液压控制技术总复习

1、西华西华西华大学大学大学 主讲主讲 宋春华宋春华 总复习总复习西华西华西华大学大学大学复习思考复习思考西华西华西华大学大学大学如何复习?如何过关？如何取得高分？西华西华西华大学大学大学液压传动液压传动液压传动液压传动的工作原理液压传动的工作原理 液压传动基本方程液压传动基本方程 液压传动液压传动动力元件动力元件 液压传动液压传动执行元件执行元件 液压传动液压传动控制元件控制元件 液压传动基本液压传动基本回路回路西华西华西华大学大学大学一、液压传动的工作原理一、液压传动的工作原理 1 1、液压系统中的工作压力决定于外负载；、液压系统中的工作压力决定于外负载； 2 2、负载的运动速度取决于液压系统

2、的流量；、负载的运动速度取决于液压系统的流量； 3 3、液压传动的过程中发生了两次能量的转换。、液压传动的过程中发生了两次能量的转换。二、液压与气压系统的组成二、液压与气压系统的组成 1 1、动力元件：机械能转化为液压能、动力元件：机械能转化为液压能 2 2、执行元件：完成我们期望的动作使液压能转化为机械能传输、执行元件：完成我们期望的动作使液压能转化为机械能传输 出去出去 3 3、控制元件：对液压系统的压力、流量以及液流方向进行控制、控制元件：对液压系统的压力、流量以及液流方向进行控制 4 4、辅助元件：液压系统能够很好地工作不可或却的辅助装置。、辅助元件：液压系统能够很好地工作不可或却的辅

3、助装置。 例如管路的连接、净化液压油的空气滤清器、降低噪音的消音器例如管路的连接、净化液压油的空气滤清器、降低噪音的消音器 5 5、工作介质：液压系统能够进行工作的媒介、工作介质：液压系统能够进行工作的媒介西华西华西华大学大学大学三、液压传动系统的优缺点三、液压传动系统的优缺点1 1、优点：、优点： 1 1）体积小、重量轻，可适用于不同功率范围的传动）体积小、重量轻，可适用于不同功率范围的传动 2 2）操纵控制方便，而且易于实现无级调速）操纵控制方便，而且易于实现无级调速 3 3）易于实现自动控制）易于实现自动控制 4 4）工作安全性好）工作安全性好 5 5）液、气压传动装置各元件连接方便）液

4、、气压传动装置各元件连接方便 6 6）液压传动的响应快，动态特性好）液压传动的响应快，动态特性好 7 7）元件三化程度较高。）元件三化程度较高。2 2、缺点：、缺点： 1 1）效率较低）效率较低 2 2）工作性能受温度影响大）工作性能受温度影响大 3 3）元件精度高）元件精度高 4 4）定比传动的比率不能严格保证）定比传动的比率不能严格保证 5 5）容易污染工作场所）容易污染工作场所西华西华西华大学大学大学四、液压传动的分类四、液压传动的分类 液压传动液压传动靠密封工作腔的容积变化进行工作，主要通靠密封工作腔的容积变化进行工作，主要通 过液体介质的压力来进行能量的转换和传递。过液体介质的压力来

5、进行能量的转换和传递。 液力传动液力传动靠工作部分的叶轮进行工作，主要通过靠工作部分的叶轮进行工作，主要通过 液体液体 介质的动能来进行能量的转换和传递。介质的动能来进行能量的转换和传递。五、液压元件的简易表示方法五、液压元件的简易表示方法职能符号职能符号 职能符号职能符号只表示元件的职能，用来表达系统中各元只表示元件的职能，用来表达系统中各元 件的作用和整个系统的工作原理。件的作用和整个系统的工作原理。六、液压传动六、液压传动工作介质工作介质 1 1、液压油的性质、液压油的性质 1 1）、压缩性：概念、表示方法）、压缩性：概念、表示方法 2 2）、粘性：概念、表示方法（三种）、单位、粘性与压

6、）、粘性：概念、表示方法（三种）、单位、粘性与压 力及压强的关系力及压强的关系西华西华西华大学大学大学七、流体静力学七、流体静力学 1 1、帕斯卡原理、帕斯卡原理 八、流体动力学八、流体动力学 1 1、基本概念：理想流体、恒定流体（定常流动）、通流截、基本概念：理想流体、恒定流体（定常流动）、通流截面、流量、流线、水力半径、气穴、液压冲击、雷诺数面、流量、流线、水力半径、气穴、液压冲击、雷诺数 2 2、流体动力学的三大方程、流体动力学的三大方程 1 1）、流量连续性方程：前提、方程式及各项的物理意义）、流量连续性方程：前提、方程式及各项的物理意义 2 2）、伯努利方程：前提、方程式及各项的物理

7、意义）、伯努利方程：前提、方程式及各项的物理意义 3 3）、动量方程：前提、方程式及各项的物理意义）、动量方程：前提、方程式及各项的物理意义 实际实际伯努利方程和理想流体的伯努利方程伯努利方程和理想流体的伯努利方程 3 3、细长孔、薄壁小孔、平板缝隙及环形缝隙的流量压力特、细长孔、薄壁小孔、平板缝隙及环形缝隙的流量压力特 性性西华西华西华大学大学大学 液液 压压 动动 力力 元元 件件一、液压泵工作原理：根据工作腔的容积变化进行吸油和排一、液压泵工作原理：根据工作腔的容积变化进行吸油和排 油。油。二、构成容积泵的基本条件：二、构成容积泵的基本条件： 1 1）、结构上能实现具有密封性的工作腔；）

8、、结构上能实现具有密封性的工作腔； 2 2）、工作腔能周而复始地增大和减小，增大时与吸油口）、工作腔能周而复始地增大和减小，增大时与吸油口 相连，减小时与排油口相通；相连，减小时与排油口相通； 3 3）、吸油口与排油口互不相连。）、吸油口与排油口互不相连。三、液压泵的基本性能：三、液压泵的基本性能： 1 1）、液压泵在每一工作周期中吸入或排出的液体体积只）、液压泵在每一工作周期中吸入或排出的液体体积只 取决于工作机构的几何尺寸；取决于工作机构的几何尺寸； 2 2）、液压泵的理论流量与转速成正比；）、液压泵的理论流量与转速成正比； 3 3）、在不考虑泄漏及液体压缩性时，液压泵的流量与工）、在不考

9、虑泄漏及液体压缩性时，液压泵的流量与工 作压力无关。作压力无关。四、液压泵的主要性能参数：四、液压泵的主要性能参数： 流量、压力、功率、效率、转速流量、压力、功率、效率、转速西华西华西华大学大学大学五、液压泵的分类五、液压泵的分类 常见液压泵的工作原理、区别、实用的压力范围以及常见液压泵的工作原理、区别、实用的压力范围以及流量压力特性曲线。流量压力特性曲线。西华西华西华大学大学大学( qt p)(qp) 泵的机械损失 泵的泄漏损失 马达的泄漏损失 马达的机械损失(qp)( qt p)No西华西华西华大学大学大学 液液 压压 执执 行行 元元 件件一、液压缸一、液压缸 1 1、分类、分类 2 2

10、、典型液压缸的组成（主要为五部分）、典型液压缸的组成（主要为五部分） 3 3、单活塞缸的差动连接：速度（往返速比）、单活塞缸的差动连接：速度（往返速比） 及负载及负载二、液压马达：特性参数二、液压马达：特性参数西华西华西华大学大学大学F、VQ1、P1Q2、P2Q、PF=P1A1-P2A2 V= 4Q/(D +d)(D-d) 西华西华西华大学大学大学 液液 压压 控控 制制 元元 件件一、压力控制阀一、压力控制阀 1 1、工作原理：利用作用于阀芯上的液压力与弹簧、工作原理：利用作用于阀芯上的液压力与弹簧 力相平衡来进行工作的。力相平衡来进行工作的。 2 2、分类：按功用分为溢流阀、减压阀、顺序阀

11、、分类：按功用分为溢流阀、减压阀、顺序阀、 压力继电器等压力继电器等 3 3、作用：控制液压系统的油液压力或通过压力信、作用：控制液压系统的油液压力或通过压力信 号实现控制号实现控制 4 4、溢流阀：工作原理、作用、两类溢流阀的区别、溢流阀：工作原理、作用、两类溢流阀的区别 及各自的特点、溢流阀的静态性能及各自的特点、溢流阀的静态性能 5 5、减压阀：工作原理、作用、三种（两类）减压、减压阀：工作原理、作用、三种（两类）减压 阀区别及各自的特点阀区别及各自的特点西华西华西华大学大学大学6 6、顺序阀：工作原理、作用、几种顺序阀区别及各、顺序阀：工作原理、作用、几种顺序阀区别及各 自的特点自的特

12、点7 7、压力继电器：工作原理、压力继电器：工作原理8 8、溢流阀、减压阀、顺序阀比较、溢流阀、减压阀、顺序阀比较西华西华西华大学大学大学溢流阀减压阀顺序阀控制压力从阀的进油端引压力油去实现控制从阀的出油端引压力油去实现控制从阀的进油端或从外部油源引压力油去实现控制连接方式连接溢流阀的油路与主油路并联；阀出口直接通油箱串联在减压回路上，出油口到减压部分去工作当作为卸荷和平衡作用时，出油口通油箱；当顺序控制时，出油口到工作系统泄漏的回油方式泄漏由内部回油外泄回油（设置外泄口） 外泄回油；当做卸荷阀用时为内泄回油阀芯状态原始状态阀口关闭，当安全阀用：阀口是常闭状态；当溢流阀、背压阀用：阀口是常开状

13、态；原始状态阀口开启，工作过程中阀口也是微开状态原始状态阀口关闭，工作过程中阀口常开作用安全作用；溢流、稳压作用；背压作用；卸荷作用减压、稳压作用顺序控制作用；卸荷作用；平衡（限速）作用，背压作用西华西华西华大学大学大学二、流量控制阀二、流量控制阀 1 1、工作原理、工作原理 2 2、流量控制阀的节流方程式、流量控制阀的节流方程式 3 3、节流阀：工作原理、节流特性、节流阀：工作原理、节流特性 4 4、调速阀（溢流节流阀）：工作原理、节流特性、调速阀（溢流节流阀）：工作原理、节流特性 5 5、几种节流元件的区别及流量特性的差异及其原因、几种节流元件的区别及流量特性的差异及其原因 6 6、伺服阀

14、的概念及特点、伺服阀的概念及特点 7 7、电液比例阀的概念及特点、电液比例阀的概念及特点 8 8、电液数字阀的概念及特点、电液数字阀的概念及特点 9 9、分流集流阀的概念及特点、分流集流阀的概念及特点三、方向控制阀三、方向控制阀 1 1、两种单向阀的工作原理、两种单向阀的工作原理 2 2、换向阀的职能符号、多位阀的中位机能、换向阀的职能符号、多位阀的中位机能西华西华西华大学大学大学 液液 压压 辅辅 助助 元元 件件一、蓄能器：分类、作用、安装注意事项、职能符号一、蓄能器：分类、作用、安装注意事项、职能符号二、滤油器：分类、作用、安装注意事项、职能符号二、滤油器：分类、作用、安装注意事项、职能

15、符号三、油箱：作用、职能符号三、油箱：作用、职能符号四、热交换器：作用、职能符号四、热交换器：作用、职能符号西华西华西华大学大学大学液液 压压 基基 本本 回回 路路一、液压回路：能实现一、液压回路：能实现 某种规定功能的液压元件的组某种规定功能的液压元件的组合。合。二、液压回路的分类（按其在液压系统中的作用分）二、液压回路的分类（按其在液压系统中的作用分）1 1）压力控制回路）压力控制回路控制整个系统或局部油路的工作压力；控制整个系统或局部油路的工作压力；2 2）方向控制回路）方向控制回路控制执行元件运动方向的变换和锁停；控制执行元件运动方向的变换和锁停；3 3）速度控制回路速度控制回路控制

16、和调节执行元件的速度。控制和调节执行元件的速度。4 4）多执行元件控制回路多执行元件控制回路 控制几个执行元件相互间的工控制几个执行元件相互间的工 作循环；作循环；三、压力控制回路三、压力控制回路四、方向控制回路四、方向控制回路五、调速回路五、调速回路西华西华西华大学大学大学根据调速元件的不同，调速回路可以分为三种：根据调速元件的不同，调速回路可以分为三种： 节流调速回路节流调速回路液压泵的输出流量不变，通过并联支路，液压泵的输出流量不变，通过并联支路，使一部分油液直接返回油箱，从而减少进入执行元件的流量使一部分油液直接返回油箱，从而减少进入执行元件的流量以达到调速的目的。以达到调速的目的。

17、容积调速回路容积调速回路改变液压泵输出的流量或液压马达的排改变液压泵输出的流量或液压马达的排量进行的回路。量进行的回路。 容积节流调速回路容积节流调速回路采用变量泵供油，用节流元件控制采用变量泵供油，用节流元件控制液压泵排量的调速回路。液压泵排量的调速回路。1 1、节流调速回路、节流调速回路1 1）、基本原理：调节回路中节流元件的液阻的大小，配置分）、基本原理：调节回路中节流元件的液阻的大小，配置分流支路，控制进入执行元件的流量以达到调速的目的。流支路，控制进入执行元件的流量以达到调速的目的。2 2）、分类：根据节流元件位置的不同分为进油节流调速回路、）、分类：根据节流元件位置的不同分为进油节

18、流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路。回油节流调速回路和旁路节流调速回路。西华西华西华大学大学大学进油路节流调速回路西华西华西华大学大学大学回油路节流调速回路西华西华西华大学大学大学旁路节流调速回路西华西华西华大学大学大学三种节流方式的速度负载特性曲线图西华西华西华大学大学大学节流元件分别为节流阀和调速阀时的负载特性曲线图西华西华西华大学大学大学 速度换接回路西华西华西华大学大学大学4、双泵供油回路西华西华西华大学大学大学复习题1、液（气）压传动中系统工作压力取决于 ，而执行元件的运动速度取决于 ，而 。2、液压传动系统主要由 、 、 、 等组成。3、帕斯卡原理是指在 ，液体任一点处

19、的压力将 传递 。应用该原理不但可改变液压力的 ，也可以改变力的 。4、平板缝隙流中，由板缝两端压力差引起的流动称为 ；由两板间相对运动引起的流动成为 。5、在液压系统中，因某些原因，液体压力在瞬时突然升高，这种现象称为 。产生液压冲击的原因有 ；或 。6、在液压系统中，气穴现象是指某点处的压力低于液压油液所在温度下的 时，原先溶解在 ，该液体中出现大量气泡。西华西华西华大学大学大学7、描述流动液体力学规律基本方程是： 、 、和 。8.理想流体是指 ；实际流体是指 。实际流体在管道内流动时，会产生 。9.沿程压力损失是指液体在等直径管中流动时因 ，局部压力损失是指流体 ， 而产生的压力损失。1

20、0.在液压系统中，沿程压力损失与 、 、 成正比 ，而与 成反比 。11.液压泵的额定压力是指 在 条件下， 压力；额定转速是指 在 ；额定流量是指 。12.液压泵的容积效率是指 的比值；总效率是指 ；输出功率等于 。13.在液压传动系统中，常见的动力元件主要有 、 、 和 等几大类，常见的执行元件主要有 、 和 等。西华西华西华大学大学大学14.液压缸根据其结构特点可分为 、 、 三大类；按其动作来分有 和 。15.差动油缸是指液压缸的 和 同时通压力油的差动连接液压缸；16.典型液压缸的结构由 、 、 、 和 等组成。17.液压阀根据结构形式可分为 、 和 三大类；滑阀的中位机能是指滑阀处

21、于中位时， 。18.液压系统中，溢流阀的主要功用是 、 、 、 等。19.在液压系统中，蓄能器的主要功用是 、 、 等。20.顺序阀用于控制多个执行元件的动作顺序。按其结构型式可分为 、 、 、 四种型式。21.气压传动系统中的三大件是指： 、 、和 。西华西华西华大学大学大学二、辨识液（气）压系统中的图形符号西华西华西华大学大学大学三、简述题1.试比较减压阀与溢流阀的异同。2.节流调速方法有那几种？各有什么特点？（画出回路简图并给予说明）。四、判断题 忽略管路损失，下图系统压力为多少？西华西华西华大学大学大学d)如图所示系统，液压泵运转，电磁换向阀断电情况下，压力表指示器的压力总升不上来，列出所有可能的原因。西华