智能垃圾桶“挑战杯”竞赛作

1、智能垃圾桶“挑战杯竞赛作品申报书序号：编码：第十五届“挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称：智能垃圾清洁机器人学校全称：华东交通大学申报者姓名集体名称：梦之蓝队类别：口自然科学类学术论文口哲学社会科学类社会调查报告和学术论文口科技创造制作A类口科技创造制作B类报送方式：口省级报送作品口高校直送作品1 .中报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写.2 .申报者在填写申报作品情况时只需根据个人工程或集体项目填写A1或A2表,根据作品类别自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技创造制作分别填写B1、B2或B3表.所有中报者可根据情况填写C表.3 .表内工

2、程填写时一律用钢笔或打印,字迹要端正、清楚,此申报书可复制.4 .序号、编码由第十四届“挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛全国组委会填写.5 .学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文假设是外文,请附中文本,请以4号楷体打印在A纸上,附于申报书后,学术论文及有关材料在8000字以内,社会调查报告在15000字以内文章版面尺寸14.5X22cm左右.6 .发起高校的三件直送作品和各省区、市通过初评的作品数量参照“作品数额分配方案各一式四份分别按全国组委会规定的时间用特快专递寄至全国竞赛组委会办公室.7 .作品申报书须按要求由各省或各校竞赛组织协调机构统一寄送.8 .其他参赛事宜请向本校

3、竞赛组织协调机构咨询.A2申报者情况集体工程说明：1.必须由申报者本人按要求填写；2 .申报者代表必须是作者中学历最高者,其余作者按学历上下排列；3 .本表中的学籍治理部门签章视为申报者情况确实认.申报者代表情况姓名刘增龙性别男出生年月1993年11月华东交通大学系别、专业、年级14级计算机专业学历本科学制4年入学时间14年9月作品名称智能垃圾清洁机器人毕业论文题目通讯地址南昌市双港路808号华东交大南区15栋215室邮政编码330013办住地通讯地址南昌市双港路808号华东交大南区15栋215室邮政编码330013住他作者情况姓名性别年龄学

4、历所在单位朱兵权男20本科华东交大信息学院计算机专业徐文第男19本科华东交大信息学院物联网专业杨娜娜男19本科华东交大信息学院物联网专业资格认定学校学籍管理部门意见以上作者是否为2021年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校中国籍专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生.是口否部门签章年月日院、系负责人或导师息见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果是口否负责人签名：年月日B3.申报作品情况科技创造制作说明：1.必须由申报者本人填写；2 .本局部中的科研治理部门签章视为对申报者所填内容确实认；3 .本表必须附有研究报告,并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图照片

5、,也可附鉴定证书和应用证书;4 .作品分类请根据作品创造点或创新点所在类别填报.作品全称智能垃圾清洁机器人作品分类BA.机械与限制包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等B.信息技术包括计算机、电信、通讯、电子等C.数理包括数学、物理、地球与空间科学等D.生命科学包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等E.能源化工包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等创造目的：在一些特定的公共区域内,代替清洁人员,比如在酒店、大楼的大厅酷热的露天广场等地进行垃圾捡拾,回收垃圾、除尘.增加保持卫生的便捷性高效性.根本思路：通过定位技术,循迹技术,图像处理技术、GPS定位系统等将垃圾箱改造

6、成可移动的、弁且可以识别垃圾捡拾垃圾的机器人.创新点：将垃圾桶智能化,在特定环境下局部或者全部代替人力清洁工作.作品设计、发明的目的和基本思路,创新点,技术关键和主要技术指标主要技术指标：通过图像处理技术正确识别出垃圾,弁且确定垃圾分类,通过循迹、定位技术完成到达垃圾所在位置,弁将垃圾正确放置在相应的垃圾槽内.设计思路：以一款装备有微型电脑芯片、红外探测装置、传动装置、循迹驱动装置等智能的机器人来代替清洁人员的工作.例如在酷热的夏天露天广场上的清洁工作,或者是高端、优美的大厅内清洁人员工作结束后由及机器人负责保持一整天的清洁,以及一些人员不能随意出入的地方以机器代替人工绝对是上佳的选择.这款机

7、器人有一下几个特点：1 .可以移动当发现出现垃圾时自动识别定位垃圾完成垃圾的清理.2 .在垃圾桶检测到有人要向其内部扔垃圾时自动翻开垃圾桶封盖,弁且可以重新关闭,当垃圾有一定数量时可以进行压缩.3 .可以选择在特定时间例如在深夜无人时用其底部的吸尘器对该区域整体清洁.4 .自动充电.5 .自动提示治理人员垃圾的情况和机器人自身的情况.作品的科学性先进性必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步.请提供技术性分析说明和参考文献资料1 .在须机器人负责的范围边缘预防一定的传感器,用来机器人定位,并在该区域内安装图像采集器.通过zigbee无线传输模块,在各个传感器之间和机

8、器人之间传递信号.最后机器人找到垃圾的位置并锁定垃圾确定垃圾的分类,然后启动机械臂捡拾垃圾并将垃圾放置在正确的垃圾箱内.与传统的垃圾桶相比其具有高度的自动化.2 .其底部安装小型吸尘器,以方便对细小垃圾的收集.当垃圾有一定数量时自动启动压缩传动装置,进行垃圾压缩合理使用垃圾桶内的空间3 .在垃圾收集局部装上封盖,当机器人的红外探测装置检测到有人要想其内部扔垃圾之时自动翻开封盖,等垃圾进入垃圾箱后重新封闭封盖.这种有封盖的垃圾桶更加卫生.减少了垃圾桶内气味和病菌的散发,以及减少了苍蝇等飞虫的吸引,更重要的是这种自动开盖得功能直接预防了人手直接接触垃圾箱,使人不会产生对垃圾箱的厌恶,预防了不愿接触

9、垃圾箱直接把垃圾仍在旁边的行为.4 .当垃圾桶机器人检测到自己的电力缺乏时自动到充电位置充电.5 .当垃圾桶内垃圾装满时通过SIM900通信模块向治理人员发送提示.6 .当机器人检测到自身故障时通过SIM900通信模块向治理人员发送提示.7 .安警系统：当机器人出现在传感器限制的区域以外,立即会向治理人员发送警报和位置信息,预防机器人被盗丧失.作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评选、展示等活动中获奖及鉴定结果作品所处阶段AA实验室阶段B中试阶段C生产阶段D自填技术转让方式作品可展示的形式口实物、产品口模型口图纸口磁盘口现场演7K口图片口录像口样品使用说明及该作品的技术特点和优势,提供

10、该作品的适应范围及推广前景的技术性说明及市场分析和经济效益预测该技术的特点：可针对一些恶劣以及特殊状况,由机器人代替人工完成工作.并且可以全天候的维持干净的卫生.自动化高,操作简单.市场分析：在一些特殊的场合例如一些典礼等清洁人员工作离开之后等一些情况机器人可以极具方便的完成清洁维持工作.在一些危险恶劣的环境下更是代替人工的首选.自动开合功能更是预防了人与有病菌的垃圾桶直接接触,同时在当今科技迅猛开展,人们对高科技产品倍加青睐.人们肯定乐意接受一个勤劳吃苦,全天候不间断工作,任劳任怨并且不要工资的“清洁工.专利申报情况提出专利申报中报号申报日期年月日已获专利权批准批准号批准日期年月日未提出专利

11、申请科研治理部门签章年月日C.当前国内外同类课题研究水平概述说明：1.申报者可根据作品类别和情况填写；2.填写此栏有助于评审.目前的智能垃圾桶仅有探测和传动两个装置.当检测到有人扔垃圾时封盖翻开,然后自动关闭.根本无法减轻清洁人员的负担,给人们带来的便捷性也极为有限.D.推存者情况及对作品的说明说明：1.由推荐者本人填写；2 .推荐者必须具有高级专业技术职称,并是与申报作品相同或相关领域的专家学者或专业技术人员教研组集体推荐亦可；3 .推荐者填写此局部,即视为同意推荐；4 .推荐者所在单位签章仅被视为对推荐者身份确实认.推荐者情况姓名性别年龄职称工作单位通讯地址邮政编码单位住宅推荐者所在单位签章签章年月日请对申报者中报情况的真实性作出阐述请对作品的意义、技术水平、适用范围及推广前景作出您的评价推荐者情况姓