机器人堆垛机维护指南(机械部分)

1、精选优质文档-倾情为你奉上机器人堆垛机维护指南（机械部分）版本1.0编写单位：上海埃蒙特自动化系统有限公司工程部2010年9月申明本资料版权归上海埃蒙特自动化系统有限公司所有。埃蒙特有权在未通知用户的情况下改进或更新版本内容，我们欢迎您提供宝贵意见，联系方式见附录，在此表示感谢。信息内容在未经上海埃蒙特自动化系统有限公司书面许可的情况下，不得以复制、透漏、转让或其它任何方式提供给第三方使用，我们保留依法起诉的权利。 本套设备请按照维护手册定时维护，否则因使用和维护不当所产生的一切不良后果与上海埃蒙特自动化系统有限公司无关。目录1、机械定期检修-52、检修周期表-53、每日检查-5机器人（整体）

2、-5 夹具（整体）-5位置传感器（整体）-54、每周检查-7机器人-7夹具-7真空吸盘-7压缩空气与真空气管-7电缆-7型材连接-7位置传感器-7电缆-7水平MD-7垂直MD-7压缩空气源-7总过滤器-7真空泵-7进气口-75、月度检查-11机器人-11夹具-11真空过滤器-11提升装置-11位置传感器-11水平MD-11垂直MD-11压缩空气源-11 总过滤器-11转台（整体）-11真空泵-11真空泵油-11进气口-116、季度检查-14真空泵-14真空泵油-14内部清洗-147、年中检查-14机器人-14加油润滑-14 波纹管-14夹具-14压缩空气源-14转台-14 螺栓连接-14 定位

3、销-14 减速接近开关-14真空泵-148、年度检查-14机器人-14润滑油-14波纹管润滑-14机器人底座-14夹具-14转台-14真空泵-14压缩空气源-149、隔年检查-14机器人-14 更换润滑油-141、定期检修这本手册介绍如何对设备进行周期性的维护，这些维护和检修可以确保整套系统保持稳定、良好的运行，并能减少由于维护所造成的停工时间。在每日检查的基础上，还应伴随着每周检查、月度检查、季度检查、年中检查、年度检查、隔年检查。在检查的各个周期可能需要查阅设备原始制造商提供的维护手册，我们在此不再累述，比如KUKA机器人。检修人员必须是经过培训的专业人员，并且在检修设备之前请仔细查阅此说

4、明书或原始设备供应商提供的维修说明书。2、检修周期表周期项目每日检查每周检查月度检查季度检查年中检查年度检查隔年检查机器人夹具转台位置传感器压缩空气源真空泵上表所列出的检修周期，大周期检修项目包括前面小周期所包含的所有项目。举例来说，夹具检修项目中每周检查包含每日检查的内容，月度检查包含每周检查的内容，季度检查包含月度检查的内容，年中检查包含季度检查的内容，年度检查包含年中检查的内容，隔年检查包含年度检查的内容。3、每日检查设备部件内容备注机器人整体松散、脱落、碰撞、干涉参照图1，图2夹具整体碰撞、干涉、擦伤、故障参照图3位置传感器整体松散、脱落、碰撞、故障参照图4，图5图1：KR210L18

5、0图2：附属波纹管图3：夹具图4：垂直MD 图5：水平MD 4、每周检查设备元件内容备注机器人每日检查 整体清洁：外表面杂物，灰尘保证机器人外观无杂物附属，压缩空气除尘夹具每日检查真空吸盘检查有无划痕，裂纹参照图6，损坏需更换气管气管和气管快速接头外观检查，气管有无破损和划伤，与快速接头连接是否良好参照图3，如有破损、划伤，或者与快速接头连接不良，必须更换或重新连接电缆电缆连接是否良好，固定处有无松动参照图3，连接和紧固必须保证良好型材连接检查型材连接及法兰螺栓是否上紧参照图3，螺栓必须紧固位置传感器MD每日检查电缆电缆连接是否良好参照图35，保证良好垂直MD螺栓是否紧固参照图4，保证良好水平

6、MD螺栓是否紧固参照图5，保证良好压缩空气源总过滤器旋出螺钉，清除过滤器储水杯里面的水分参照图7真空泵进气口清除滤网灰尘参照图8图6：真空吸盘图7:压缩空气总过滤器图8：真空泵进气口5、月度检查设备元件内容备注机器人每日检查 每周检查波纹管固定螺栓紧固参照图2，紧固螺栓夹具每日检查每周检查真空过滤器检查过滤器有无损坏，被灰尘堵塞情况参照图9，积灰、破损，必须清除或更换提升装置检查运动是否顺畅，螺栓紧固情况参照图6位置传感器每日检查每周检查垂直MD滑动情况，灰尘清理参照图4水平MD滑动情况，灰尘清理参照图5压缩空气源总过滤器每周检查转台清洁清除转台上的碎玻璃参照图10接近开关位置是否有移动参照图

7、11气缸定位固定是否良好参照图12真空泵每周检查真空泵油油量位于观察孔中心线，并保持长时间恒定不变参照图13进气口用压缩空气清除进气口的灰尘图9:真空过滤器图10：转台图11：接近开关图12：气缸定位图13：真空泵6、季度检查设备元件内容备注真空泵真空泵油更换密封用油：100#真空泵油每工作5002000小时更换一次内部清洗橡胶密封件老化程度，排气阀片，腔内零件清洗每工作5002000小时（汽油）清洗（并烘干）7、年中检查设备元件内容备注机器人加油润滑每工作5000小时添加请参考制造商提供的维护手册型号：KR210L180波纹管波纹管内外表面涂润滑脂 波纹管所有螺纹连接部分重新紧固请参考制造商提供的维护手册型号：KR210L1808、年度检查设备元件内容备注机器人润滑油每工作5000小时添加请参考制造商提供的维护手