液压传动基础知识.l

1、3/17/20221 液压传动液压传动 编写编写:兰成元兰成元 2009.3.183/17/20222液压传动基础知识培训液压传动基础知识培训一一. .液压传动的工作原理及组成；液压传动的工作原理及组成；二二. .液压传动的优缺点液压传动的优缺点; ;三三. .液压传动基础；液压传动基础；四四. .液压泵和液压马达液压泵和液压马达; ;五五. .液压缸液压缸; ;六六. .液压辅助装置液压辅助装置; ;七七. .液压控制阀及液压回路液压控制阀及液压回路; ;八八. .液压系统的使用液压系统的使用, ,维护与故障排除维护与故障排除; ;3/17/20223液压传动的工作原理及组成液压传动的工作原

2、理及组成n原理原理: :液压传动是以密封容积中的受压液体作为液压传动是以密封容积中的受压液体作为工作介质来传递运动和动力的传动工作介质来传递运动和动力的传动. .它现将机械它现将机械能转换成液体的压力能能转换成液体的压力能, ,再将液体的压力能转换再将液体的压力能转换为机械能为机械能. .n组成组成:1.:1.油箱油箱 2.2.放油阀放油阀 3.3.大缸大缸 4.4.大活塞大活塞 5.5.单向阀单向阀 6.6.杠杆手柄杠杆手柄 7.7.小活塞小活塞 8.8.小缸体小缸体 9.9.单向阀单向阀3/17/20224液压传动的优点缺点液压传动的优点缺点n优点优点:n可以输出大的推力和大转矩可以输出大

3、的推力和大转矩.可实现低速大吨位运可实现低速大吨位运动动.n能实现无级调速能实现无级调速,调速范围大调速范围大.液压传动装置体积小液压传动装置体积小,重量轻重量轻,结构紧凑结构紧凑.n执行元件运动均匀稳定执行元件运动均匀稳定,反应速度快可实现频繁换反应速度快可实现频繁换向向.n操作简单操作简单,调整控制方便调整控制方便,容易实现自动化容易实现自动化.n液压系统可过载保护液压系统可过载保护,能自行润滑能自行润滑,故使用寿命长故使用寿命长.n液压元件易于实现三化液压元件易于实现三化,系列化系列化,标准化标准化,通用化通用化.3/17/20225n缺点缺点:n油的泄漏和液体的可压缩性影响执行元件的准

4、确性油的泄漏和液体的可压缩性影响执行元件的准确性,所以无法保证严格的传动比所以无法保证严格的传动比.n对油温的变化比较敏感对油温的变化比较敏感,不宜在很高或很低的温度下不宜在很高或很低的温度下工作工作.n能量损失较大传动效率低能量损失较大传动效率低.n系统出现故障系统出现故障,不易查找原因不易查找原因.3/17/20226三.液压传动基础n液压油液压油nA.A.液压油最重要的性质液压油最重要的性质- -粘性和可压缩性粘性和可压缩性n在在ISIS制中运动粘度的单位是制中运动粘度的单位是/S. 1 1/s=10000c=10000c/s StSt池池=1000000 m=1000000 m/s c

5、St cSt厘池厘池 液压油牌号是如何标号的液压油牌号是如何标号的: : 采用它在采用它在4040温度下运动粘度平均温度下运动粘度平均cStcSt值来标号的值来标号的. . 例如例如N32N32号液压油号液压油, ,指这种油在指这种油在4040时的运动粘度平时的运动粘度平均值为均值为32 cStcSt. . 液压油液压油4040运动粘度等运动粘度等级级:N7,N10,N15,N22,N32,N46 N68,N100,N150.3/17/20227nB液压油其它性质液压油其它性质n物理性质物理性质:抗燃性抗燃性,抗凝性抗凝性,抗泡沫性抗泡沫性,抗乳化性抗乳化性,防锈性防锈性和润滑性和润滑性.n化

6、学性质化学性质:热稳定性热稳定性,氧化稳定性氧化稳定性,水解稳定性和相容性水解稳定性和相容性 .n液压油使用的要求液压油使用的要求:n1.合适的粘度合适的粘度n2.质地纯净质地纯净,杂质少杂质少.n3.润滑性能较好润滑性能较好.n4.具有良好的防蚀性具有良好的防蚀性,防锈性和相容性防锈性和相容性.n5.对热对热,氧化氧化,水解和剪切都有良好的稳定性水解和剪切都有良好的稳定性.n6.抗泡沫抗泡沫,抗乳化性好抗乳化性好.nC类型类型:n三大类三大类:石油型石油型,合成型和乳化型合成型和乳化型.nD.液压油的选择液压油的选择:根据工作性质和工作环境的要求来选根据工作性质和工作环境的要求来选择择.目前

7、大多机械设备采用石油型液压油目前大多机械设备采用石油型液压油. 3/17/20228压力的单位n压力的单位压力的单位: :n在在ISIS制中压力的单位为制中压力的单位为N/N/牛平方米牛平方米或帕或帕斯卡斯卡,因为帕斯卡单位太小所以常用因为帕斯卡单位太小所以常用kpa千千帕帕和和MPa 兆帕兆帕n1MPa =1000KPa=1000000Pa 1bar=1.02kgf/c=100kPa=0.1MPa n支持信息和示例支持信息和示例n该主题该主题与与听众的听众的联系联系3/17/20229液压泵和液压马达液压泵的类型:n按结构分:齿轮泵/叶片泵/柱塞泵/螺杆泵.按流量分:定量泵和变量泵n液压泵的

8、性能参数: 压力/流量/功率n该主题与听众的联系3/17/202210 液压缸n液压缸分为; 活塞缸/柱塞缸/摆动缸和其它液压缸增压缸/伸缩缸/齿条活塞缸/多位液压缸/数字液压缸液压缸的主要尺寸:缸的内径,长度,活塞杆的直径及长度.3/17/202211液压辅助装置n液压辅助装置有:n管件/滤油器/测量仪表/密封装置/蓄能器/油箱.n油管,管接头n1.钢管,紫铜管/橡胶软管/尼龙管/耐油塑料管n管接头管端扩口式,卡套式,焊接式,扣押式3/17/202212 液压控制阀n液压阀的分类n按用途分为-方向控制阀,如单向阀和换向阀压力控制阀如溢流阀,减压阀,顺序阀流量阀如节流阀和调节阀三类.n按安装连

9、接方式分螺纹式,板式,法兰式,叠加式和插装式n总结希望听众记住的要点3/17/202213液压系统的安装,维护和故障排除安装要求:1.安装各种泵阀时注意油口的位置,不能接反和接错,不得漏气漏油.2.泵和电机连接轴的同轴度偏差不应大于0.1MM,两轴中心线的倾斜角不应大于1.3.液压缸的活塞杆的轴线与运动件导轨面要符合平行度的要求. 维护保养:1.液压系统工作时油液正常温度在3060,最高不得超过60 .超过应停机检查.2.要进行A日常检查/定期检查/综合检查.3/17/202214液压系统常见故障产生的原因及排除方法一步 故障原因排除方法液压泵吸空引起连续不断的嗡嗡声并带杂声油管密封不良/油箱

10、油量不足/进油管,网堵塞/油粘度大拧紧接头/加油/清理杂物/换合适的液压油液压泵故障造成杂声轴向间隙因磨损增大输油量不足/泵内轴承等元件磨损或精度变差修磨轴向间隙/拆开检修并更换磨损件控制阀处发出有规律的或无规律的吱嗡的噪声调压弹簧永久变形或损坏/阀座磨损密封不良/阀芯拉毛变形或卡死/阻尼小孔堵塞/阀芯与阀孔间隙大高低压油互通/阀开口小流速高产生空穴现象更换弹簧/修研阀座/修研阀芯去毛刺/清洗阻尼孔/研磨阀孔重配阀芯/减小进出口压差.机械振动引起噪声液压泵与电机安装不同轴/油管振动和互相撞击/电机轴承损坏重新安装更换柔性联轴器/适当加装支承管夹/更换电机轴承运动部件速度慢或不运动泵供油不足/控制阀,流量阀堵塞压力阀卡死/活塞密封损坏,缸内泄漏严重检查泵并排除故障/清理维修阀/更换密封圈运动部件产生爬行的原因流量阀处有杂物通油不畅/液压缸内进入空气未排干净检查清洗流量阀/利用排气装置排气3/17/202215液压元件图形符号3/17/2022163/17/2022173/17/2022183/17/202219结