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文档简介
1、液压多功能舞台升降台的直顶液压传动技术 摘要:垂直液压传动大型举升设备不但具备上述功能,而且还有同步精度高,重复定位误差不超过5mm,运行平稳可靠,发生故障率小和安装调试过程相对双缸剪刀撑液压驱动更加简易可靠特点。多功能舞台升降台的直顶液压传动技术是一项新的技术,是艺术家针对舞台需求不断创新的结果。垂直液压传动大型举升设备满足了人们对高效率机械传动的需求。2 q B% , p) a% w! m# s& l% c" k- j# p 关键词:液压传动,升降舞台,液压传动$ x"
2、 w, + C! i3 p4 Z) q% _* w& o* N8 t: J$ e+ N9 h9 ': " |7 C( L9 M 3 2 P" G 1升降舞台主要采用的结构形式& V n8 F9 i0 Y9 - & ? 1.1国内目前升降舞台的结构形式& w. i' W! i+ 8 e 目前为止,国内升降舞台主要采用钢丝绳(链条)牵引式,齿轮齿条爬升式,丝杠螺母副式,液压(水平丝杠)剪刀撑式,刚性链驱动式等结
3、构形式。前三种结构形式动力都是利用的电动机,又被称作机械传动。而这种丝杠螺母副式近年来使用频率最多,驱动机动力的原理是由皮带传动于地轴到中间减速器,然后分别传动于前后丝杠减速器,最后是由四对丝杠螺母副驱动台面升降。* l0 l2 % R' g9 v3 a( R4 o1 '! ? 1.2液压传动的优缺点* d* t5 h; . g7 P 液压传动以其独特的优势赢得大家的青睐,并且在升降机机械中得到广泛应用,液压传动基本与机械传动平分天,但液压传动肯定也存在着缺点。由于大型升降舞台基本上采用的都是双缸顶升、双剪叉撑的方式,这样就不
4、可避免的出现这些问题:(1)双缸同步;(2)当台面升起后长时间停放时,由于双缸内泄漏的不同会造成沉降的平衡问题;(3)如不使用剪叉撑结构而使用多只液压缸直接顶升又不容易解决多缸同步问题,尤其是台面下降时;当台面下降时,剪叉低角度启动力矩大,需要功率储备大。! P3 z2 J$ W, H; d. J 1.3机械传动面临的瓶颈& f4 0 i3 t9 R+ f* w9 y 如果是使用率不高的舞台机械就不适合使用计算机,因为成本太高,造成浪费。还有想要解决低角度启动力矩大的这个问题,控制剪叉撑在舞台降到最低时保持一定角度,这样不足就是会造成
5、基坑过深,土方量也会随之增大,并使升起后支点靠一端,承重点不对,造成重载时台面变形,如想解决这个问题,就必须加强台面钢结构硬度和自重,因此就得增加驱动力。以液压行业为例,由于主要原材料如优质钢材、铜材、铝材、铸造毛坯等价格不断上涨,直接造成产品成本快速上升,而一些主机厂商更愿意购买国外基础件,对国内基础件实施限价、降价的采购政策“,基础件产业生存在上下挤压、左右推挡的困境中。”我国工程机械、冶金等工业的快速发展,客观上又对液压等基础件产业提出了更高的要求,加快发展基础件产业是基础件行业和主机行业共同的目标和任务。发展面临诸多挑战目前,我国中高端工程机械的关键配套件基本依靠进口,不但价格高,供货
6、还不及时“,受制于人”。7 v$ n! d* W4 f4 j) _% ' 2液压和综合机械结合! m- q. z3 b 3 p. O$ X% j$ 2.1解决舞台变形的问题( u0 S" u8 r! c0 C# n 液压和综合机械各自优势,在舞台升降机设计中最好采用液压与机械传动相结合的方式,充分利用液压低速大功率调速平稳和机械传动制动可靠的长处,来弥补各自的不足。从以下图例中证明了液压传动于机械相结合取得很好的结果。液压缸垂直安装在中央,4根工业链条至于活塞顶部来顶升台面四
7、角,并在同时液压缸通过缓冲活塞顶部与台面连接形成五点顶升,这样台面在重载荷时变形会很小,链条之间通过钢性传动轴连接达到同步,并通过传动轴及变矩器与机械制动器连接,从而形成可靠的制动系统。7 D( f# L4 k7 F6 b9 R 2.2节约造价# |& ' / # 4 _ 升降机动力系统初级传动使用液压系统,保留了液压传动的优点,但因为使用的是单缸所以不存在同步问题,末级使用链条传动省去耗材多、低角度启动力矩大的剪叉结构,并增加了液压助力器,减小了启动瞬间的驱动功率,升降机面采用桁架结构,并设有一定向上的拱起,因为顶升点多,所
8、以在同等荷载情况下台面刚性要求相对低,节约了造价,也就节约了成本。6 a! |6 E2 E% M4 l 2.3解决泄露问题2 D* R( |$ g. K% L# c1 N 我们(写手联盟 )解决液压系统的泄漏问题的方法是在系统中加液压锁,尽可能减少系统泄漏造成的沉降问题。舞台的升降动作,要求舞台升降时要平稳,保证舞台停止时不跌落。这样既充分利用系统低速大功率调速的优点,又利用了机械传动容易同步、制动简单可靠的优点,由于平衡块的应用,减小了驱动功率,使运行平稳。 t7 y- D2 + K- S 2
9、.4提高传动效率3 e0 g" a# c1 S8 x/ Z 油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失,传动效率较低,不适宜远距离传动。机械适用于相距较远得两轴之间的传动;可作为变速器实现变速传动;可获得较大的传动比;实现运动的合成与分解,带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。两者相结合,达到远距离运输,提高传动效率。6 i$ x3 i8 k; J* Y- C 2.5增强灵活性- _. y3 q9 R- j( : U7 u5 Q; c 液压因为是油管连接
10、可以依据具体实际场所进行布置,比机械装置灵活,可以在大范围内容易实现无级调速,可以在装置运行过程中随意调速,传递负荷均匀平稳,易磨损件少噪音低,维护十分方便,液压装置借助于各种控制阀非常容易实现过载保护以及各种状态的自动变换和远程监视控制,同时液压装置重量轻结构紧凑惯性小,将液压与机械相结合,可以更好地发挥液压的优点。( k5 F% n' & O! d9 w$ S* L 2.6便于系统化管理' ; U1 o- X9 v6 A$ B3 X 液压易与微机控制等新技术相结合,构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流,
11、便于实现数字化,液压元件已实现了系列化通用化和标准化,便于设计制造使用和维护。液压发生故障不易检查,特别是液压技术不太普及的单位,这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验,培训液压技术人员的时间较长。将液压与综合机械结合,有利于优化这种管理弊端。% E5 N% C# l/ x) v 2.7安全可靠8 c% w l! G* x# P( b$ w a 多功能舞台升降台的直顶液压传动技术,将液压技术与机械技术的优点都充分的发挥,客服存在的弊病,达到方便、稳定、快捷的工作需要有采
12、用液压技术的设备安全可靠性好,液压技术的可塑性和可变性很强,可以增加柔性生产的柔度,和容易对生产程序进行改变和调整,液压元件相对说来制造成本也不高,适应性比较强。将液压与机械结合,将增强机械在运作过程中的安全性。生活生产过程中,注意安全特别重要。# O, j$ x0 Q* , t. Z0 E6 c ' m, R3 . P/ U( $ D3 Y " E4 $ 2 e2 N) G 参考文献7 Y4 c' D z9 5 q 1江苏省液压传动编写组.液压传动M.江苏科学技术出版社,1986.9 _/ O% H8 F3 L0 Q( r; 3 2大连工学院机
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