底盘3手动变速器

1、3.1.13.1.1相关知识相关知识 一、变速器的功用和类型一、变速器的功用和类型学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 1 13.1.13.1.1相关知识相关知识 一、变速器的功用和类型一、变速器的功用和类型学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 2 21. 1.实现变速变矩。实现变速变矩。改变传动比改变传动比扩大驱动转矩和扩大驱动转矩和转速范围转速范围 适应行驶条件适应行驶条件发动机在有利的工况下发动机在有利的工况下工作；工作；2.2.实现汽车倒驶。实现汽车倒驶。内燃机是不能反向旋转；内燃机是不能反向旋转；3.3.必要时中断传动。必要时中断传动。空档空档

2、中断动力中断动力发动机能发动机能起动和怠速运转起动和怠速运转暂时停车或滑行；暂时停车或滑行；4.4.实现动力输出，驱动其他机构。实现动力输出，驱动其他机构。变速器作为动变速器作为动力输出器力输出器驱动其他机构。如自卸车液压举升装置。驱动其他机构。如自卸车液压举升装置。变速器作用（视频）3.1.13.1.1相关知识相关知识 一、变速器的功用和类型一、变速器的功用和类型学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 3 31 1按传动比变化方式分类按传动比变化方式分类（1 1）有级变速器：应用）有级变速器：应用最广。最广。特点：齿轮传动，有若干定值传动比并成阶梯式变化。特点：齿轮传动，有

3、若干定值传动比并成阶梯式变化。通常：前进档（通常：前进档（3-63-6个）个）+ +倒档（倒档（1 1个），重型货车用组个），重型货车用组合式变速器（有更多档）。合式变速器（有更多档）。3.1.13.1.1相关知识相关知识 一、变速器的功用和类型一、变速器的功用和类型学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 4 43.1.13.1.1相关知识相关知识 一、变速器的功用和类型一、变速器的功用和类型学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 5 5（2）无级变速器CVT-Continuously Variable Transmission：其传动比在一定范围内可连续地

4、变化。常见的有电力式和液力式两种，多用液力变矩器变矩器式。3.1.13.1.1相关知识相关知识 一、变速器的功用和类型一、变速器的功用和类型学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 6 6（3）综合式变速器：它是由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器其传动比可以其传动比可以在最大值与最在最大值与最小值之间几个小值之间几个分段的范围内分段的范围内作无级变化，作无级变化，目前的自动变目前的自动变速器多是这种速器多是这种类型，且类型，且目前应用较多。3.1.13.1.1相关知识相关知识 一、变速器的功用和类型一、变速器的功用和类型学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修

5、手动变速器的维修 7 7（1 1）手动操纵式变速器）手动操纵式变速器MT(Manual Transmission)MT(Manual Transmission)：靠驾驶员直接操纵变速杆进行换档。靠驾驶员直接操纵变速杆进行换档。（2 2）自动操纵式变速器）自动操纵式变速器AT(Automatic Transmission)AT(Automatic Transmission)：其传动比的选择和换档是自动进行的。其传动比的选择和换档是自动进行的。2 2按操纵方式不同分类按操纵方式不同分类3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 二、普通齿轮变速器的工作原理二、普通齿轮变速器的工作原理学习情景学习情景

6、3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 8 8 1 1变速变矩原理变速变矩原理 不同齿数的齿轮啮合传动不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩改变的。实现转速和转矩改变的。主动轮1从动轮2n n1 1z z1 1= z= z2 2n n2 2 i i1212=n=n1 1/n/n2 2= z= z2 2/z/z1 1z z1 1 ，n n1 1 为主动齿轮的参数。为主动齿轮的参数。 z z2 2 ，n n2 2 为从动齿轮的参数。为从动齿轮的参数。i=主动齿轮齿数主动齿轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数传动比3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 二、普通齿轮变速器的工作原理二、普通齿轮变速器的工

7、作原理学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 9 9变速变矩原理（变速变矩原理（变速器的功用视频变速器的功用视频）主动轮1从动轮2根据能量守恒定律，齿轮传根据能量守恒定律，齿轮传动中，输入轴功率动中，输入轴功率P P1 1应等于输出应等于输出轴功率轴功率P P2 2，即即 P P1 1=P=P2 2。因因P P1 1=M=M1 1n n1 1/9550/9550千瓦，千瓦，P P2 2=M=M2 2n n2 2/9550/9550千瓦，故千瓦，故MM1 1n n1 1=M=M2 2n n2 2，传动比：传动比：i i1212=n=n1 1/n/n2 2=MM2 2/ /MM1

8、 1。上式表明：若上式表明：若n n2 2nMM1 1，得到，得到降速增扭目的，速降速增扭目的，速度降低越多，扭矩增加越大。度降低越多，扭矩增加越大。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 二、普通齿轮变速器的工作原理二、普通齿轮变速器的工作原理学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 1010变速变矩原理（多级齿轮传动）（变速器视频）变速变矩原理（多级齿轮传动）（变速器视频）341231421434321214343434344433212112122211414321iizzzzinzznzzinzznzziznznnzznzziznznnnnnnn组合齿轮传动中，其传动

9、比为被动齿轮齿数的连乘积与主动齿轮齿数的连乘积之比。i=主动齿轮齿数的乘积主动齿轮齿数的乘积从动齿轮齿数的乘积从动齿轮齿数的乘积=各级齿轮传动比的连乘积各级齿轮传动比的连乘积3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 二、普通齿轮变速器的工作原理二、普通齿轮变速器的工作原理学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修 11 11 从上述公式可知：从上述公式可知：当当i i11时，为降速增扭传动，其档位称为降速档；时，为降速增扭传动，其档位称为降速档；当当i i1VV4 4，则，则V V2 2VV3 3 ( (不同步不同步) )。由于由于V V3 3下降慢（转动惯量大），下降慢（转动惯

10、量大），V V2 2下降快（转动惯量小），等待一会下降快（转动惯量小），等待一会时间，当时间，当V V3 3=V=V2 2时，再踩离合器，挂档，时，再踩离合器，挂档，此时挂档应平顺。此时挂档应平顺。1. 1.从低速变高速从低速变高速四档变五档四档变五档（视频）（视频）3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修5252踩离合器，脱空档，踩离合器，脱空档，V V3 3=V=V2 2( (瞬时瞬时) )。因为。因为V V2 2VV4 4, ,则则V V3 3VV4 4( (不同步不同步)

11、)，V V3 3下降慢下降慢( (转动转动惯量大惯量大), V), V4 4下降快下降快( (转动惯量小转动惯量小) )，若不采取措施，若不采取措施， V V3 3与与V V4 4不同步差不同步差距会更大，此时，应抬起离合器，距会更大，此时，应抬起离合器，加油门，迅速提高加油门，迅速提高V V4 4，当，当V V3 3=V=V4 4时，再踩离合器，挂档。时，再踩离合器，挂档。2.2.从高速变低速从高速变低速五五档变四档档变四档（视频）（视频）3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修

12、5353 无同步器换档无同步器换档结论：结论： 低档换高档低档换高档两脚离合器，中间不加油门。两脚离合器，中间不加油门。 高档换低档高档换低档两脚离合器，中间加油门。两脚离合器，中间加油门。 由上述可见，采用上述无同步器的换档装置由上述可见，采用上述无同步器的换档装置的变速器操纵起来相当复杂，不仅易使驾驶员的变速器操纵起来相当复杂，不仅易使驾驶员产生疲劳，而且容易加速齿轮的损坏。因此，产生疲劳，而且容易加速齿轮的损坏。因此，现代汽车齿轮式变速器越来越多地采用同步器现代汽车齿轮式变速器越来越多地采用同步器换档装置。换档装置。 3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构

13、三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修5454 同步器功用：同步器功用：使接合套与待接合的齿圈二者之间使接合套与待接合的齿圈二者之间迅速达到迅速达到同步同步，并，并阻止阻止二者在二者在同步前进入啮合同步前进入啮合；消除换档时的冲击消除换档时的冲击，缩短换档时间缩短换档时间；简化换档过程简化换档过程，使换档，使换档操作简捷而轻便操作简捷而轻便，同时同时提高燃料经济性提高燃料经济性。同步器分类：同步器分类：有有惯性式惯性式、常压式常压式、自增力式自增力式多种等多种类多种等多种类型，常压式同步器结构虽然简单，但有不能保证啮合件在型，常压式同步器结构虽然简

14、单，但有不能保证啮合件在同步状态下同步状态下( (即角速度相等即角速度相等) )换档的缺点，现已不用，得到广换档的缺点，现已不用，得到广泛应用的是泛应用的是惯性式同步器惯性式同步器。同步器结构：同步器结构：由由同步装置同步装置（包括推动件和摩擦件）、（包括推动件和摩擦件）、锁止锁止装置装置和和接合装置接合装置三部分组成。三部分组成。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修5555 惯性式同步器是依靠惯性式同步器是依靠摩擦作用摩擦作用实现同步的，在其实现同步的，在其上面设有专设机构保

15、证接合套与待接合的花键齿圈在上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。惯性式同步器惯性式同步器分类：锁环式惯性同步器、锁销式惯性分类：锁环式惯性同步器、锁销式惯性同步器。同步器。 1 1）锁环式锁环式：结构紧凑、便于合理布置，多用于轿：结构紧凑、便于合理布置，多用于轿车和轻型货车上。车和轻型货车上。 2 2）锁销式锁销式：结构形式合理，力矩较大，多适用于：结构形式合理，力矩较大，多适用于中型和大型货车上。中型和大型货车上。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速

16、器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修56563.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修5757 细牙螺旋槽细牙螺旋槽滑滑 块块组成：花键毂、接合套、两个锁环组成：花键毂、接合套、两个锁环（同步环）、三个滑块和滑块弹簧等。（同步环）、三个滑块和滑块弹簧等。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修5858锁环锁环式同式同步器步器3.1.1

17、3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修5959锁环锁环锁环锁环接合套接合套定位销定位销花键毂花键毂滑块滑块3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修60603.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修61613.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动

18、机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修62623.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修63633.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修64643.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 三、手动变速器的变速传动机构三、手动变速器的变速传动机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修6565锁锁 环环0.50

19、.5齿齿厚厚结合齿圈结合齿圈定位销、滑块定位销、滑块结合套结合套空挡位置空挡位置滑块接触锁环状态滑块接触锁环状态锁止状态锁止状态达到同步完成换挡达到同步完成换挡3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修6666 1 1变速器操纵机构的功用变速器操纵机构的功用 变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使用条件，准确可靠地使变速器挂入所需要的档用条件，准确可靠地使变速器挂入所需要的档位工作，并可随时使之退入空档位工作，并可随时使之退入空档( (即即摘下某

20、一摘下某一档档) ) ，从而改变变速器的工作状态，从而改变变速器的工作状态。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修6767 2 2对变速器操纵机构的要求对变速器操纵机构的要求 为了保证变速器的可靠工作，变速器操纵机构应能满足以下为了保证变速器的可靠工作，变速器操纵机构应能满足以下要求：要求： （1 1）挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操齿轮换档时，全齿长都进入啮合）

21、。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中中设有自锁装置设有自锁装置。 （2 2）为了防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，在操为了防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，在操纵机构中纵机构中设有互锁装置设有互锁装置。 （3 3）为了防止在汽车前进时误挂倒档，导致零件损坏，在操为了防止在汽车前进时误挂倒档，导致零件损坏，在操纵机构中纵机构中设有倒档锁装置设有倒档锁装置。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的

22、维修手动变速器的维修6868 3 3变速器操纵机构的类型变速器操纵机构的类型 （1）直接操纵式 3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修6969 直接操纵式 3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修70703.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修7171（2

23、 2）远距离操纵式：）远距离操纵式：变速杆安装在驾驶室地板上的典型双钢索变速杆安装在驾驶室地板上的典型双钢索换档联动装置（捷达、宝来）。换档联动装置（捷达、宝来）。变速杆变速杆横向拉杆横向拉杆纵纵向向拉拉杆杆3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修72723.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修7373桑塔纳桑塔纳20002000型轿车的五挡变速器型轿车的五挡变速器3.

24、1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修7474 远距离操纵式远距离操纵式桑塔纳桑塔纳20002000型轿车五挡型轿车五挡变速器远距离操纵机构变速器远距离操纵机构3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修7575远距离操纵式远距离操纵式桑塔纳桑塔纳20002000型轿车五型轿车五挡变速器内换挡机构挡变速器内换挡机构3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速

25、操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修7676 CA1091型汽车六档变速器操纵机构组成与布置图五、六档拨叉五、六档拨叉三、四档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉倒档拨叉变速杆变速杆换档轴换档轴叉形拨杆叉形拨杆倒档拨叉轴倒档拨叉轴一、二档一、二档拨叉轴拨叉轴五、六档拨五、六档拨叉轴叉轴自锁钢球自锁钢球互锁销互锁销五、六档拨块五、六档拨块3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修7777 外操纵机构外操纵机构: :变速

26、杆、选档机构壳体、横向（选档）变速杆、选档机构壳体、横向（选档）拉线、纵向（挂档）拉线等。拉线、纵向（挂档）拉线等。一汽捷达、宝来型轿车变速器的操纵机构一汽捷达、宝来型轿车变速器的操纵机构3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修7878 拔叉轴拔叉轴自锁钢球自锁钢球自锁弹簧自锁弹簧互锁互锁钢球钢球互锁互锁销销1 1自锁装置自锁装置( (视频视频) )3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的

27、维修手动变速器的维修7979 3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修8080 防止自动跳档的结构形式：防止自动跳档的结构形式： （1 1）齿端倒斜面式）齿端倒斜面式3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修8181 防止自动跳档的结构形式：防止自动跳档的结构形式： （2 2）减薄齿式。）减薄齿式。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、

28、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修8282 2 2互锁装置互锁装置 互锁装置的功用是阻止两个拨叉轴同时移动，互锁装置的功用是阻止两个拨叉轴同时移动，防止同时挂入两个档位。防止同时挂入两个档位。如中间换档拨叉轴移动挂如中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球或锁销锁住。档时，另外两个拨叉轴被钢球或锁销锁住。避免因避免因同时啮合的两档齿轮其传动比不同而互相卡住，造同时啮合的两档齿轮其传动比不同而互相卡住，造成运动干涉甚至造成零件损坏成运动干涉甚至造成零件损坏，起到了互锁作用，起到了互锁作用。互锁装置的结构型式很多，最常用的有锁球式和锁互锁装置的结

29、构型式很多，最常用的有锁球式和锁销式。销式。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修8383 拨叉轴拨叉轴互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销互锁装置工作互锁装置工作示意图示意图( (视频视频) )（1）锁球式装置。3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修84843.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3

30、 3 手动变速器的维修手动变速器的维修8585BJ2020BJ2020的自锁、互锁装置的自锁、互锁装置自锁、互锁装自锁、互锁装置统一的结构置统一的结构 2 2互锁装置互锁装置（2）锁销式互锁装置3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修86863.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手动变速器的维修8787 2 2互锁装置互锁装置 （3 3）转动钳口式互锁装置：）转动钳口式互锁装置：变速杆下端球头置于变速杆下端球头置于钳口中，钳形板可绕轴摆动。换档时，变速杆先拨动钳口中，钳形板可绕轴摆动。换档时，变速杆先拨动钳形板处于某一拨叉轴的拨叉凹槽中。然后换入需要钳形板处于某一拨叉轴的拨叉凹槽中。然后换入需要的档位，其余两个换档拨叉凹槽被钳形板档住，将这的档位，其余两个换档拨叉凹槽被钳形板档住，将这两个换档轴锁止在空档位置，起到互锁作用。两个换档轴锁止在空档位置，起到互锁作用。 3.1.1 3.1.1 相关知识相关知识 四、手动变速器的变速操纵机构四、手动变速器的变速操纵机构学习情景学习情景3 3 手动变速器的维修手