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文档简介

1、故障现象：09款速腾1.6  手动仪表上防侧滑灯常亮，该故障现象在左前轮受撞后出现，事故引起左前减震器杆部变形，更换了左前减震器，同时作了四轮定位但电子稳定系统ESP灯点亮无法删除。故障检修：                                  

2、                                 首先进行系统故障码查询：在03中存储有一个永久故障码：00778转向角传感器机械故障（也可译为转向角传感器故障/匹配没有或不正确）。在09年的速腾车装用的是第三代方向机，G85集成在方向机中，首先检查网关列表中转向

3、角传感器能够正常识别，说明G85传感器已被激活。（如未激活：44-10-09将数值1改为0），ESP系统通过总线采集G85的信息，ESP报警灯闪亮，说明J104不能正常接受到G85信号或J104识别为G85信号偏差，在转向轮受外力或四轮定位执行，会引起ESP系统识别到G85信号偏差，为此需要定位后的正常行驶数据重新设定G85，进03-16-40168激活匹配功能04-060，此时44出现故障码，仪表上的方向盘点亮，此时可进行行驶自适应，以车速不超过20KM左右转动方向盘，ESP灯熄灭。如不能熄灭，可再进入44进行人工G85信号的自适应，44-16-31857（40168）-04-060，44-

4、10-00，怠速状态下左右转动方向盘到止点保持3S，回到中心位置时，ESP灯熄灭。（可能G85偏差在±15度内可一次设定成功，超过则不能一次设定，需多次设定，每次设定均要在±15度以内）  查询03故障码03-16-40168成功LOGIN06-0600度适配03故障码消失44内出现故障码，同时仪表报警灯点亮44-16-3185744-04-060不能成功执行用44-16-40168，显示能成功执行44-04-06044-10-00清除适值后，进行方向盘止点适应后，报警自动熄掉。附：VAG5052X  速腾第二代转向机更换三代转向机匹配流程：1

5、.更换三代转向机需更换线束；2.44-10-09-1变为0，清除J500无通讯故障码；3.在自诊断中进行，03-08-004G85角度小于5度，进03-16-40168激活匹配功能04-060，车速不超过20KM左右转动方向盘，ESP灯熄灭。 VAG5052X  迈腾第二代转向机更换三代转向机匹配流程1.更换三代转向机需更换线束；2. 44-16-（51514）-12-03-数值就会0变为1；清除J500无通讯故障码；3.在自诊断中进行，03-08-0041区G85角度小于4度，进03-16-40168激活匹配功能04-060，车速不超过20KM左右转动方向盘，ESP灯熄灭；或者功能引导操作；&

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