DriveMonitor基本操作-梁伟彬

1、DriveMo nitor操作说明DriveMonitor 是我们日常维护中应用频率较高的工程软件，特别是在6SE70 6RA70等交、直流系统调试和修改参数是时都可以用DriveMo ni tor 来监控波形并进行参数的在线修改。下面将DriveMonitor 的根本应用作一说明。单击桌面上的DriveM on itor 图标翻开软件就会显示下面图示。由图示可见我们可以选 择新建页面或翻开原有页面也可以进行一些常用设置，这与其它应用软件一样这里不作详 述。Fie view lads h弧当我们选择新建页面时就会出现下面的选项框，其中Unit type表示设备型号，点击下rive Proper

2、tiesUnit t/peShort TjpeUnit heritorTechiobgv TeQuarrity of P2&NiasTERDFitv凸华二匚irv匚|No technolQj tyoedisconnect nelAi匚rk. Donn&ztian-Ot1Ca世也拉键如以下图所示可根据实际情况选择不同的控制板类型，对于6SE70系列设备来说整流装置应选 MASTERDRIVES RRU逆变器和变频器应选 MASTERDRIVES VCCUVC。在这里我们是 以6SE70系列的逆变器为例所以选的是 MASTERDRIVES VCCUV选好控制板类型后我们还可以通过T

3、ech no logy Type 选择相应的工艺板类型，其中包括T200、T300等等。我们举例中没有用到工艺板所以选择No tech no logy type 。选好相应的控制板和工艺板后点击0K那么会进入Drive Navigator 界面。Ti. File view Dr»ve Navigtacor©I 011 2|口曲|马|耳|Drive NavigatorBnnln funmlnnftAxxisledcLMTiriiiiuriirig离线返回TOO? WIIpp| 6T|腔1 口|口I 蜃 11修改参数界面通讯参数设置在线观察波形界面General diaarlo

4、stiCSExtended funutiugii;Diieizl Ed paiamiEter lialGave 日iW白 pararneterS to a IllsDi 口wnl 口 也111 paEampetef lihe to driveLoad standlardl apcihcatioHOK表示连线成功，通过这一界面我们可实现参数的上传下载并可在线看装置内的实际Here you can Ickad 5t.3odard applications to the -and store you own spplketi'ons wlh dswription «nd imagn

5、j. You can Iwd the appiiizaJti口nu only ir* 口nliri茎 nwde.在Drive Navigator界面中不但包括包括常用的打印、设置、返回、保存等功能键也包 括设备通信、参数修改、观察波形等界面的切换建。如上图所示点击“在线键那么可实现软 件与设备之间的通讯。“在线键分RAM和EEPRO两个。用RAM连线时在线修改的参数只保 存在装置的RAM中,这样修改的参数在装置掉电后会被去除，这样做的优点是万一参数修改有错误我们可以通过装置掉电快速的恢复原有参数。用EEPRO连线时在线修改的参数会直接存入装置EEPRO中即使掉电也还存在。为了防止改错参数无法恢

6、复的情况我们提倡平时 修改参数时用RAM连线，但一定要注意在改完参数确定无错误后不要忘记将新参数先上传到 电脑再由电脑下载到装置的EEPRO中，以防止出现装置断电新参数被去除的情况。参数以及进行简单的修改。点击上面所说的“观察波形界面切换建就会进入波形界面。通过观察波形我们可以判 断设备运行是否正常并以此作为我们修改参数的依据。下面对波形界面的设置和操作进行说明。点击“Settings 就会出现上图所示的对话框，通过该对话框我们可以对观察对象、采集波形的触发条件和采样时间等进行设置。下面对这些设置分别进行说明:.设置观察对象，通过DriveMonitor我们可最多同时观察8个参数的波形。点击上

7、图中的"参 数选择键可出现图示的参数选择对话框，结合6SE70设备大全一1选择需要监控的参数就可以观察相应波形了。.采集波形时分直接采集和条件采集两种，其中条件采集需要设置触发条件，观察波形前 需要对触发条件进行设置只有这样我们才可以采集到自己所需要的波形。触发条件1是以普通连接器为条件，这一条件可设为电流、转速、电压等连续变化量，选择好变量后就可通过下面的“、=、设置条件了。例如选择连接器为“KK3032'通过查找大全一1对应的变量为“系统给定转速；设定“ 将后面百分数改为5%整个触 发条件1就设置好了。这个触发条件 1的意思是当系统给定转速大于电机额定转速的5%寸Driv

8、eMo nitor开始采集波形直至到达采样时间时停止采集。触发条件2是故障触发，选择这一条件后当设备报故障时开始采集波形直至到达采样时间时停止采集。触发条件3是以开关量连接器为条件， 通过6SE70设备大全矢量控制开关量连接器一览表11.2 1可以找到相关连接器的含义， 再设置好“0, 1条件，触发条件3就设置完成了。 例如开关量连接器“ B0279表示“抱闸不能翻开报警再设置条件为“ 1；这一触发条件 3表示当电机“抱闸不能翻开报警信号为 “1 时开始采集波形直至到达采样时间时停止采集。三个触发条件不可同时设置并起作用，也就是说使用时我们只需要根据实际需要设置任意一个触发条件就可到达条件采集

9、的目的。采样时间见以下图，包括采样时间和预采样时间两局部。采样时间是参数P357系统采样周期看系统实际设置的倍数如空格中输入 40那么采样时间就是40X P357;预采样时间是 指在采样时间开始前的一段时间就开始采集，它的计算方法是占采样时间的百分比。區££1 口*. r* Ww 阪诃 gw HnUMa OM OaffS Ksdh MilMV U D| 斗lar IA2i Mt els星住 皇£1 *1峙I irni 話itri/rl甩I采样时间设置HKan，r rr rr rrRnrirvliW ("» nowF*rBradEF"

10、1H肝0UaE :Ek* 山JCJ 心 tpUDTp&IHDmqbsw:心 0*：AlJ .忙_j*|ki4 加宀 圧豊広|血耐 ZSIKMM'.- Tin .：,.完成参数选取、触发条件和采样时间三项设置后，点击“OK完成设置；再点击“开始键就可以进行图像采集了。“开始键分为“GO'和 Start 两个，点击“Go进行直接采集;点击“ Start 进行条件采集。0.卯 Qoni Qcm QF.：©“f"SiI''Qh-arJdxr jesta : ElBELCD MS 阿Q F：51 取Ft* 訥FtR一3 ws-1二J 0 &am

11、p;234 -*r.Lr*CM皿乎h'ivrf Tpr*!-阖幻刃phL' n4：AtilOWQlXU严Hariri icAUnaf山-_JJ4» dng 世®Cm* jjM. hgHrrccafe coragi cerdFl点击屏幕下方的黑色三角键，可以在屏幕下方显示一个实时监控的画面如上图。通过简单地设置我们可以通过它看到设备运行的一些实时数据例如电流值，电压值、转速偏差等等；除此之外我们还可以在上面看到控制字的前七位的状态。以上这些数据可以为我们判断设备运行状态以及调节参数提供便利。这个实时监控画面的设置与上面的摄制过程根本一样这里 不再复述。附录I常用的监控参数连接器号及相关解释K150 :速度给定 n/f(set)K148 :实际速度 n/f(act)K184 :电流转矩分量的实际值Isq(act)K22: 输出电流 OutputAmpsK24:实际转矩 MotortorqueK77: 预控制转矩 TAccelK152 :速度偏差百分比 n/f Deviation