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文档简介
1、 工工 程程 材材 料料第六章 钢的热处理w 改善钢的性能,主要有两条途径:改善钢的性能,主要有两条途径:w 一是合金化一是合金化,这是下几章研究的内容;,这是下几章研究的内容;w 二是热处理二是热处理,这是本章要研究的内容。,这是本章要研究的内容。 工工 程程 材材 料料第一节第一节 概述概述w 1、热处理热处理:是指将固态金属和合金在一定介质中下是指将固态金属和合金在一定介质中下加热、保温和冷却,以改变钢的组织结构,获得所需加热、保温和冷却,以改变钢的组织结构,获得所需要性能的一种工艺要性能的一种工艺.l为简明表示热处理为简明表示热处理的基本工艺过程,的基本工艺过程,通常用温度通常用温度时
2、间时间坐标绘出坐标绘出热处理工热处理工艺曲线艺曲线。 工工 程程 材材 料料w 在机床制造中在机床制造中约约60-70%的零的零件要经过热处理。件要经过热处理。w 在汽车、拖拉机制造业中在汽车、拖拉机制造业中需需热处理的零件达热处理的零件达70-80%。l热处理是一种重要的加工工艺,热处理是一种重要的加工工艺,在制造业被广泛应用在制造业被广泛应用. l模具、滚动轴承模具、滚动轴承100%需经过需经过热处理。热处理。l总之,重要零件总之,重要零件都需适当热处都需适当热处理后才能使用。理后才能使用。 工工 程程 材材 料料w 2、热处理特点、热处理特点: 热处理热处理区区别于其他加工工艺如铸造别于
3、其他加工工艺如铸造、压力加工等的特点是压力加工等的特点是只通只通过改变工件的组织来改变过改变工件的组织来改变性能,而不改变其形状。性能,而不改变其形状。 铸造铸造轧制轧制l3、热处理适用范围、热处理适用范围:只适用于固态下发生只适用于固态下发生相变的材料相变的材料,不发生,不发生固态相变的材料不能固态相变的材料不能用热处理强化。用热处理强化。 工工 程程 材材 料料w 4、热处理分类、热处理分类 w 热处理工艺:热处理工艺:根据热处理原理制定的温度、时间、根据热处理原理制定的温度、时间、介质等参数称介质等参数称热处理工艺热处理工艺。(a)940淬火+220回火(板条M回+A少)(b)(c)(d
4、)940淬火+820、780、750淬火(板条M+条状F+A少)(e)940淬火+780淬火+220回火(板条M回+条状F+A少)(f)780淬火+220回火(板条M回+块状F) 20CrMnTi钢不同热处理工艺的显微组织钢不同热处理工艺的显微组织 工工 程程 材材 料料w 根据加热、冷却方式及钢组织性能变化特点不同,将根据加热、冷却方式及钢组织性能变化特点不同,将热处理工艺分类如下:热处理工艺分类如下:其他热处理其他热处理普通热处理普通热处理表面热处理表面热处理热处理热处理退火退火正火正火淬火淬火回火回火真空热处理真空热处理形变热处理形变热处理激光热处理激光热处理控制气氛热处理控制气氛热处理
5、表面淬火表面淬火感应加热、火焰加热、感应加热、火焰加热、电接触加热、激光热处理等电接触加热、激光热处理等化学热处理化学热处理渗碳、氮化、碳氮渗碳、氮化、碳氮共渗、渗其他元素等共渗、渗其他元素等 工工 程程 材材 料料w 5、预备热处理与最终热处理、预备热处理与最终热处理w 预备热处理预备热处理为随后的加工(冷拔、冲压、切削)为随后的加工(冷拔、冲压、切削)或进一步热处理作准备的热处理。或进一步热处理作准备的热处理。w 最终热处理最终热处理赋予工件所要求的使用性能的热处理赋予工件所要求的使用性能的热处理.预备热处理预备热处理最终热处理最终热处理W18Cr4V钢热处理工艺曲线钢热处理工艺曲线时间时
6、间温度温度/ 工工 程程 材材 料料 钢加热时的实际转变温度分别用钢加热时的实际转变温度分别用Ac1、Ac3、Accm表示表示;冷却时的实际转变温度分别用冷却时的实际转变温度分别用Ar1、Ar3、Arcm表示。表示。w 由于加热冷却速度直接影响转变温度,因此一般手册由于加热冷却速度直接影响转变温度,因此一般手册中的数据是以中的数据是以30-50/h 的速度加热或冷却时测得的的速度加热或冷却时测得的.l6、临界温度与实际转变、临界温度与实际转变温度温度l铁碳相图中铁碳相图中PSK、GS、ES线分别用线分别用A1、A3、Acm表示表示.l实际加热或冷却时存在着实际加热或冷却时存在着过冷或过热现象,
7、因此将过冷或过热现象,因此将 工工 程程 材材 料料第二节第二节 钢在加热时的转变钢在加热时的转变w 加热是热处理的第一道工序。加热分两种:一种是在加热是热处理的第一道工序。加热分两种:一种是在A1以下加热,不发生相变;另一种是以下加热,不发生相变;另一种是在临界点以上加在临界点以上加热,目的是获得均匀的奥氏体组织,称热,目的是获得均匀的奥氏体组织,称奥氏体化奥氏体化。 钢坯加热钢坯加热l一、一、奥氏体的形成过程奥氏体的形成过程l奥氏体化也是形核和长大奥氏体化也是形核和长大的过程,的过程,分为四步。现以分为四步。现以共析钢为例说明:共析钢为例说明: 工工 程程 材材 料料w 第一步第一步 奥氏
8、体晶核形成:奥氏体晶核形成:首先在首先在 与与Fe3C相界形核。相界形核。w 第二步第二步 奥氏体晶核长大:奥氏体晶核长大: 晶核通过碳原子的扩散向晶核通过碳原子的扩散向 和和Fe3C方向长大。方向长大。w 第三步第三步 残余残余Fe3C溶解溶解: 铁素体的成分铁素体的成分、结构更接近于结构更接近于奥氏体,因而先消失。残余的奥氏体,因而先消失。残余的Fe3C随保温时间延长继随保温时间延长继续溶解直至消失。续溶解直至消失。 工工 程程 材材 料料w 第四步第四步 奥氏体成分均匀奥氏体成分均匀化:化:Fe3C溶解后,其所溶解后,其所在部位碳含量仍很高,在部位碳含量仍很高,通过长时间保温使奥氏通过长
9、时间保温使奥氏体成分趋于均匀。体成分趋于均匀。温度,温度,共析钢奥氏体化共析钢奥氏体化曲线(曲线(875退火)退火) 工工 程程 材材 料料w 亚共析钢和过共析钢的奥亚共析钢和过共析钢的奥氏体化过程与共析钢基本氏体化过程与共析钢基本相同相同。但由于先共析。但由于先共析 或或二次二次Fe3C的存在,要获得的存在,要获得全部奥氏体组织,必须相全部奥氏体组织,必须相应加热到应加热到Ac3或或Accm以上以上. 工工 程程 材材 料料二、奥氏体晶粒长大及其影响因素二、奥氏体晶粒长大及其影响因素w 1、奥氏体晶粒长大奥氏体晶粒长大w 奥氏体化刚结束时的晶粒度称奥氏体化刚结束时的晶粒度称起始晶粒度起始晶粒
10、度,此时晶此时晶粒细小均匀。粒细小均匀。w 随加热温度升高或保温时间延长,奥氏体晶粒将进一步长大,这也是一个自发的过程。奥氏体晶粒长大过程与再结晶晶粒长大过程相同。 工工 程程 材材 料料 晶粒度为晶粒度为1-4 级的是级的是本质粗晶粒钢本质粗晶粒钢, 5-8 级的级的是是本质细晶粒钢本质细晶粒钢。前者晶粒长大倾向大,后者晶粒。前者晶粒长大倾向大,后者晶粒长大倾向小。长大倾向小。 l在给定温度下奥氏体的在给定温度下奥氏体的晶粒度称晶粒度称实际晶粒度实际晶粒度。l本质晶粒度本质晶粒度:通常将钢:通常将钢加热到加热到930 10,保,保温温3-8h,冷却后得道的,冷却后得道的晶粒大小,描述晶粒大小
11、,描述加热时加热时奥氏体晶粒的长大倾向奥氏体晶粒的长大倾向 工工 程程 材材 料料X100倍倍 晶粒度晶粒度Nd (m)125021773125488562644731822915.61011奥氏体晶粒大小用晶粒度表示,通常分为奥氏体晶粒大小用晶粒度表示,通常分为8级,级,1级最粗,级最粗,8级最细,级最细,8级以级以上为超细晶粒。上为超细晶粒。 工工 程程 材材 料料w 2、影响奥氏体晶粒长大的因素、影响奥氏体晶粒长大的因素w 加热温度和保温时间加热温度和保温时间: 加热温加热温度高度高、保温时间长保温时间长, 晶粒粗大晶粒粗大.w 加热速度加热速度: 加热速度越快加热速度越快,过热过热度越
12、大度越大, 形核率越高形核率越高, 晶粒越细晶粒越细.l合金元素:合金元素:l阻碍奥氏体晶粒长大的元素阻碍奥氏体晶粒长大的元素: Ti、V、Nb、Ta、Zr、W、Mo、Cr、Al等等碳化物和氮碳化物和氮化物形成元素。化物形成元素。析出颗粒析出颗粒对黄铜晶对黄铜晶界的钉扎界的钉扎Nb/%奥氏体晶粒尺寸奥氏体晶粒尺寸/mNb、Ti对对奥氏体晶粒的影响奥氏体晶粒的影响 工工 程程 材材 料料促进奥氏体晶粒长大的元素促进奥氏体晶粒长大的元素:Mn、P、C、N。w 原始组织原始组织: 平衡状态的组织有利于获得细晶粒。平衡状态的组织有利于获得细晶粒。w 奥氏体晶粒粗大,冷却后的组织也粗大,降低钢的奥氏体晶
13、粒粗大,冷却后的组织也粗大,降低钢的常温力学性能,尤其是塑性。因此加热得到细而均常温力学性能,尤其是塑性。因此加热得到细而均匀的奥氏体晶粒是热处理的关键问题之一。匀的奥氏体晶粒是热处理的关键问题之一。箱式可控气氛多用炉箱式可控气氛多用炉真空热处理炉真空热处理炉 工工 程程 材材 料料第三节第三节 钢在冷却时的组织转变钢在冷却时的组织转变w 过冷奥氏体的转变方式有过冷奥氏体的转变方式有等温转变等温转变和和连续冷却转变连续冷却转变两种。两种。 两种冷却方式两种冷却方式示意图示意图1等温冷却等温冷却2连续冷却连续冷却 工工 程程 材材 料料w 过冷奥氏体的等温转过冷奥氏体的等温转变图是变图是表示奥氏
14、体急表示奥氏体急速冷却到临界点速冷却到临界点A1 以以下在各不同温度下的下在各不同温度下的保温过程中转变量与保温过程中转变量与转变时间的关系曲线转变时间的关系曲线.又称又称C 曲线、曲线、S 曲线曲线或或TTT曲线。曲线。一、过冷奥氏体的等温转变图一、过冷奥氏体的等温转变图(Time-Temperature-Transformation diagram) 工工 程程 材材 料料w 1 、C曲线曲线w 转变开始点的连线称转变开始点的连线称转转变开始线变开始线。转变终了点转变终了点的连线称的连线称转变终了线转变终了线。 工工 程程 材材 料料w A1-Ms 间及转间及转变开始线以左变开始线以左的区
15、域为过冷的区域为过冷奥氏体区。奥氏体区。w 转变终了线以转变终了线以右及右及Mf以下为以下为转变产物区。转变产物区。w 两线之间及两线之间及Ms与与Mf之间为转之间为转变区。变区。时间时间温度温度A1MSMfA过冷过冷PBMAMABAP转变开始线转变开始线转变终了线转变终了线奥氏体奥氏体 工工 程程 材材 料料5506502s10s5s2s5s10s30s40s 工工 程程 材材 料料w 2、C 曲线的分析曲线的分析w 转变开始线与纵转变开始线与纵坐标之间的距离为坐标之间的距离为孕育期孕育期。w 孕育期越小,过冷孕育期越小,过冷奥氏体稳定性越小奥氏体稳定性越小.w 孕育期最小处称孕育期最小处称
16、C 曲线的曲线的“鼻尖鼻尖”。碳钢鼻尖处的温度碳钢鼻尖处的温度为为550。 工工 程程 材材 料料w 在鼻尖以上在鼻尖以上, 温度较温度较高,相变驱动力小高,相变驱动力小.w 在鼻尖以下,温度在鼻尖以下,温度较低,扩散困难。较低,扩散困难。从而使奥氏体稳定从而使奥氏体稳定性增加。性增加。 w C曲线明确表示曲线明确表示了过冷奥氏体在不了过冷奥氏体在不同温度下的等温转同温度下的等温转变产物。变产物。 工工 程程 材材 料料(一)过冷奥氏体的转变产物及转变过程(一)过冷奥氏体的转变产物及转变过程w 处于临界点处于临界点A1以下的奥氏体称以下的奥氏体称过冷奥氏体过冷奥氏体。过冷奥氏体是非稳定组织,迟
17、早要发生转变。过冷奥氏体是非稳定组织,迟早要发生转变。随过冷度不同,过冷奥氏体将发生随过冷度不同,过冷奥氏体将发生珠光体转珠光体转变变、贝氏体转变贝氏体转变和和马氏体转变马氏体转变三种类型转变。三种类型转变。w 现以共析钢为例说明:现以共析钢为例说明: 工工 程程 材材 料料w A、珠光体转变、珠光体转变w 1、珠光体的组织形态及性能、珠光体的组织形态及性能w 过冷奥氏体在过冷奥氏体在 A1到到 550间将转间将转变为珠光体类型组织变为珠光体类型组织,它是,它是铁素铁素体与渗碳体片层相间的机械混合体与渗碳体片层相间的机械混合珠光体珠光体索氏体索氏体屈氏体屈氏体物物,根据片,根据片层厚薄不同层厚
18、薄不同,又细分为又细分为珠珠光体光体、索氏索氏体体和和屈氏体屈氏体. 工工 程程 材材 料料w 珠光体:珠光体:w 形成温度为形成温度为A1-650,片层较厚,片层较厚,500倍光镜倍光镜下可辨,用符号下可辨,用符号P表示表示.光镜下形貌光镜下形貌电镜下形貌电镜下形貌三维珠光体如同放在水中的包心菜三维珠光体如同放在水中的包心菜 工工 程程 材材 料料w 索氏体索氏体形成温度为形成温度为650-600,片层较薄,片层较薄,800-1000倍光镜下可辨,用符倍光镜下可辨,用符号号S 表示。表示。电镜形貌电镜形貌光镜形貌光镜形貌 工工 程程 材材 料料w 屈氏体屈氏体w 形成温度为形成温度为600-
19、550,片层极薄,电镜下可辨,片层极薄,电镜下可辨,用符号用符号T 表示。表示。电镜形貌电镜形貌光镜形貌光镜形貌 工工 程程 材材 料料w 珠光体、索氏体、屈氏体珠光体、索氏体、屈氏体三种组织无本质区别,只三种组织无本质区别,只是形态上的粗细之分,因此其界限也是相对的。是形态上的粗细之分,因此其界限也是相对的。片间距片间距 bHRC l片间距越小,钢的强度、片间距越小,钢的强度、硬度越高,而塑性和韧性硬度越高,而塑性和韧性略有改善。略有改善。 工工 程程 材材 料料w 2、珠光体转变过程、珠光体转变过程w 珠光体转变也是形核和长大的过程。珠光体转变也是形核和长大的过程。渗碳体晶核首渗碳体晶核首
20、先在奥氏体晶界上形成,在长大过程中,其两侧奥先在奥氏体晶界上形成,在长大过程中,其两侧奥 长大,形成一个珠光体团。长大,形成一个珠光体团。l珠光体转变是扩散型转变。珠光体转变是扩散型转变。氏体的含碳氏体的含碳量下降,促量下降,促进了铁素体进了铁素体形核,两者形核,两者相间形核并相间形核并 工工 程程 材材 料料w B、贝氏体转变、贝氏体转变w 1、贝氏体的组织形态及贝氏体的组织形态及性能性能w 过冷奥氏体在过冷奥氏体在550- 230 (Ms)间将转变为间将转变为贝氏体类型组织,贝氏贝氏体类型组织,贝氏体用符号体用符号B表示。表示。w 根据其组织形态不同,根据其组织形态不同,贝氏体贝氏体又分为
21、又分为上贝氏体上贝氏体(B上上)和和下贝氏体下贝氏体(B下下).上贝氏体上贝氏体下贝氏体下贝氏体 工工 程程 材材 料料w 上贝氏体上贝氏体w 形成温度为形成温度为550-350。w 在光镜下呈在光镜下呈羽毛状羽毛状.w 在电镜下为在电镜下为不连续不连续棒状的渗碳体分布棒状的渗碳体分布于自奥氏体晶界向于自奥氏体晶界向晶内平行生长的铁晶内平行生长的铁素体条之间。素体条之间。光镜下光镜下电镜下电镜下 工工 程程 材材 料料w 下贝氏体下贝氏体w 形成温度为形成温度为350-Ms。w 在光镜下呈在光镜下呈竹叶状。竹叶状。光镜下光镜下电镜下电镜下l在电镜下为在电镜下为细片状碳细片状碳化物分布于铁素体针
22、化物分布于铁素体针内,并与铁素体针长内,并与铁素体针长轴方向呈轴方向呈55-60角。角。 工工 程程 材材 料料w 上贝氏体强度与塑性都较低,无实用价值。上贝氏体强度与塑性都较低,无实用价值。w 下贝氏体除了强度、硬度较高外,塑性、韧性也较下贝氏体除了强度、硬度较高外,塑性、韧性也较好,即具有良好的综合力学性能,是生产上常用的好,即具有良好的综合力学性能,是生产上常用的强化组织之一。强化组织之一。 上贝氏体上贝氏体贝氏体组织的透射电镜形貌贝氏体组织的透射电镜形貌下贝氏体下贝氏体 工工 程程 材材 料料w 2、贝氏体转变过程、贝氏体转变过程w 贝氏体转变也是形贝氏体转变也是形核和长大的过程。核和
23、长大的过程。w 发生贝氏体转变时发生贝氏体转变时,首先在奥氏体中的首先在奥氏体中的贫碳区形成铁素体贫碳区形成铁素体晶核,其含碳量介晶核,其含碳量介于奥氏体与平衡铁于奥氏体与平衡铁素体之间,为过饱素体之间,为过饱和铁素体。和铁素体。 工工 程程 材材 料料w 当转变温度较高当转变温度较高(550-350) 时,条片状铁素体从时,条片状铁素体从奥氏体晶界向晶内平行生长,随铁素体条伸长和变奥氏体晶界向晶内平行生长,随铁素体条伸长和变宽,其碳原子向条间奥氏体富集,最后在铁素体条宽,其碳原子向条间奥氏体富集,最后在铁素体条间析出间析出Fe3C短棒,奥氏体消失,形成短棒,奥氏体消失,形成B上上 。上贝氏体
24、转变过程上贝氏体转变过程 工工 程程 材材 料料w 贝氏体转变属半扩散型转变贝氏体转变属半扩散型转变,即只有碳原子扩散而,即只有碳原子扩散而铁原子不扩散,晶格类型改变是通过切变实现的。铁原子不扩散,晶格类型改变是通过切变实现的。 l当转变温度较低(当转变温度较低(350- 230) 时,铁素体在晶界或时,铁素体在晶界或晶内某些晶面上长成针状,由于碳原子扩散能力低晶内某些晶面上长成针状,由于碳原子扩散能力低,其迁移不能逾越铁素体片的范围,碳在铁素体的一其迁移不能逾越铁素体片的范围,碳在铁素体的一定晶面上以断续碳化物小片的形式析出。定晶面上以断续碳化物小片的形式析出。 下贝氏体转变下贝氏体转变 工
25、工 程程 材材 料料w C、马氏体转变、马氏体转变w 当奥氏体过冷到当奥氏体过冷到Ms以下将以下将转变为马氏体类型组织。转变为马氏体类型组织。w 马氏体转变是强化钢的重马氏体转变是强化钢的重要途径之一。要途径之一。w 1、马氏体的晶体结构、马氏体的晶体结构w 碳在碳在 -Fe中的过饱和固溶中的过饱和固溶体称体称马氏体马氏体,用用M表示。表示。马氏体组织马氏体组织l马氏体转变时,奥氏体中的碳全部保留到马氏体中马氏体转变时,奥氏体中的碳全部保留到马氏体中. 工工 程程 材材 料料w 马氏体具有体心正方晶格(马氏体具有体心正方晶格(a=bc)w 轴比轴比c/a 称马氏体的正方度称马氏体的正方度。w
26、C% 越高,正方度越大,正方畸变越严重。越高,正方度越大,正方畸变越严重。w 当当C0.25%时,时,c/a=1,此时马氏体为体心立方晶格,此时马氏体为体心立方晶格. 工工 程程 材材 料料w 2、马氏体的形态、马氏体的形态w 马氏体的形态分马氏体的形态分板板条条和和针状针状两类。两类。w 板条马氏体板条马氏体w 立体形态为细长的立体形态为细长的扁棒状扁棒状w 在光镜下板条马氏在光镜下板条马氏体为一束束的细条体为一束束的细条组织。组织。光镜下光镜下电镜下电镜下 工工 程程 材材 料料w 每束内条与条之间尺每束内条与条之间尺寸大致相同并呈平行寸大致相同并呈平行排列,一个奥氏体晶排列,一个奥氏体晶
27、粒内可形成几个取向粒内可形成几个取向不同的马氏体束。不同的马氏体束。w 在电镜下,板条内的在电镜下,板条内的亚结构主要是高密度亚结构主要是高密度的位错,的位错, =1012/cm2,又称又称位错马氏体位错马氏体。SEMTEM 工工 程程 材材 料料w 针状马氏体针状马氏体w 立体形态为双凸透镜形的立体形态为双凸透镜形的片状片状。显微组织为针状。显微组织为针状。w 在电镜下,亚结构主要是在电镜下,亚结构主要是孪晶孪晶,又称,又称孪晶马氏体孪晶马氏体。电镜下电镜下电镜下电镜下光镜下光镜下 工工 程程 材材 料料w 马氏体的形态主马氏体的形态主要取决于其含碳量要取决于其含碳量w C%小于小于0.25
28、%时时,组织几乎全部是组织几乎全部是板条板条马氏体马氏体。w C%大于大于1.0%C时时几几乎全部是乎全部是针状马氏体针状马氏体.w C%在在0.251.0%之之间间为为板条与针状的混板条与针状的混合组织合组织。马氏体形态与含碳量的关系马氏体形态与含碳量的关系0.45%C0.2%C1.2%C 工工 程程 材材 料料45钢正常淬火组织钢正常淬火组织w 先形成的马氏体片横贯整个奥氏体晶粒,但不能穿先形成的马氏体片横贯整个奥氏体晶粒,但不能穿过晶界和孪晶界。过晶界和孪晶界。后形成的马氏体片不能穿过先形后形成的马氏体片不能穿过先形成的马氏体片,所以越是后形成的马氏体片越细小成的马氏体片,所以越是后形成
29、的马氏体片越细小.l原始奥氏体晶粒原始奥氏体晶粒细,转变后的马细,转变后的马氏体片也细。氏体片也细。l当最大马氏体片当最大马氏体片细到光镜下无法细到光镜下无法分辨时,该马氏分辨时,该马氏体称体称隐晶马氏体隐晶马氏体. 工工 程程 材材 料料w 3、马氏体的性能、马氏体的性能w 高硬度高硬度是马氏体性是马氏体性能的主要特点。能的主要特点。w 马氏体的硬度主要马氏体的硬度主要取决于其含碳量。取决于其含碳量。w 含碳量增加,其硬含碳量增加,其硬度增加。度增加。l当含碳量大于当含碳量大于0.6%时,其硬度趋于平缓。时,其硬度趋于平缓。l合金元素对马氏体硬度的影响不大。合金元素对马氏体硬度的影响不大。马
30、氏体硬度、韧性与含碳量的关系马氏体硬度、韧性与含碳量的关系C% 工工 程程 材材 料料w 马氏体强化的主要原因是过饱和碳引起的固溶强化。马氏体强化的主要原因是过饱和碳引起的固溶强化。此外,马氏体转变产生的组织细化也有强化作用。此外,马氏体转变产生的组织细化也有强化作用。w 马氏体的塑性和韧性主要取决于其亚结构的形式。马氏体的塑性和韧性主要取决于其亚结构的形式。针针状马氏体脆性大,状马氏体脆性大,板条马氏体具有较好的塑性和韧性板条马氏体具有较好的塑性和韧性.针状马氏体针状马氏体板条马氏体板条马氏体马氏体的透射电镜形貌马氏体的透射电镜形貌 工工 程程 材材 料料w 4、马氏体转变的特点、马氏体转变
31、的特点w 马氏体转变也是形核和长大的过程。其主要特点是:马氏体转变也是形核和长大的过程。其主要特点是:w 无扩散性无扩散性l铁和碳原子铁和碳原子都不扩散都不扩散,因而马氏体因而马氏体的含碳量与的含碳量与奥氏体的含奥氏体的含碳量相同。碳量相同。 工工 程程 材材 料料w 共格切变性共格切变性w 由于无扩散,晶格转变是以切由于无扩散,晶格转变是以切变机制进行的。变机制进行的。使切变部分的使切变部分的形状和体积发生变化,形状和体积发生变化,引起相引起相邻奥氏体随之变形,在预先抛邻奥氏体随之变形,在预先抛光的表面上产生浮凸现象。光的表面上产生浮凸现象。 马氏体转变马氏体转变切变示意图切变示意图马氏体转
32、变产生的表面浮凸马氏体转变产生的表面浮凸 工工 程程 材材 料料w 降温形成降温形成w 马氏体转变开始的温度称马氏体转变开始的温度称上马氏体点,用上马氏体点,用Ms 表示表示.l马氏体转变终了温度称马氏体转变终了温度称下马氏体点,用下马氏体点,用Mf 表示表示.l只要温度达到只要温度达到Ms以下即以下即发生马氏体转变。发生马氏体转变。l在在Ms以下,随温度下降以下,随温度下降,转变量增加,冷却中断转变量增加,冷却中断,转变停止。转变停止。MfMsM(50%)M(90%) 工工 程程 材材 料料w 高速长大高速长大w 马氏体形成速度极快马氏体形成速度极快,瞬间形核,瞬间长大瞬间形核,瞬间长大。w
33、 当一片马氏体形成时,可能因撞击作用使已形成的当一片马氏体形成时,可能因撞击作用使已形成的马氏体产生裂纹。马氏体产生裂纹。w 转变不完全转变不完全 l即使冷却到即使冷却到Mf 点,点,也不可能获得也不可能获得100%的马氏体,总有部的马氏体,总有部分奥氏体未能转变分奥氏体未能转变而残留下来,称而残留下来,称残余奥氏体残余奥氏体,用,用A 或或 表示。表示。 工工 程程 材材 料料w Ms、Mf 与冷速无关,与冷速无关,主要取决于奥氏体中的合主要取决于奥氏体中的合金元素含量(包括碳含量)金元素含量(包括碳含量)。w 马氏体转变后,马氏体转变后,A 量随含碳量的增加而增加量随含碳量的增加而增加,当
34、当含碳量达含碳量达0.5%后,后,A量才显著。量才显著。含含 碳碳 量量 对对 马马 氏体氏体转转 变变 温温 度度 的的 影响影响含碳含碳 量对残余奥量对残余奥氏体氏体 量的影响量的影响 工工 程程 材材 料料过冷奥氏体转变产物(共析钢)过冷奥氏体转变产物(共析钢) 转变转变类型类型转变转变产物产物形成温形成温度,度, 转变转变机制机制显微组织特征显微组织特征HRC获得获得工艺工艺珠珠光光体体PA1650扩扩散散型型粗片状,粗片状,F、Fe3C相间分布相间分布5-20退火退火S650600细片状,细片状,F、Fe3C相间分布相间分布20-30正火正火T600550极细片状,极细片状,F、Fe
35、3C相间分布相间分布30-40等温等温处理处理贝贝氏氏体体B上上550350半扩半扩散型散型羽毛状,短棒状羽毛状,短棒状Fe3C分布于分布于过饱和过饱和F条之间条之间40-50等温等温处理处理B下下350MS竹叶状,细片状竹叶状,细片状Fe3C分布于分布于过饱和过饱和F针上针上50-60等温等温淬火淬火马马氏氏体体M针针MSMf无扩无扩散型散型针状针状60-65淬火淬火M*板条板条MSMf板条状板条状40-50淬火淬火 工工 程程 材材 料料w D、影响、影响C 曲线的因素曲线的因素w 成分的影响成分的影响 w 含碳量的影响:含碳量的影响:共析钢的过冷奥氏体最稳定,共析钢的过冷奥氏体最稳定,C
36、曲曲线最靠右。线最靠右。Ms 与与Mf 点随含碳量增加而下降。点随含碳量增加而下降。 w 与共析钢相比,亚共析钢和过共析钢与共析钢相比,亚共析钢和过共析钢C曲线的上部各曲线的上部各多一条先共析相的析出线。多一条先共析相的析出线。 工工 程程 材材 料料CrCr对对C C曲线的影响曲线的影响w 合金元素的合金元素的影响影响w 除除Co 外外, 凡溶入凡溶入奥氏体的合金元奥氏体的合金元素都使素都使C 曲线右曲线右移。移。l除除Co和和Al 外外,所有合金元所有合金元素都使素都使Ms 与与Mf 点下降点下降。 工工 程程 材材 料料推杆式电阻炉推杆式电阻炉w 奥氏体化条件的影响奥氏体化条件的影响w
37、奥氏体化温度提高和保温时间延长,使奥氏体成分奥氏体化温度提高和保温时间延长,使奥氏体成分均匀、晶粒粗大、未溶碳化物减少,增加了过冷奥均匀、晶粒粗大、未溶碳化物减少,增加了过冷奥氏体的稳定性,使氏体的稳定性,使C 曲线右移。曲线右移。w 使用使用C 曲线时应注意奥氏体化条件及晶粒度的影响曲线时应注意奥氏体化条件及晶粒度的影响. 工工 程程 材材 料料w 二、二、 过冷奥氏体连续冷却转变图过冷奥氏体连续冷却转变图w 过冷奥氏体连续冷却转变图又称过冷奥氏体连续冷却转变图又称CCT(Continuous-Cooling-Transformation diagram)曲线曲线,是通过测,是通过测定不同冷
38、速下过冷奥氏体的转变量获得的。定不同冷速下过冷奥氏体的转变量获得的。共析钢共析钢CCTCCT曲线曲线过共析钢过共析钢CCTCCT曲线曲线亚共析钢亚共析钢CCTCCT曲线曲线 工工 程程 材材 料料w 1、共析钢的共析钢的CCT曲线曲线w 共析钢的共析钢的CCT曲线没曲线没有贝氏体转变区有贝氏体转变区,在,在珠光体转变区之下多珠光体转变区之下多了一条转变中止线。了一条转变中止线。w 当连续冷却曲线碰到当连续冷却曲线碰到转变中止线时,珠光转变中止线时,珠光体转变中止,余下的体转变中止,余下的奥氏体一直保持到奥氏体一直保持到Ms以下转变为马氏体。以下转变为马氏体。VkVk共析钢的共析钢的CCT曲线曲
39、线 工工 程程 材材 料料w 图中的图中的Vk 为为CCT曲线的曲线的临界冷却临界冷却速度速度,即获得全即获得全部马氏体组织时部马氏体组织时的最小冷却速度的最小冷却速度.w Vk 为为TTT曲线曲线的临界冷却速度的临界冷却速度. Vk 1.5 Vk 。VkVk时间时间/s温度温度/共析钢的共析钢的CCT图图共析温度共析温度连续冷却转连续冷却转变曲线变曲线完全退火完全退火正火正火等温转等温转变曲线变曲线油淬油淬水淬水淬M+AM+T+ASP200100 工工 程程 材材 料料w CCT曲线位于曲线位于TTT曲线曲线右下方。右下方。CCT曲线获得曲线获得困难,困难,TTT曲线容易测曲线容易测得。得。
40、w 可用可用TTT曲线定性说明曲线定性说明连续冷却时的组织转变连续冷却时的组织转变情况。情况。方法是将连续冷方法是将连续冷却曲线绘在却曲线绘在C 曲线上,曲线上,依其与依其与C 曲线交点的位曲线交点的位置来说明最终转变产物置来说明最终转变产物. 用用TTT曲线定性说明共析钢连续冷却时曲线定性说明共析钢连续冷却时的组织转变的组织转变炉冷炉冷空冷空冷油油冷冷水水冷冷PST+M+AM+A 工工 程程 材材 料料P均匀均匀A细细AP退火退火(炉冷炉冷)正火正火(空冷空冷)S淬火淬火(油冷油冷)T+M+AM+A淬火淬火(水冷水冷)A1MSMf时间时间650600550 工工 程程 材材 料料45钢钢85
41、0油冷组织油冷组织M+T 工工 程程 材材 料料w 2、过共析钢过共析钢CCT曲线也无贝氏体转变区曲线也无贝氏体转变区, 但比共析但比共析钢钢CCT曲线多一条曲线多一条AFe3C转变开始线。由于转变开始线。由于Fe3C的析出的析出, 奥氏体中含碳量下降奥氏体中含碳量下降, 因而因而Ms 线右端升高线右端升高.w 3、亚共析钢、亚共析钢CCT 曲线有贝氏体转变区,还多曲线有贝氏体转变区,还多AF开始线开始线, F析出使析出使A含碳量升高含碳量升高, 因而因而Ms 线右端下降线右端下降. 过共析钢过共析钢CCT曲线曲线亚共析钢亚共析钢CCT曲线曲线 工工 程程 材材 料料第四节第四节 钢的退火与正
42、火钢的退火与正火 w 机械零件的一般加工工艺为:机械零件的一般加工工艺为:毛坯(铸、锻)毛坯(铸、锻)预预 备热处理备热处理机加工机加工最终热处理。最终热处理。l退火与正火主要用于退火与正火主要用于预备热处理,只有当预备热处理,只有当工件性能要求不高时工件性能要求不高时才作为最终热处理。才作为最终热处理。 工工 程程 材材 料料一、退火一、退火w 将钢加热至适当温将钢加热至适当温度保温,然后缓慢度保温,然后缓慢冷却冷却 (炉冷炉冷) 的热处的热处理工艺叫做理工艺叫做退火退火。w 1、退火目的、退火目的l调整硬度,便于切削加工。调整硬度,便于切削加工。适合加工的硬度为适合加工的硬度为170-25
43、0HB。l 消除内应力,消除内应力,防止加工中变形。防止加工中变形。l 细化晶粒,为最终热处理作组织准备。细化晶粒,为最终热处理作组织准备。 工工 程程 材材 料料w 2、退火工艺、退火工艺w 退火的种类很多,常用的有退火的种类很多,常用的有完全退火、等温退火、完全退火、等温退火、球化退火、扩散退火、去应力退火、再结晶退火球化退火、扩散退火、去应力退火、再结晶退火。w 完全退火完全退火l将工件加热到将工件加热到Ac3+3050保温后缓冷的退火工保温后缓冷的退火工艺,艺,主要用于亚共析钢主要用于亚共析钢 . 工工 程程 材材 料料 工工 程程 材材 料料w 等温退火等温退火w 亚共析钢加热到亚共
44、析钢加热到Ac3+3050, 共析共析、过共析钢加热过共析钢加热到到Ac1+3050,保温后快冷到,保温后快冷到Ar1以下的某一温度以下的某一温度下停留,待相变完成后出炉空冷。下停留,待相变完成后出炉空冷。等温退火可缩短等温退火可缩短工件在炉内停留时间,更适合于孕育期长的合金钢工件在炉内停留时间,更适合于孕育期长的合金钢. 高速钢等温退火与普通退火的比较高速钢等温退火与普通退火的比较 工工 程程 材材 料料w 球化退火球化退火w 球化退火球化退火是将钢中渗碳体球状化的退火工艺。是将钢中渗碳体球状化的退火工艺。l它是将工件加热到它是将工件加热到Ac1+ 30-50 保温后保温后缓冷,或者加热后冷
45、缓冷,或者加热后冷却到略低于却到略低于 Ar1 的温的温度下保温,使珠光体度下保温,使珠光体中的渗碳体球化后出中的渗碳体球化后出炉空冷。炉空冷。主要用于共主要用于共析、过共析钢。析、过共析钢。 工工 程程 材材 料料w 球化退火的组织为铁素体基球化退火的组织为铁素体基体上分布着颗粒状渗碳体的体上分布着颗粒状渗碳体的组织,称组织,称球状珠光体球状珠光体, 用用P球球表示。表示。球状珠光体球状珠光体l对于有网状二次渗碳体的过共析钢,球化退火前对于有网状二次渗碳体的过共析钢,球化退火前应先进行正火,以消除网状应先进行正火,以消除网状. 工工 程程 材材 料料(4 4)扩散退火(均匀化退火)扩散退火(
46、均匀化退火)w 铸锭或铸件在凝固过程中不可避免的要产生枝晶铸锭或铸件在凝固过程中不可避免的要产生枝晶偏析等化学成分不均匀现象,为偏析等化学成分不均匀现象,为达到化学成分的均达到化学成分的均匀化匀化,必须对其进行扩散退火。,必须对其进行扩散退火。w 特点:特点:加热温度高加热温度高( (一般在一般在AcAc3 3或或AcAcmm以上以上150300)150300),保温时间长,保温时间长(10h(10h以上以上) )。l用来用来消除消除因变形加工及铸造、焊接过程中引起的因变形加工及铸造、焊接过程中引起的残余内应力残余内应力,以提高工件的尺寸稳定性,防止变形,以提高工件的尺寸稳定性,防止变形和开裂
47、。和开裂。l特点:特点:工件随炉缓慢加热至工件随炉缓慢加热至500600 500600 ,经一,经一段段时间保温后随炉缓慢冷却至时间保温后随炉缓慢冷却至300200 300200 以下出炉。以下出炉。 工工 程程 材材 料料(6 6)再结晶退火)再结晶退火w 冷变形后的金属加热到再结晶温度以上,保持适冷变形后的金属加热到再结晶温度以上,保持适当的时间,使变形晶粒重新转变为均匀的等轴晶粒。当的时间,使变形晶粒重新转变为均匀的等轴晶粒。w 目的目的:消除加工硬化、提高塑性、改善切削加工:消除加工硬化、提高塑性、改善切削加工及成形性能。及成形性能。w 特点特点:加热温度通常比理论再结晶温度高:加热温
48、度通常比理论再结晶温度高100150 100150 ,通常在去应力退火温度之上。,通常在去应力退火温度之上。 工工 程程 材材 料料w 二、正火二、正火w 正火是将正火是将亚共析钢亚共析钢加热到加热到Ac3+30 50,共析钢共析钢加热加热到到Ac1+3050,过共析钢过共析钢 加热到加热到Accm+30 50保温保温 后后空冷空冷的工艺。的工艺。w 正火比退火冷却速度大。正火比退火冷却速度大。w 1、正火后的组织:、正火后的组织: 0.6%C时,组织为时,组织为F+S; 0.6%C时,组织为时,组织为S 。 正火温度正火温度 工工 程程 材材 料料w 2、正火的目的、正火的目的w 对于低、中
49、碳钢对于低、中碳钢(0.6C%),目的与退火的相同。,目的与退火的相同。w 对于过共析钢,用于消除网状二次渗碳体,为球对于过共析钢,用于消除网状二次渗碳体,为球化退火作组织准备。化退火作组织准备。l 普通件最终热处普通件最终热处理。理。l要改善切削性能,要改善切削性能,低碳钢用正火,中低碳钢用正火,中碳钢用退火或正火碳钢用退火或正火,高碳钢用球化退火高碳钢用球化退火.热处理与硬度关系热处理与硬度关系合适切削加工硬度合适切削加工硬度 工工 程程 材材 料料第五节第五节 钢的淬火钢的淬火w 淬火淬火是将钢加热到临界点以上,保温后以大于是将钢加热到临界点以上,保温后以大于Vk速速 度冷却,使奥氏体转
50、变度冷却,使奥氏体转变为马氏体的热处理工艺为马氏体的热处理工艺.l淬火是应用最广的热处淬火是应用最广的热处理工艺之一。理工艺之一。l淬火目的是为获得马氏淬火目的是为获得马氏体组织,提高钢的性能体组织,提高钢的性能.真空淬火炉真空淬火炉 工工 程程 材材 料料一、淬火温度一、淬火温度w 1、碳钢、碳钢w 亚共析钢亚共析钢l淬火温度为淬火温度为Ac3+30-50。l预备热处理组织为预备热处理组织为退退火或正火组织火或正火组织。 工工 程程 材材 料料w 亚共析钢淬火组织:亚共析钢淬火组织:w 0.5%C时为时为Mw 0.5%C时为时为M+A。65MnV钢钢(0.65%C) 淬火组织淬火组织45钢钢
51、(含含0.45%C)正常淬火组织正常淬火组织 工工 程程 材材 料料w 在在Ac1 Ac3之间的加热淬之间的加热淬火称火称亚温淬火亚温淬火。35钢(含钢(含0.35%C)亚温淬火组织)亚温淬火组织l亚温淬火组织为亚温淬火组织为F+M,强硬度强硬度低,但塑韧性好低,但塑韧性好. 工工 程程 材材 料料w 共析钢共析钢w 淬火温度为淬火温度为Ac1+30-50;淬火组织为淬火组织为M+A。 工工 程程 材材 料料w 过共析钢过共析钢w 淬火温度淬火温度: Ac1+30-50.w 温度高于温度高于Accm,则奥氏,则奥氏体晶粒粗大、含碳量高体晶粒粗大、含碳量高,淬火后马氏体晶粒粗大淬火后马氏体晶粒粗
52、大、A量增多。使钢硬度、量增多。使钢硬度、耐磨性下降,脆性、变耐磨性下降,脆性、变形开裂倾向增加。形开裂倾向增加。w 淬火组织淬火组织: M+Fe3C颗粒颗粒+A。(预备组织为预备组织为P球球)T12钢(含钢(含1.2%C)正常淬火组织)正常淬火组织 工工 程程 材材 料料w 2、合金钢、合金钢w 由于多数合金元素由于多数合金元素(Mn、P除外除外)对奥氏体晶粒长大对奥氏体晶粒长大有阻碍作用,因而有阻碍作用,因而合金钢淬火温度比碳钢高合金钢淬火温度比碳钢高。w 亚共析合金钢亚共析合金钢淬火温度为淬火温度为Ac3+ 50100。w 共 析 钢 、 过 共 析 合 金 钢共 析 钢 、 过 共 析
53、 合 金 钢 淬 火 温 度 为淬 火 温 度 为Ac1+50100。 钢坯加热钢坯加热 工工 程程 材材 料料二、淬火介质二、淬火介质w 理想的冷却曲线应只在理想的冷却曲线应只在C曲线鼻尖处快冷,而在曲线鼻尖处快冷,而在Ms附近尽量缓冷,以达到既获得马氏体组织,又减小附近尽量缓冷,以达到既获得马氏体组织,又减小理想淬火曲线示意图理想淬火曲线示意图MsMf 内应力的目的。但目前还内应力的目的。但目前还没有找到理想的淬火介质。没有找到理想的淬火介质。l常用淬火介质是水和油常用淬火介质是水和油.l水的冷却能力强,但低温水的冷却能力强,但低温冷却能力太大,只使用于冷却能力太大,只使用于形状简单的碳钢
54、件。形状简单的碳钢件。 工工 程程 材材 料料w 油在低温区冷却能力较理想,但高温区冷却能力太油在低温区冷却能力较理想,但高温区冷却能力太小,适用于合金钢和小尺寸的碳钢件。小,适用于合金钢和小尺寸的碳钢件。w 熔盐作为淬火介质称盐浴,冷却能力在水和油之间熔盐作为淬火介质称盐浴,冷却能力在水和油之间,用于形状复杂件的分级淬火和等温淬火。用于形状复杂件的分级淬火和等温淬火。w 聚乙烯醇、硝盐水溶液等也是工业常用的淬火介质聚乙烯醇、硝盐水溶液等也是工业常用的淬火介质. 工工 程程 材材 料料三、淬火方法三、淬火方法w 采用不同的淬火方法采用不同的淬火方法可弥补介质的不足。可弥补介质的不足。w 1、单
55、液淬火法、单液淬火法w 加热工件在一种介质加热工件在一种介质中连续冷却到室温的中连续冷却到室温的淬火方法。淬火方法。w 操作简单,易实现自操作简单,易实现自动化。动化。各种淬火方法示意图各种淬火方法示意图1单液淬火法单液淬火法2双液淬火法双液淬火法3分级淬火法分级淬火法4等温淬火法等温淬火法 工工 程程 材材 料料w 2、双液淬火法、双液淬火法w 工件先在一种冷却能力工件先在一种冷却能力强的介质中冷却,躲过强的介质中冷却,躲过鼻尖后,再在另一种冷鼻尖后,再在另一种冷却能力较弱的介质中发却能力较弱的介质中发生马氏体转变的方法。生马氏体转变的方法。如水淬油冷,油淬空冷如水淬油冷,油淬空冷.w 优点
56、是冷却理想,缺点优点是冷却理想,缺点是不易掌握。用于形状是不易掌握。用于形状复杂、淬透性好的碳钢件及大型合金钢件。复杂、淬透性好的碳钢件及大型合金钢件。 工工 程程 材材 料料w 3、分级淬火法、分级淬火法w 在稍高于在稍高于Ms的盐浴或碱浴中淬火,待内外温度均匀的盐浴或碱浴中淬火,待内外温度均匀后再取出缓冷。后再取出缓冷。l可减少内应力,用于小尺寸、可减少内应力,用于小尺寸、形状复杂或截面不均匀工件。形状复杂或截面不均匀工件。盐浴炉盐浴炉 工工 程程 材材 料料w 4、等温淬火法、等温淬火法w 将工件在稍高于将工件在稍高于 Ms 的盐浴的盐浴或碱浴中保温足够长时间,或碱浴中保温足够长时间,从
57、而获得下贝氏体组织的淬从而获得下贝氏体组织的淬火方法。火方法。w 经等温淬火零件具有良好的经等温淬火零件具有良好的综合力学性能,淬火应力小综合力学性能,淬火应力小.w 适用于形状复杂及要求较高适用于形状复杂及要求较高的小型件。的小型件。 工工 程程 材材 料料w不同冷却条件下的转变产物不同冷却条件下的转变产物等温退火等温退火P退火退火(炉冷炉冷)正火正火(空冷空冷)S(油冷油冷)T+M+A等温淬火等温淬火B下下M+A分级淬火分级淬火M+A淬火淬火(水冷水冷)A1MSMf时间时间温度温度淬火淬火PP均匀均匀A细细A? 工工 程程 材材 料料第六节第六节 钢的淬透性钢的淬透性w 淬透性是钢的主要热
58、处理性能。淬透性是钢的主要热处理性能。w 是选材和制订热处理工艺的重要依据之一。是选材和制订热处理工艺的重要依据之一。网带式淬火炉网带式淬火炉 工工 程程 材材 料料一、淬透性的概念一、淬透性的概念w 淬透性淬透性是指钢在淬火时获得淬硬层深度的能力。其是指钢在淬火时获得淬硬层深度的能力。其大小是用规定条件下淬硬层深度来表示。大小是用规定条件下淬硬层深度来表示。M量和硬度随量和硬度随深度的变化深度的变化l淬硬层深度淬硬层深度是指由是指由工件表面到半马氏工件表面到半马氏体区体区(50%M + 50%P)的深度。的深度。l淬硬性淬硬性是指钢淬火是指钢淬火后所能达到的最高后所能达到的最高硬度,即硬化能
59、力硬度,即硬化能力. 工工 程程 材材 料料二、淬透性与淬硬层深度的关系二、淬透性与淬硬层深度的关系 w 同一材料的淬硬层深度与工件尺寸、冷却介质有关。同一材料的淬硬层深度与工件尺寸、冷却介质有关。工件尺寸小、介质冷却能力强,淬硬层深。工件尺寸小、介质冷却能力强,淬硬层深。w 淬透性与工件尺寸、冷却介质无关。淬透性与工件尺寸、冷却介质无关。它只用于不同它只用于不同材材料之间的比较,是通过尺寸、冷却介质相同时的淬硬料之间的比较,是通过尺寸、冷却介质相同时的淬硬层深度来确定的。层深度来确定的。 工工 程程 材材 料料三、影响淬透性的因素三、影响淬透性的因素w 钢的淬透性取决于临界冷钢的淬透性取决于
60、临界冷却速度却速度Vk, Vk越小,淬越小,淬透性越高。透性越高。w Vk取决于取决于C曲线的位置,曲线的位置,C 曲线越靠右,曲线越靠右,Vk越小。越小。l因而凡是影响因而凡是影响C曲线的因素都是影响淬透性的因素曲线的因素都是影响淬透性的因素.即即除除Co 外,凡溶入奥氏体的合金元素都使钢的淬外,凡溶入奥氏体的合金元素都使钢的淬透性提高;奥氏体化温度高、保温时间长也使钢的透性提高;奥氏体化温度高、保温时间长也使钢的淬透性提高。淬透性提高。 工工 程程 材材 料料四、淬透性的测定及其表示方法四、淬透性的测定及其表示方法 w 1、淬透性的测定常用、淬透性的测定常用末端淬火法末端淬火法 工工 程程
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