4IPG激光器接口说明

1、IPG激光器接口说明目录XP1接口21.1外部输入信号：21.2激光器输出信号3XP2接口42.1输入信号4XP4接口5P1、P2模拟量输入，模拟量电压0到10V（对应0-100W率）54、PA系统激光器通道5第一通道控制激光器功率55、激光器上高压流程6版本：V1.0编写：定制产品部时间：2016.613F01AlLaserRequest14F01A2Programstart15F01A4Resterrors17F01A6AnaloguecontrolON1SFO1ClLaserQNiin)11CQ4BlLaserReadyHardwiiring(64D)Hardwiiring(64D)Ha

2、rdwiiring(64D)12C04EmissonON(out)13C04B4LaserError14C04B7Laserassigned15C04B8LaserOn(out)15A04Bl5+24VDC14A04Al6GND14A04Bl6GND10F01C3BeamSwitch11F01C4BeamSwitch16F01A5GuidelaserON-1.1外部输入信号:LaserRequest（激光器请求）高电平有效外部控制时此位必须置1,无此信号输入时其它输入信号都会被忽略。控制器发出此信号时激光器会发出应答信号，B7（Laserassigned）置为高电平*。A2Programsta

3、rt（程序启动）高电平有效，控制激光程序起动和停止。程序号由A8到A14定义。如果程序号是0000000和A6为高电平，那么激光器由模拟量控制A3InternalControlEnabled内控使能，高电平有效A4Resterror（复位错误）高电平有效复位激光器系统的所有错误信息和激光器输出的错误信号，输入激活时间至少持续1msA5GuidelaserON（引导激光开启）A6AnaloguecontrolON（模拟量控制激活）高电平有效激活时程序号要为0000000A16公共地C1LaserON（激光器电源开启）用丁打开和关闭激光器主电源，如果主电源不能开启，B13（Warmingoutpu

4、t）会被置1.如果主电源开启，输出B8（LaserON）会置1.C3至C6双光纤通道选择C3最低位，C6最高位0000tHomeposition0001t通道10010T通道21.2激光器输出信号B1LaserReady（激光器准备好）高电平有效B2EmissionON高电平有效激光器光闸打开，正在出光B3Internalcontrolenabled高电平有效内控使能B4LaserError（激光器错误）B5GuideLaserisON红光打开时置1B6AnalogueControlisON模拟量控制模式时置1B7Laserisassigned激光器应答信号高电平有效。此为A1信号的应答位，如

5、果此信号为低电平，所有控制输入信号会被忽略。B15+24VDCB160VDC用户提供D1-D4多通道指示0000t通道未选择（HomePosition）0001t通道1处于工作位置0010t通道2处于工作位置19F0220F02A8A9RemoteLaserPowerKeySwitchRemoteLaserPowerKeySwitch21F02C59CReset15F02A1Einissiontin)16F02A2Einissiontin)25F02C2E-StopIM26F02C3E-StopIN17F02C1E-StopIN18FQ2C4E-StopIN22F02C6SCResetSafe

6、ty(25D)2.1输入信号A1、A2EmissionONA1A2为+24V时激光器会出光0V时关光，可以通过接脉冲板的PWM+PWN-输出端，来控制激光器出输出的是连续波或脉冲（?）C1C4急停通道1C2C3急停通道2和机床的急停信号申联在一起，机床端有急停时激光器停止动作C5C6SCreset安全回路复位输入激光器上高压时此信号要输入高电平,持续2S以上2.2输出信号A3A5EmissionON出光时A3A5连通B3B6急停通道1B4B5急停通道2当内部急停按扭按下时，通道1和通道2断开12F02PlAINJOS13F02P2A_GNDAnalogueInterface(7D)P1、P2模

7、拟量输入，模拟量电压0到10V(对应0-100W率)4、PA系统激光器通道1-FLaserPawerControl"_JLaserChanneUGCode"_JLaserChanneUGCode"_JLaserChanneUGCode冒LaserCtiannel1OutputLaserChannel2GCodei-_|LaserChannel2OutputLaserChanneBGCodeLaserChannelSOutputLaserChannelNoLaserPower.ppiDecDecDecDecDecDecDecDec110108.戳Tz渔ill2101

8、14泛九通道231042惠土淫垣我127G211V5Q00U0101模拟量通道2第一通道控制激光器功率第二通道可以根据模拟量电压改变PWM脉冲板的频率和占空比，10V表示100%,5V表示50%当脉冲标志位为高电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压成正比当脉冲标志位为低电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压没有关系例如标位为高电平，频率为5000,占空比为100,第二通道电压为5V,则实际输出频率和占空比为2500和150。5、激光器上高压流程先确定激光器正常无报警激光器请求信号LaserRequest(激光器会输出应答信号Laserisassigned会为高电平模量量控制开启信号AnaloguecontrolON给高电平(XPGC1La