15 .假设使线性化具有足够精度,调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小.正确设某系统可用以下一阶微分方程Tc(t)c(t)=r(t)r(t)近似描述,在零初始条件下,试确定该系统的传递函数.C(s)_s1R(s)一Ts1四、如下图为一具有弹簧、阻尼

9、器的机械平移系统.当外力作用于系统时,系统产生位移为Xoo求该系统以Xi(t)为输入量,Xo(t)为输出量的运动微分方程式./片解取A、B两点分别进行受力分析.AB得ki(Xi-Xa)W(Xa-Xo)=k2X0k2由ki(Xi-Xa)=k1XA解出XA=Xi-Xokikc代入B等式,得f(Xi-x0-x0)=k2X0ki得fk1k2Xokik2Xo=fkiXi式中：ki弓t簧1的弹性系数；k2弓t簧2的弹性系数；f阻尼器的阻尼系数.六、以下图为一具有电阻一电感一电容的无源网络,求以电压u为输入,Uc为输出的系统微分方程式.LRrrvxn1HC二二4解根据基尔霍夫电路定律,有diu(t)=LiR

10、Ue而i=C处,那么上式可写成如下形式dtLCRCdtducdtUe=U(t)七、如下图的电网络系统,方程和传递函数表达式.Uo(s)R1R2CSR2Ui(s)-RiR2CsRiR2八、在齿轮传动中,假设忽略啮合间隙,那么主动齿轮输入转速之间的关系为n2=Zi.ni/Z2,求其传递函数.G(s)=N2(s)/Ni(s)=Zi/Z2ni和从动齿轮输出转速n2式中Zl/Z2主动齿轮齿数和从动齿轮齿数之比.九、以下图所示RC网络,输入为电压Ur,输出为电压Uc,求其传递函数.其中Ui为输入电压,Uo为输出电压,试写出此系统的微分HedUodUiRiR2c(RiR2)UoRiR2CR2Ui输入电压5消

11、耗在电阻输出电压为1.Uc=一iidt.c1R和电容C上,即ur=Ri+fidtcdtdt将上两式进行拉氏变换,得Ur(s)=RI+I/(Cs)Uc(s)=I/(Cs)由上两式消去中间变量I,得(RCs+1)Uc(s)=Ur(s)故得传递函数为G(s)=Uc(s)/Ur(s)=1/(RCs+1)=1/(Ts+1)10.简化以下图所示系统的结构图,求系统的闭环传递函数9s=C.Rs解这是一个多回路系统.可以有多种解题方法,这里从内回路到外回路逐步化简.第一步,将引出点a后移,比拟点b后移,简化成图a所示结构.第二步,对图a中H3s和一串联与H2s并联,再和串联的G3s,G4sG4s组成反应回路,

12、进而简化成图b所示结构.第三步,对图b中的回路再进行串联及反应变换,成为如图c所示形式.最后可得系统的闭环传递函数为中sC(s)R(s)GKs)G2(s)G3(s)G4(s)1G2(s)G3(s)H3(s)G3(s)G4(s)H2(s)GMs)G2(s)G3(s)G4(s)H1(s)(b)华5($).式$珏(5*4(5)C(S)1+备6($)%(s)+2(s)G?($)%($)+62($)5(s)G,(s)凡(s)一C第三章习题答案一、简答1.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是什么单位斜坡函数的拉氏变换结果是什么11单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1.单位斜坡函数的拉氏变换结果是-2Oss2 .

13、什么是极点和零点传递函数分母多项式的根被称为系统的极点,分子多项式的根被称为系统的零点3 .某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,那么该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点单调上升4 .什么叫做二阶系统的临界阻尼画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线.临界阻尼(1=1),c为一无超调的单调上升曲线,如下图.5 .动态性能指标通常有哪几项如何理解这些指标延迟时间td阶跃响应第一次到达终值h(g)的50%所需的时间.上升时间tr阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间；对有振荡的系统,也可定义为从0到第一次到达终值所需的时间.峰值时间tp阶跃响应越过稳态值h(°°)到

14、达第一个峰值所需的时间.调节时间ts阶跃响到达并保持在终值h(8)±5%误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2%误差带来定义调节时间.超调量仃%峰值h(tp)超出终值h(m)的百分比,即h(tp)-h(：)仃=M100%h(二)6 .劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性.7 .一阶系统的阶跃响应有什么特点当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于52%.?由于一阶系统的阶跃响应没有超调量,所有其性能指标主要是调节时间,它表征系统过渡过程的快慢.当t=3T或4T时,响应值与稳态值之间的误差将小于52%.显然系统的时间常数T越小

15、,调节时间越小,响应曲线很快就能接近稳态值.8 .在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应有什么特点在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数.9 .阻尼比tW0时的二阶系统有什么特点tW0时的二阶系统都是不稳定的10 .系统闭环传递函数为：(s)0.25s20.707s1那么系统的E、con及性能指标b%、ts(5%)各是多少E=0.707wn=2.=4.3%ts(5%)=2.1(s)二、判断：1 .线性系统稳定,其闭环极点均应在s平面的左半平面.正确2 .用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的.正确3 .系统的稳定性取决于

16、系统闭环极点的分布.正确4 .闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型.错误5 .假设二阶系统的阻尼比大于1,那么其阶跃响应不会出现超调,最正确工程常数为阻尼比等于0.707.正确6 .某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轲复根,那么该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡.错误7 .最大超调量只决定于阻尼比I.I越小,最大超调量越大.正确8,二阶系统的阶跃响应,调整时间ts与I3n近似成反比.但在设计系统时,阻尼比I通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率3n可以改变调整时间ts.正确9 .所谓自动限制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳

17、态的性能.正确10 .线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面.错误一,、_一、,111 .0型系统其开环增益为K在单位阶跃输入下,系统的稳态误差为.正1K确+212 .2e的拉氏变换为.正确s113 .劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性.错误14 .某二阶系统的特征根为两个纯虚根,那么该系统的单位阶跃响应为等幅振荡.正确0515 .一阶系统的传递函数为0.5,那么其时间常数为2.正确s0.516 .二阶系统阻尼比I越小,上升时间tr那么越小；I越大那么tr越大.固有频率con越大,tr越小,反之那么tr越大.正确17 .线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征

18、方程的根系统闭环传递函数的极点全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧.正确18 .系统的稳态误差是限制系统准确性的一种度量.正确19 .对稳定的系统研究稳态误差才有意义,所以计算稳态误差应19.以系统稳定为前提.正确120 .单位阶跃输入Rs=一时,0型系统的稳态误差一定为0.错误s一个n阶闭环系统的微分方程为any(n)anAy(nJ)一-a2y(2)ay.a0y="r-dr1 .写出该系统的闭环传递函数；2 .写出该系统的特征方程；3 .当ao=1,ai=0.5,a2=0.25,ai=0(i>2),bi=0,b0=2,r(t)=1(t)时,试评价该二

19、阶系统的如下性能：二、0n、仃、ts和y(oo).b1s-b01.闭环传递函数为(s):一n一0anS-anjs一二as.a.2、特征方程D(s)=ansn+an,sn,+a1s+a0=03、0n=2；J=0.5;6%=e口卢F=16.3%；ts(2%)=4/3n=4;y(=0)=2四、某单位负反应系统的闭环传递函数为(s)二(s1)(s2)(s5)10试求系统的开环传递函数,并说明该系统是否稳定.G(s)=Q(s)1-:>(s)10s(s2)(s5)该系统的闭环极点均位于s平面的左半平面,所以系统稳定.K,.五、有一系统传递函数仪s)=2Kk,其中Kk=4o求该系统的超调量和调整时ss

20、Kk间；【解】系统的闭环传递函数为'二；4与二阶系统标准形式的传递函数2s2-2-'ns'''n比照得:(1)固有频率8n=、'Kk=J4=21(2)阻尼比由2t8n=1得匚=0.252-'n超调6(%六e"/同)nX100%=47%3八(4)调整时间ts(5%X=6s'n六、10n及性能指标b%、单位反应系统开环传函为G(s)=,求系统的工、s(0.1s1)ts(5%).E=0.5wn=10b%=16.3%ts(5%)=0.6(s)七、系统的特征方程为5_43_2_s2ss3s4s5=0试用劳斯判据判断系统的稳定性.解

21、计算劳斯表中各元素的数值,并排列成下表s51144s4235s3-130s2950s132s05又由-1改变成+9.由上表可以看出,第一列各数值的符号改变了两次,由+2变成-1,因此该系统有两个正实部的根,系统是不稳定的.八、某典型二阶系统的单位阶跃响应如下图.试确定系统的闭环传递函数.由eTJnH=0.25,计算得E=0.4由峰值时间tpp兀1.7根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为:(s)2.9-2Z-s1.36s2.9九、某系统开换传递函数为&(s+1),分别求Kt)=i,t和(；)时的稳态误差.【解】它是开环放大系数为Kk=1的I型单位反应系统.其稳态误差系数

22、可查表得到：Kp=8,Ky=Kk=1,Ka=0;相应的位置误差为0,速度误差为1,加速度误差为00.第四章习题答案、判断1 .根轨迹法就是利用的开环极、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,通过图解法求出Kq由08时的所有闭环极点.正确g2 .根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹.正确3 .绘制根轨迹时,我们通常是从Kg=0时的闭环极点画起,即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点.起点数n就是根轨迹曲线的条数.正确4 .根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图.错误5 .开环传递函数的分母阶次为n,分子阶次为m(n>m),那么其根轨

23、迹有n条分支,J中m条分支终止于开环有限零点,n-m条分支终止于无穷远.正确6 .在开环系统中增加零点,可使根轨迹向左方移动.正确7 .在开环系统中增加极点,可使根轨迹向右方向移动.正确8 .实轴上二开环极点间有根轨迹,那么它们之间必有集合点.错误9 .实轴上二开环零点间有根轨迹,那么它们之间必有集合点.正确10 .系统的根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点.正确二、某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=3:Kg(s'z1),式中kD(s)(sp,(sP2)>0,Z1>p1>p2>0o试求其根轨迹的别离点和会合点.【解】由于N(s)=s+z1,D(s)=(s+

24、p11s+p2)上式对s求导后得N'(s)=1；D'(s)=2s+p1+p2代入式(4-9),得(s十z10s十p1+p2(s+p1js+p2)=0由此得别离点和会合点分别为s1,2-Z1-.z1-piz-p2Kg三、设某系统的开环传递函数为G(sH(s)=g试计算其根轨迹的渐近线倾ss1s4角.【解】由其开环传递函数可知,m=0,n=3,代入式(4-10)中得该系统的根轨迹渐近线倾角为-18012=-60,60,1803-0第五章习题答案一、判断1 .在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中,输入不同频率的正弦电压,输出电压的幅值相同、相位不同.错误2 .系统的

25、频率特性是由G(j)描述的,G(j8)称为系统的幅频特性；/G(j8)称为系统的相频特性.正确3 .对于实际的“低通限制系统,在频率较低时,输入信号根本上可以原样地在输出端复现出来,而不发生严重失真.正确4 .根据Nyquist稳定性判据的描述,如果开环是不稳定的,且有P个不稳定极点,那么闭环稳定的条件是：当w由-j兀时,Wk(jw)的轨迹应该逆时针绕(-1,j0)点P圈.正确5 .系统的频率特性可直接由G(j3)=Xc(jco)/Xr(jco)求得.只要把线性系统传递函数G(s)中的算子s换成jco,就可以得到系统的频率特性G(j3).正确6 .频率特性是线性系统在正弦输入信号作用下的稳态输

26、出和输入之比.7 .对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中,对数坐标横坐标为频率,频率每变化2倍,横坐标轴上就变化一个单位长度.错误8 .I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为20db/dec的直线.正确9 .比例环节的A()和()均与频率无关.正确10 .系统的频率特性是由G(j8)描述的,G(jE)称为系统的复合限制；/G(j.)称为系统的复合限制.11.当由0*时,积分环节幅频特性与相频特性与频率无关,为一常值.12 .时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆.正确错误正确14 .但凡在s左半平面上没有极、零点的系统,称为最小相位系统,15 .假设系统的开环稳定,且在L环状态是稳

27、定的.二、选择1、以下开环传递函数所表示的系统,0的所有频率范围内,正确属于最小相位系统的是相频错误)>-180°,那么其闭S-1(5s1)(2s1)T(T>0);1T1S(2s1)(3s1)s(s3)(s-2)2、系统频率特性为1-j3,那么该系统可表不为(1)5ejtg.；(31ejtg.；(4)5e-jtg玉3、以下开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有s-1(5s1)(s1)1-Ts；Bs(T>0);C1TiS(2s-1)(s-1)cs2D；(s3)(s2)4、题图中RC电路的幅频特性为1(T)21-(T)2'5、理想微分环节对数幅频特性曲线

28、是一条斜率为A20d%“,通过1点的直线;20d/ec,通过31点的直13 .系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系,那么它必是最小相位系统.20dB/,通过3=0点的直线dec线;C-20dB/,通过3=0点的直线；D.dec6、开环GK(S)对数幅频特性对数相频特性如下图,当K增大时：Ac'L(co)向上平移,*(«)不变;BL(3)向上平移,巾侬)向上平移;L(co)向下平移,(«)不变;DL(3)向下平移,小件)向下平移.最小相位系统的对数幅频特性如以下图所示,试分别确定各系统的传递函数.(b)a：G(s)10s(s1)b：G(s)100(10s1)(s

29、1)cG(s)=100(0.5s1)(0.2s1)(c)四、试绘制具有以下开环传递函数的系统的波德图.10(+3)【解】首先将传递函数变换成系统开环频率特性G(j),为了防止在绘制波德图的过程中出现过失,需要将G(j)化成以下标准型式,即G(*)=(川砌学十】)其次,绘制系统波德图渐近线.由上式可知,该系统由以下环节组成：1 .放大环节G1(j)=K=7.5,20logK=17.5dB2,积分环节G2(j)=(j)-1渐近线斜率为-20dB/dec(i)2i3 .振荡环节G3(j8)=:2+5+1'其转角频率1=丘,渐近线斜率为-40dB/dec.4 .惯性环节G4灯初=(-+1)-1

30、,转角频率2=2,渐近线斜率为+20dB/dec.25 .一阶微分环节G5jo=g+1,其转折频率3=3,渐近线斜率为+20dB/3dec.将i,2和3在横轴上标出,并画出它们的垂线.根据式5-22求得该系统的对数频率特性为：£3=201.g7.5201.件一1千当<<1时,201og7.5-2021ge当<<1时,因logo=0故£(to)=201og7.5=17.5dB对数巾I频L()曲线.五、系统的开环传递函数为G(s)H(s)=3002s(s2s100)试用对数稳定判据判别系统的稳定性.【解】绘制系统对数频率特性曲线,如下图由于振荡环节的阻尼

31、比为0.1,在转折频率处的对数幅频值为1201g1=20lg20.1=14dB由于开环有一个积分环节,需要在相频曲线=0+处向上补画兀/2角.根据对数判据,在L()0的所有频率范围内,相频联)曲线在-1800线有一次负穿越,且正负穿越之差不为零.因此,闭环系统是不稳定的.六、系统的开环传递函数为：G(S)=10S(0.1S1)(0.04S1)试：1.绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线2.确定系统稳定裕度yZG2Og|G|dB4020-7TID100解答:(1)该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的(2)K=1020lgK=20分贝11；."?1=10T10.1-21T2二

32、250.04(3)低频为积分放大环节,在在8=10处作-40dB/10倍频线,在©=25处作-60dB/10倍频线Gk(s)6=1,K=20分贝处作-20dB/10倍频线2.L(e)>0的范围内,相频特性在-n处没有穿越,所以系统稳定100=1,所以0c=100.1,2cG(10)=-90-tg4(100.1)tg(100.04)=156.80=180-156.80=23.20七、最小相位系统开环对数频率特性曲线如下图.试写出开环传递函数L解：1)3<31的低频段斜率为-20,故低频段为K/3增至31,斜率由-20转为-40,增加-201应为惯性环节的转折频率,1该环卫为

33、1s1'13增至32,斜率由-40转为-20,增力口+202应为一阶微分环节的转折1.频率,该环下为s+1.23增到33,斜率由-20转为卜40,该环节为>33,斜率保持不变.故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成,即Gk(s)=1K(s1),211s(s1)(s1)01EQ132)确定开环增益K当3=3c时,A(COc)=1o所以A(c)=12K'(c)21；'2c()212(c)2113K.,21c1c-=1c-2''cK=12''1-(s1)_T,'2所以,Gk(s)一2-s(s1)(s1),13第六章习题答案一

34、、判断1 .PI校正为相位滞后校正.正确2 .系统如下图,Gcs为一个并联校正装置,实现起来比拟简单.正确3 .系统校正的方法,按校正装置在系统中的位置和连接形式区分,有串联校正、并联反应校正和前馈前置校正三种.正确4 .按校正装置Gcs的物理性质区分,又有相位超前微分校正,相位滞后积分校正,和相位滞后一超前积分-微分校正.正确一1aTs5 .相位超前校正装置的传递函数为Gcs=,系数a大于1.正确1 Ts6.假设以下图中输入信号源的输出阻抗为零,输出端负载阻抗为无穷大,那么此网络一定是一个无源滞后校正网络.错误7.8.9.误卜图中网络是一个无源滞后校正网络.正确卜图所示为利用相位超前校正,可以增加系统的频宽,提升系统的快速性