三菱FX系列可编程控制器元件

1、第第4 4章章 三菱三菱FXFX系列可编程控制器系列可编程控制器4.1FX系列可编程控制器的特点4.2FX系列可编程控制器的系统配置4.3FX系列可编程控制器性能指标4.44.4FXFX系列可编程控制器的元器件系列可编程控制器的元器件4.4FX系列可编程控制器编程元件1 1、“软元件软元件”的概念的概念(1)“(1)“软元件软元件”(2)(2)数据结构数据结构位元件位元件字元件字元件8 8位、字节位、字节(Byte)(Byte)1616位、双字节位、双字节(Word)(Word)3232位、位、4 4字节字节(Double Word)(Double Word)触点：用于触发触点：用于触发线圈：

2、用于驱动线圈：用于驱动4.4FX系列可编程控制器编程元件(1)(1)输入继电器输入继电器-X-X输入信号种类：直流输入信号种类：直流(12(1224)24)输入输入( (共阳、共地共阳、共地) ) 、 交流交流(100(100120V120V、200200240V) 240V) 交直流交直流121224V24V输人输人 输入类型：常开触点、常闭触点输入类型：常开触点、常闭触点地址编码：地址编码：8 8进制编码进制编码 X00-X07X00-X07，X10-X17X10-X172 2、输入输出继电器、输入输出继电器(2)(2)输出继电器输出继电器-Y-Y4.4FX系列可编程控制器编程元件输入信号

3、种类：直流、交流、交直流输入信号种类：直流、交流、交直流输入类型：常开触点、常闭触点、线圈输入类型：常开触点、常闭触点、线圈地址编码：地址编码：8 8进制编码进制编码 Y00-Y07Y00-Y07，Y10-Y17Y10-Y174.4FX系列可编程控制器编程元件3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）输入类型：常开触点、常闭触点、线圈输入类型：常开触点、常闭触点、线圈地址编码：地址编码：1010进制编码进制编码通用型辅助继电器：通用型辅助继电器：M0M0M499M499 掉电保持型辅助继电器：掉电保持型辅助继电器：M500M500M1023M1023 特殊辅助继电器：特殊辅助继电器：M8000

4、M8000M8255M8255 参见书中附录罗列的特殊辅助继电器的功能 4.4FX系列可编程控制器编程元件4 4、状态器（、状态器（S S）初始状态器：初始状态器：S0S0S9S9，共，共1010点；点；回零状态器：回零状态器：S10S10S19S19，共，共1010点；点；通用状态器：通用状态器：S20S20S499S499，共，共480480点；点；断电保持的状态器：断电保持的状态器：S500S500S 899S 899，共，共400400点；点；供报警用的状态器：供报警用的状态器：S900S900S999S999，共，共100100点。点。( (可用作外部故障诊断输出可用作外部故障诊断输

5、出) )地址编码：地址编码：1010进制编码进制编码输入类型：一般触点、输入类型：一般触点、STLSTL触点触点4.4FX系列可编程控制器编程元件5 5、定时器（、定时器（T T）类型：常开触点、常闭触点、驱动线圈类型：常开触点、常闭触点、驱动线圈地址编码：地址编码：1010进制编码进制编码设定值寄存器设定值寄存器( (一个字长一个字长) )当前值寄存器当前值寄存器( (一个字长一个字长) )输出触点状态的映像寄存器输出触点状态的映像寄存器( (一个位一个位) ) 共用一个编号共用一个编号常数用常数用 K K 表示：如表示：如 K20 K20 表示十进制数表示十进制数 20204.4FX系列可

6、编程控制器编程元件定时器定时器通用定时器通用定时器定时器掉电复位定时器掉电复位T0-T199：100ms定时设定值范围132767；定时范围：0.l3276.7s。 T200-T245：10ms定时设定值范围132767；定时范围：0.0l327.67s。 积算定时器积算定时器需外部复位需外部复位T246T249 ：1ms积算定时 设定值：132767；定时范围：0.00l32.767s 。 T250-T255：100ms积算定定时设定值：132767；定时范围：0.l3276.7s。 4.4FX系列可编程控制器编程元件注意：定时器可能会出现动作滞后一个扫描周期的情况4.4FX系列可编程控制器

7、编程元件6 6、计数器（、计数器（C C）类型：常开触点、常闭触点、驱动线圈类型：常开触点、常闭触点、驱动线圈设定值寄存器设定值寄存器( (一个字长一个字长) )当前值寄存器当前值寄存器( (一个字长一个字长) )输出触点状态的映像寄存器输出触点状态的映像寄存器( (一个位一个位) ) 共用一个编号共用一个编号4.4FX系列可编程控制器编程元件（1 1）内部低）内部低速计数器速计数器1616位递增计数器位递增计数器(C0(C0C199) C199) 通用型：通用型：C0-C99 C0-C99 掉电保持型：掉电保持型：C100-C199 C100-C199 3232位增减计数器位增减计数器(C2

8、00(C200C234) C234) 通用型：通用型：C200-C219 C200-C219 掉电保持型：掉电保持型：C220-C234 C220-C234 计数设置范围：计数设置范围：1 132767 32767 计数设置范围：计数设置范围：-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647 4.4FX系列可编程控制器编程元件1616位递增计数器位递增计数器(C0(C0C199)C199)置位：计数器当前计数值大于设置值时置位置位：计数器当前计数值大于设置值时置位复位：外部复位复位：外部复位4.4FX系列可编程控制器编程元件3232位增减计数器位增减计数

9、器(C200(C200C234)C234)特殊辅助继电器M8200M8201M8234增减计数器C200C201C234通过设置特殊辅助继电器的值来确定计数器的增或减：通过设置特殊辅助继电器的值来确定计数器的增或减：若若 M M 值为值为 1 1 表示对应的计数器为减计数器表示对应的计数器为减计数器若若 M M 值为值为 0 0 表示对应的计数器为增计数器表示对应的计数器为增计数器置位：当计数值从小于设定值跃向等于计数值时置位，计数值不会停止置位：当计数值从小于设定值跃向等于计数值时置位，计数值不会停止 当计数大于当计数大于21474836472147483647时，计数值为时，计数值为-21

10、47483648-2147483648，以此循环；，以此循环；复位：外部复位、或者当当前计数值从等于设定值变为小于设定值时复位复位：外部复位、或者当当前计数值从等于设定值变为小于设定值时复位4.4FX系列可编程控制器编程元件（2 2）外部高速计数器）外部高速计数器C235C235C255C255：具有断电保持功能（可设定不具备断电保护功能）、输入端：具有断电保持功能（可设定不具备断电保护功能）、输入端口口X0X0X7X7：X0X0、X2X2、X3X3最高计数频率为最高计数频率为10kHz10kHz，X1X1、X4X4、X5X5的最高计数频率的最高计数频率为为7kHz7kHz 外部高速外部高速计

11、数器计数器单相无启动单相无启动/ /复位复位C235-C240C235-C240单相带启动单相带启动/ /复位复位C241-C245C241-C245单相双计数单相双计数C246-C250C246-C250双相高速计数器双相高速计数器C251-C255C251-C2554.4FX系列可编程控制器编程元件单相无启动单相无启动/ /复位复位C235-C240C235-C240单相带启动单相带启动/ /复位复位C241-C245C241-C2454.4FX系列可编程控制器编程元件单相双计数单相双计数C246-C250C246-C250双相高速计数器双相高速计数器C251-C255C251-C2554

12、.4FX系列可编程控制器编程元件7 7 数据寄存器（数据寄存器（D D） 数据寄存器数据寄存器用于存放数据用于存放数据通用数据寄存器通用数据寄存器(D0(D0D199) D199) 断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200D200D7999)D7999) 特殊数据寄存器特殊数据寄存器(D8000(D8000D8255)D1000D8255)D1000以上可做文件寄存器以上可做文件寄存器变址寄存器变址寄存器(V(V、Z)Z)4.4FX系列可编程控制器编程元件（1 1）通用数据寄存器）通用数据寄存器(D0(D0D199) D199) 注意：注意： 特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8033M803

13、3为为ONON时，时，D0D0D199D199有断电保护功能；有断电保护功能；当当M8033M8033为为OFFOFF时，它们无断电保护，断电数据全部清零。时，它们无断电保护，断电数据全部清零。(2)(2)断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200D200D7999)D7999) D200 D200D511(D511(共共312312点点) )有断电保持功能，可设置为不具备这个功能有断电保持功能，可设置为不具备这个功能 D490D509D490D509供通信用供通信用 D512D512D7999D7999的断电保持功能不能用软件改变，可用指令清除内容的断电保持功能不能用软件改变，可用指令清除

14、内容 根据参数设定可以将根据参数设定可以将Dl000Dl000以上作为文件寄存器。以上作为文件寄存器。 4.4FX系列可编程控制器编程元件(3)(3)特殊数据寄存器特殊数据寄存器(D8000(D8000D8255)D8255)写入特定目的的数据，或事先写入特定的内容（如写入后不需要进行修写入特定目的的数据，或事先写入特定的内容（如写入后不需要进行修改的时间参数）。其内容在电源接通时，置位于初始值改的时间参数）。其内容在电源接通时，置位于初始值( (一般清除为一般清除为0 0，具备初始值的内容，可以利用编程工具将其写入具备初始值的内容，可以利用编程工具将其写入) )。例如图例如图4-174-17

15、中，利用传送指令中，利用传送指令(FNC12 MOV)(FNC12 MOV)向监视定时器时间的数据寄存器向监视定时器时间的数据寄存器D8000D8000中写入设定时间，并用监视定时器刷新指令（中写入设定时间，并用监视定时器刷新指令（WDTWDT）对其刷新。写入）对其刷新。写入设定的时间值可以是十进制常数，也可以是计数器、数据寄存器中的值。设定的时间值可以是十进制常数，也可以是计数器、数据寄存器中的值。 4.4FX系列可编程控制器编程元件（4 4）变址寄存器）变址寄存器(V(V、Z)Z)V V为高位，为高位，Z Z为低位为低位 例：例：V0V01818时，则时，则K20V0K20V0是指十进制常

16、数是指十进制常数K38(20+18K38(20+1838) 38) 进行进行3232位数据运算时，要用指定的位数据运算时，要用指定的Z0Z0Z7Z7和和V0V0V7V7组合组合修改运算操作数地址，即修改运算操作数地址，即(V0(V0，Z0)Z0)，(V1(V1，Z1)(V7Z1)(V7，Z7)Z7)。例：例：D5V7Z7D5V7Z7，当，当V7=2V7=2，Z7=5Z7=5，则该操作数为，则该操作数为D7D10D7D10，因为高因为高1616位为位为D(5+V7)=D(5+2)=D7D(5+V7)=D(5+2)=D7，低，低1616位为位为D(5+Z7)=D(5+5)=D10D(5+Z7)=D

17、(5+5)=D10。4.4FX系列可编程控制器编程元件8 8 指针（指针（P P、I I）(1)(1)分支用指针分支用指针(P)(P) P0P0P62P62和和P64P64P127P127，共，共l27l27点点(P63(P63用于结束跳转用于结束跳转, ,即跳转到即跳转到ENDEND位置，故不能用位置，故不能用P63P63作标号作标号) )。4.4FX系列可编程控制器编程元件（2 2）中断指针（）中断指针（I I） A A 输入中断用指针输入中断用指针 中断输入中断输入(X0(X0X5),X5),中断指针的地址编号中断指针的地址编号I00I00(X0)(X0)、I10I10(X1)(X1)、

18、I20I20(X2)(X2)、I30I30(X3)(X3)、I40I40(X4)(X4)、I50I50(X5)(X5)为为1 1时表示上升沿中断，为时表示上升沿中断，为0 0时表示下降沿中断时表示下降沿中断. .中断程序结束标志中断程序结束标志IRETIRET。B B 定时器中断用指针定时器中断用指针 程序每隔特定的循环时间程序每隔特定的循环时间(10(1099ms)99ms)，会执行以定时器中断用指针指定的，会执行以定时器中断用指针指定的中断子程序。定时器中断用指针的地址编号为中断子程序。定时器中断用指针的地址编号为I6I6、I7I7、I8I8，共，共3 3点，点，为为101099ms99ms的中断时间。的中断时间。例如，例如，I720I720表示每隔表示每隔20ms20ms执行一次标号执行一次标号I720I720后面的中断程序，并由后面的中断程序，并由IRETIRET指指令结束该中断程序。令结束该中断程序。 4.4FX系列可编程控制器编程元件C C 高速计数器中断用指针高速计数器中断用指针 根据根据PLCPLC内部的高速计数器的比较结果执行中断子程序其地址编号为内部的高速计数器的比较结果执行中断子程序其地址编号为: :I010I010、I020I020、I030I030、I040I040、I050I050、I060I060。例如，图例如，图4-2