RFID识别系统在自动喷涂线的应用

1、RFID识二别系Z允tFJ-动喷涂线1的应用电气自动化杂志2014年弟二期1控制系统组成及功台匕目匕控制系统首要保证了整个涂装工艺流程的正常、高效和可罪运转同时还实现了上位系统对整条生产线所有设备的联网和集中控制:监控设备运行状况修改、记录和保存工艺参数满足输送系统内部各层次问的信息传递:如输送系统与喷漆机器人、自动抛丸系统之问的信号交换；实时显示喷漆产品、型号、数县里、油漆品牌等管理信息等0由于工件种类较多外形和尺寸大相径庭生产批次灵活安排要求3个喷涂机器人台匕目匕随机应变自动、快速地调用相应的喷漆程序因此准确、及时将工件信息传递给机器人成为控制的重要内容0设计采用RFID识别技术积放链每辆

2、小车上装有存储信息的载码体从进入线体开始就记载所带工件的产品信息(规格、油漆、批次、用途状态等)并在特止工位进行信息修正和读取操作0J1*1识别系统图2数据信息处理流程识别系统主要采用TURCK产品包括载码体、读写器、电子底板、网关等;全线约180辆输送小车各自装有一块载码体记录所承载匚件的信息设有6个读写器分布在现场不同关键匚位负责PLC和载码体之问交换数据0布置3个网关位于现场控制箱内0通过网关模块自带的DP接口接入DP网络0每个网关可带多个电子底板(考虑到线缆长度因素本系统只带一块电子底板)每块电子底板可装2个读写器3。上件匚位和检查匚位共设置2台触摸屏用于人机信息交换0数据信息处理流程

3、如图2所示0上件时人匚向触摸屏输入工件信息读写器将信息写入载码体然后工件进入下一工位同时信息经中央PLC;系统处理后存储F数据库中件到达检查匚位此处的读写器将匚件信息读取人工在该匚位的触摸屏核对信息并检查是否合格对不正确的信息进行更正将不合格的匚件输入特止代码标示为次品0每个喷*室入口设有一个读写器读取进入喷室的JJJ工件信息经中央PLC；进器人对不合格件则不机器人根据工件信息选件信息在关键工位进行存储于中央系统中自整条生产线系统随时和统计012通讯协议本系统通讯0Profibus作为德国标准prEN50170的现场总线Profibus-FMIS、Profibus-PA组类型一用于分散外设问从

4、系统、纯主站系统、种传输方式0主站具有动发送信息0对多主站用令牌方式传递信息096K12M1bps0其传输可以是光缆最多可挂13硬件组态硬件组行无论是RFID识别产行分析、判断后通知机进行喷涂合格件则由择相应的喷涂程序0工无线读、写和刷新并始至终跟随该工件走二1兀可以调用、显示、记录采用Profibs-DP协议组网国豕标准DIN19：245和欧洲由Pr()fi-bus-Dp、成0本系统主要采用DP的高速传输支持主一多主多从混合系统等几对总线的控制权可主系统来说主站之问采Profibus的传输速率为介质可以是双绞线也接127个站占八、4。态在Siernen5STEP7V巧5中进品还是机器人通讯板

5、卡都有相应的GSD文件0正的硬件目录里会有相应规项目组态好西门子其设置总线通讯速率(由统选择1875kbps)设置方法不再叙述5。turc火文件夹选择产品BL?0)打开BL.20选择网GW1DPV1)拖动该模块动弹出设置对话框设也要将硬件上的地址旋后为网关添加相应的电器至此一个网关就组态其余两个网关模块毕0机器人组态在ST录genejral下选择AN、，BUS1SP动到总线上弹出设置对据交换数据里选择合适次组态二台机器人0机时步骤较多主要有如常安装GSD文件后STEP7的模块0组态刖先按常余模块组态DP总线于总线长度的关系本系PLC:的DP地址具体组态RFID组态打开目录下的类别BL.20或B

6、L67(本处选关模块(本处选BL20一到组态好的总线上自置网关的DP地址同时钮选择相同的地址;然子底板用于连接读写态好了接下来如上组整个RFID产品组态占兀EP7里进行组态:硬件目川崎的板卡模块拖话框设置DP地址根的IN/(OUT数据里模块0依器人在实际硬件里设置下几大步6:准备现场总线接口板设置关闭)和板卡的DP网络板卡在联网后会自动选器上电设置现场总线置0设置外部I/O信号和主/从端口问的关联止0控制器断电再上据0设置主/从端口组态占兀毕系统包含R涂、积放链等共约14个2控制功台匕目匕的程序实现本系统采用的功台匕目匕块主码体数据)、SFC21FILI-(FC84A-TT”(将DATA添加到

7、表先出取出表格数据)0先调用系统功台匕目匕SFC210件数各自创建一个相对存储该工位每一个输送工件的全线跟口际止位做步读写器初始化成功终止器的状态(打开或地址(范围为0一99)择通讯波特率0控制接口配置信号分配设数0设置物理I/O接口信号排列顺序的设电0设置信号分配数信号命令0至此硬件FID、抛丸、机器人喷站占八、地址0要有FB，40PIB_0021KB”(读写载初始化存储区)、格)和F(385FIFO)(先进/弟一步系统启动后首根据每个工位存放的工应的数据存储区用来小车位的工件信息为准备0如图30第二后调用FB140功能块将触摸屏输入的数据写带的数据读入中央PLC；系程序条件选择给FB140传用参数的不同决止了读是数据读出0如图40FC；84将工件信息数据写最后根据每个工位的占发车信号调用功台匕目匕FC；85的存储区读出同时调的数据添加到下一工位和工件的同步0如图5FC；85读出数据后需要令0弟五步工件信息过处理存储在止数据块由于机器人本身单次接信号和工件信息的传递段进行PLC，和机器人的3上位监控软件和远程上位组态软件采用组态程需要设计了22个画面入载码体或将载码体携统通过触摸屏操作和递不同的调用参数调写器是执行数据写入还弟二步通过调用功台匕目匕入SFC21创建的存储区内位、满位开关的情况和将数据从、之，