AVRr单片机：第1章 单片机嵌入式系统概述

1、第1章单片机嵌入式系统概述单片机嵌入式系统概述AVR单片机l 使用软件CodeVisionAVR（版本：cvavr2.04.4a）AVR Studio 4.18（选用）PROTEUS 7.6l 教材l 参考资料：cn_mega16-16L.pdf论坛：http:/ 1. 1.程序存储器为价格低廉、可擦写程序存储器为价格低廉、可擦写1 1万次以上、指令长度万次以上、指令长度单元为单元为1616位位( (字字) )的的FlashROMFlashROM，而，而数据存贮器为数据存贮器为8 8位位。 因此因此 AVR 还是属于还是属于 8 位单片机位单片机。 2. 采用采用CMOS技术和技术和RISC架

2、构，实现架构，实现高速高速(50ns)、低功耗、低功耗(A)、具有、具有SLEEP(休眠休眠)功能。功能。AVR的一条指令执行速度可达的一条指令执行速度可达50ns (20MHz)，而耗电则在，而耗电则在1uA2.5mA间。间。 3. 高度保密。可多次烧写的高度保密。可多次烧写的Flash且具有多重密码保护锁且具有多重密码保护锁定定(LOCK)功能，因此可低价快速完成产品商品化，且可多次功能，因此可低价快速完成产品商品化，且可多次更改程序更改程序(产品升级产品升级)，方便了系统调试，而且不必浪费，方便了系统调试，而且不必浪费IC或电或电路板，大大提高了产品质量及竞争力。路板，大大提高了产品质量

3、及竞争力。 4. .工业级产品。具有工业级产品。具有大电流大电流101020mA(20mA(输出电流输出电流) )或或40mA(40mA(吸电流吸电流) )的特点，可直接驱动的特点，可直接驱动LEDLED、SSRSSR或继电器。有看或继电器。有看门狗定时器门狗定时器(WDT)(WDT)安全保护，可防止程序走飞，提高产品的抗安全保护，可防止程序走飞，提高产品的抗干扰能力。干扰能力。 5. 超功能精简指令。具有超功能精简指令。具有32个通用工作寄存器个通用工作寄存器(相当于相当于8051中的中的32个累加器个累加器)，克服了单一累加器数据处理造成的瓶，克服了单一累加器数据处理造成的瓶颈现象。片内含

4、有颈现象。片内含有128B-8KB字节字节SRAM，可灵活使用指令运，可灵活使用指令运算，适合使用功能很强的算，适合使用功能很强的C语言编程，易学、易写、易移植。语言编程，易学、易写、易移植。 6. 程序写入器件时，可以使用并行方式写入程序写入器件时，可以使用并行方式写入(用编程器写用编程器写入入)，也可使用串行在线下载，也可使用串行在线下载(ISP)、在应用下载（、在应用下载（IAP）方法）方法下载写入。也就是说不必将单片机芯片从系统板上拆下拿到下载写入。也就是说不必将单片机芯片从系统板上拆下拿到万用编程器上烧录，而可直接在电路板上进行程序的修改、万用编程器上烧录，而可直接在电路板上进行程序

5、的修改、烧录等操作，方便产品升级，尤其是对于使用烧录等操作，方便产品升级，尤其是对于使用SMD表贴封装表贴封装器件，更利于产品微型化。器件，更利于产品微型化。 7. 通用数字通用数字I/O口的输入输出特性与口的输入输出特性与PIC的的HI/LOW输出输出及三态高阻抗及三态高阻抗HI-Z输入类同，同时可设定类同与输入类同，同时可设定类同与8051结构内结构内部有上拉电阻的输入端功能，便于作为各种应用特性所需部有上拉电阻的输入端功能，便于作为各种应用特性所需(多多功能功能I/O口口)，AVR的的I/O口是真正的口是真正的I/O口，能正确反映口，能正确反映I/O口口的输入的输入/输出的真实情况。输出

6、的真实情况。 8. 单片机内集成有模拟比较器，可组成廉价的单片机内集成有模拟比较器，可组成廉价的A/D转换转换器。器。 9. 像像8051一样，有多个固定中断向量入口地址，可快速一样，有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断，而不是像响应中断，而不是像PIC一样所有中断都在同一向量地址，一样所有中断都在同一向量地址，需要以程序判别后才可响应，这会浪费且失去控制时机的最需要以程序判别后才可响应，这会浪费且失去控制时机的最隹机会。隹机会。 10. 同同PIC一样，带有可设置的启动复位延时计数器。一样，带有可设置的启动复位延时计数器。AVR单片机内部有电源上电启动计数器，当系统单片机内部有电源上电

7、启动计数器，当系统RESET复位复位上电后，利用内部的上电后，利用内部的RC看门狗定时器，可延迟看门狗定时器，可延迟MCU正式开始正式开始读取指令执行程序的时间。这种延时启动的特性，可使读取指令执行程序的时间。这种延时启动的特性，可使MCU在系统电源、外部电路达到稳定后再正式开始执行程序，提高在系统电源、外部电路达到稳定后再正式开始执行程序，提高了系统工作的可靠性，同时也可节省外加的复位延时电路。了系统工作的可靠性，同时也可节省外加的复位延时电路。 11. 具有多种不同方式的休眠省电功能和低功耗的工作方具有多种不同方式的休眠省电功能和低功耗的工作方式。式。 12. 许多许多AVR单片机具有内部

8、的单片机具有内部的RC振荡器，提供振荡器，提供1/2/4/8MHz的工作时钟，使该类单片机无需外加时钟电路元器的工作时钟，使该类单片机无需外加时钟电路元器件即可工作，非常简单和方便。件即可工作，非常简单和方便。 13. 有多个带预分频器的有多个带预分频器的8位和位和16位功能强大的计数器位功能强大的计数器/定时定时器（器（C/T），除了实现普通的定时和计数功能外，还具有输入），除了实现普通的定时和计数功能外，还具有输入捕获、产生捕获、产生PWM输出等更多的功能。输出等更多的功能。 14. 性能优良的串行同性能优良的串行同/异步通讯异步通讯USART口，不占用定时口，不占用定时器。可实现高速同器

9、。可实现高速同/异步通信异步通信 。 15. Mega8515及及Mega128等芯片具有可并行扩展的外部等芯片具有可并行扩展的外部接口，扩展能力达接口，扩展能力达64KB。 16. 工作电压范围宽工作电压范围宽1.8V6.0V，具有系统电源低电压检，具有系统电源低电压检测功能，电源抗干扰性能强。测功能，电源抗干扰性能强。 17. 有多通道的有多通道的10位位A/D及实时时钟及实时时钟RTC。许多。许多AVR芯片芯片内部集成了内部集成了8路路10位位A/D接口，如：接口，如：mega8、mega16、mega8535等。等。 18. AVR单片机还在片内集成了可擦写单片机还在片内集成了可擦写10万次的万次的EEPROM数据存储器，等于又增加了一个芯片，可用于保存数据存储器，等于又增加了一个芯片，可用于保存系统的设定参数、固定表格和掉电后的数据的保存。即方便系统的设定参数、固定表格和掉电后的数据的保存。即方便了使用，减小了系统的空