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答辩记录表学院： 专业： 班级：论文题目：斜坡压实样机结构设计学号：姓名：指导教师：职称：答辩小组名单：答辩记录：1.在你的设计中振动辊的是如何驱动的？答：以推土机为主机，卸下松土器，利用安装松土器的螺栓孔，连接一个悬臂梁，在悬臂梁上刚性地铰接一个喷浆机器人所采用的液压驱动的连杆机构（由大小臂、伸缩机构、调姿机构等组成），连杆机构的下端连接压实部件振动辊的框架。2. 为什么要设计两个偏心块？偏心块有什么作用？答：在振动轴设计两个偏心质量块，振动轴顺时针旋转时活动偏心块与固定偏心块的静偏心距相减，从而产生小振幅；振动轴逆时针旋转时活动偏心块与固定偏心块的静偏心距相加，从而产生大振幅。这样在不需改变偏心块质量的条件下，通过改变振动轴的旋转方向就可以达到改变静偏心距的目的，从而实现了振动压路机工作振幅的调节。 3. 你通过减震器想要达到什么目的，你选的材料是什么？答：橡胶减振器的作用主要体现在对振动系统的阻尼减振方面，阻尼减振便是通过将振动的能量转变成热能，进而损耗掉，完成减振的目的。橡胶减震器的材料是丁腈橡胶硬度在4060HB之间。 4. 你选的轴承是什么型号的，为什么要选择这种型号的轴承？ 答：我选的轴承是深沟球6007轴承，其结构简单，使用方便，是生产最普遍应用最广泛的一类轴承。该类型轴承主要用来承受径向负荷，但也可承受一