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水果 分选 设计 滚筒 分级

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水果分选机设计-滚筒式水果分级机设计,水果,分选,设计,滚筒,分级

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大 学毕业设计（论文）任务书题目 滚筒式水果分级机设计 （任务起止日期 年 3 月 3 日 2013年 6 月 29 日） 机械工程学院 学院 机械设计制造及其自动化 专业 09421 班学生姓名 学 号 指导教师 系 主 任 二级学院院长 课题内容本课题的内容是关于水果分选机的设计，主要包括水果分选机的结构设计以及对现有产品的结构优化和创新。能够实现较高水果分选效率和提高水果的加工质量度，例如，1）实现水果按大小分级分选，并对大多数圆形水果通用；2）优化结构减少分选水果所用的时间，提高工作效率；3）设计简易的上下料装置和水果传送装置以保护水果，防止因水果受伤而降低水果品质。主要研究对象是水果分选机的结构设计，通过Solidworks等三维建模软件对设计的分选机进行三维造型并仿真，利用有限元分析等计算合理的传动速度等。分析水果分选机的工作特性等，设计合理的分选机构。然后再将三维造型图转化为工程图，并且计算确定具体结构的参数，同时完成零件图的绘制和相关标注等。最后完成对本课题的论文撰写。课题任务要求1.查阅水果分选机相关文献并进行收集和整理，完成毕业设计前期工作：任务书、文献综述、开题报告、外文翻译；2.查阅大量关于分选机结构设计的资料、传动机构相关资料。整理后确定水果分选机的具体设计方案；3.进行必要的设计计算和结构设计，如传动比、进出料口传送带尺寸设计，凸形圆盘的结构和尺寸的设计。保证具备良好的机械性能；4.运用CAD等软件，对所设计的水果分选机进行三维建模，绘制装配图，零件图以及重要机构的运动仿真，并进行有限元分析；5利用三维建模完成工程图的转换，工程图需要体现出具体结构的尺寸参数等；6.最终设计出的水果分选机要具备比现有同类产品更方便高效的性能，同时保证分选水果品质完整。主要参考文献（由指导教师选定）1张龙. 机械设计课程设计手册. 国防工业出版社 2006.2陈海魁. 机械基础. 中国劳动社会保障出版社 2001.3邱宣怀. 机械设计. 高等教育出版社 1997.4张春林 .机械创新设计. 机械工业出版社 2007.5孙桓 陈作模 葛文杰. 机械原理. 高等教育出版社 2006.6 詹启贤.自动机械设计M.北京:轻工业出版社,1987:30-200.7 单明彻，徐朗.苹果机械特性和机械损伤.农业机械学报J，1988.8 曹其新蔬菜和水果分选机器人的发展状况机械设计与研究，2002，9 唐伟强. 食品通用机械与设备. 广州：华南理工大学出版社，201010 肖旭霖. 食品通用机械与设备. 北京：科学出版社，2006.11 殷涌光食品机械与设备北京：化学工业出版社，2006. 同组设计者注：1、任务书由指导教师填写；2、任务书在第七学期第15周前下达给学生。学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表序号毕业设计（论文）工作任务工 作 进 度 日 程 安 排周次1234567891011121314151617181查找整理课题相关资料文献等2撰写开题报告、文献综述、任务书3阅读英文文献并翻译一篇英文文献4前期工作的汇总整理5确定具体方案以及整理思路6设计计算、结构设计、三维建模、完成造型设计7完成装配图、零件图8完成课题论文的撰写注：1、此表由指导教师填写；2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；3、进度安排用“”在相应位置画出。毕业设计（论文）阶段工作情况检查表时间第 一 阶 段（撰写开题报告、外文翻译、文献综述）第 二 阶 段（论文初稿撰写或方案设计）第 三 阶 段（论文终稿或图纸绘制）内容组织纪律完 成 任 务 情 况组织纪律完 成 任 务 情 况组织纪律完 成 任 务 情 况检查情况教师签字签字 日期 签字 日期签字 日期注：1、此表由指导教师认真填写；2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写；3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。 大 学毕 业 设 计（论文）开 题 报 告题 目 滚筒式水果分级机设计 二级学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导教师 系 主 任 时 间 年3月 1、本课题的研究目的及意义目的：近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求。为了提高水果的加工质量和出品等级，需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。现有的水果分选机大多结构较为复杂，一般多以大型生产线为主，制造成本较高，分选效率也较低，分选成本较高，现有的水果分选机又以重量分选机为主，而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准，重量分选机就不适合在农产品基地使用。意义：水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的今天，异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实现苹果商品标准化的最基础的一步。我国是水果生产大国，但绝大部分苹果来源于农村集体和个体种植户，其品质差别很大，加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响，给水果的分选工作带来一定的困难。目前苹果分选工作多由人工完成，缺点是劳动强度大，生产率低且分选精度不稳定。采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业，可以实现苹果分选的自动化，有效地提高分选效率和分选精度。因此，研究开发水果采后的自动化处理设备，对苹果进行分级筛选然后销售或加工2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析任务要求：1、完成水果输送大小分类的主要功能的工作原理方案制定。2、完成设计计算和结构设计。3、完成三维建模及装配。4、完成仿真及重要零部件的CAE分析可行性分析：目前，苹果类圆形水果种类很多，但同一种类圆形水果的密度差异甚小，因此按大小对此类水果分级是科学的。通过大量调查，分析研究，目前可用于苹果类圆形水果分级的分选机大致可分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机。该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。结合实际情况及需要，我们选择用大小分级法对水果进行分级工作，该分选设备简易，应用广，较容易实现。3、本课题的关键问题及解决问题的思路设计中参考了一些食品机械（如分选机）的结构设计，在这基础上我根据分选机的原理对整个机器的分选部分做了简单的设计。整体的设计涉及到水果分选方式的选择、电动机的选型、二级减速器结构设计、传感器选型、传动等方面的内容。本设计能实现分选这个主要方面的功能，能实现最基本的分选水果的动作要求。需要解决的问题：(1) 水果分选机分类方式的确定；(2) 如何实现该类分选方式对水果的自动分级；(3) 传动方式的设计，选择和计算；本设计的总体方案：1.进行水果自动分选机的结构设计，简单的受力分析；2.根据设计的需要合理布置分选机的空间位置；3.整体结构的安装方案；4.在设计中要综合考虑机构的设计，要针对客观实际综合进行设计。4、完成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法1）1张龙. 机械设计课程设计手册. 国防工业出版社 2006.2陈海魁. 机械基础. 中国劳动社会保障出版社 2001.3邱宣怀. 机械设计. 高等教育出版社 1997.4张春林 .机械创新设计. 机械工业出版社 2007.5孙桓 陈作模 葛文杰. 机械原理. 高等教育出版社 2006.6 詹启贤.自动机械设计M.北京:轻工业出版社,1987:30-200.7 单明彻，徐朗.苹果机械特性和机械损伤.农业机械学报J，1988，19（2）8 曹其新蔬菜和水果分选机器人的发展状况机械设计与研究，2002，49 唐伟强. 食品通用机械与设备. 广州：华南理工大学出版社，2010：30-40 10 肖旭霖. 食品通用机械与设备. 北京：科学出版社，2006：25-45.11 殷涌光食品机械与设备北京：化学工业出版社，2006：35-50.12 林国祥. 旋转式水果分选机P.中国:CN 200954505 Y13 李玉东. 变幅式蔬菜水果分选机P.中国:CN 202762652 U14 冷贞勇. 蔬菜水果分选机P.中国:CN 2608154 Y2）科学计算器，计算机，三维建模软件（Solidworks、AutoCAD等），学校图书馆、数据库；3）水果分选机厂实地调研以及向专业工程师请教。5、工作方案分析及进度计划工作方案分析第一阶段：准备阶段。大致了解需要收集的资料的来源和相关课题内容的了解；第二阶段：资料收集阶段。通过书籍、网站等查找与课题相关的资料；第三阶段：资料分析阶段。把收集回来的资料进行整理、归类分析，及时纠正错误；第四阶段：编写工作说明书。资料分析后草拟工作说明书。；第五阶段：反馈、修改工作说明书。进度计划1-4周 完成英文文献翻译、文献综述、任务书以及开题报告5-7周 水果分选机工艺分析，确定总体方案设计8-9周 三维建模、初步造型及设计10-11周 运动仿真以及具体结构的设计12-13周 工程图的绘制13-14周 完成课题论文的撰写15-16周 准备毕业论文答辩报告人： 年 月 日指导教师意见 指导教师： 年 月 日开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。 毕业论文 文献综述 滚筒式水果分级机设计 摘 要：本文分析了水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。该分级分级分选机是由分级凸轮圆盘、传动机构和电动机组成。采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级凸轮圆盘上，从而实现水果的分选。整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。关键词：水果；形状；分级机构；分级滚筒；Abstract: This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise. Key word: fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1.1前言近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求。为了提高水果的加工质量和出品等级，需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。现有的水果分选机大多结构较为复杂，一般多以大型生产线为主，制造成本较高，分选效率也较低，分选成本较高，现有的水果分选机又以重量分选机为主，而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准，重量分选机就不适合在农产品基地使用。因此有必要要设计一种成本较低，容易操作，适合中小型企业和水果产地使用的水果分选机。目前，我国具备先进水果分选设备的企业很少，有大型生产线的企业也仅仅是对质量和大小进行分选,装备比较落后。因此，市场上销售的水果大多数依靠机械配合人工的方式实现分级。人工分级的主要缺点是：劳动量大、生产率低而且分选精度不稳定；水果分选难以实现快速、准确和无损化。截止到目前为止，国内外已有不少学者及科研人员在此领域取得了重大进展。根据水果检测指标的不同，水果分选机大致可分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机。1.2发展现状 （1）大小分选机大小分选机是按照水果大小进行分选，在水果分选机中应用最为广泛。目前可用于苹果类圆形水果分选的方法有筛子分选法、回转带分选法、辊轴分选法、滚筒式分选法等。其中，前3种方法由于各自存在不同的缺点而未能推广使用。滚筒式分选法其分选装置主要由喂料机构、V型槽导果板、分选滚筒、接果盘及传动系统组成。工作时，水果由倾斜输送器提升后，先经手选装置由人工剔除伤残果，然后通过输送带送入果箱，打开料门，输送至导果槽板。在此，水果自然分行滚动，不会出现水果堆积和阻碍现象。分选滚筒开有孔径逐级增大的圆孔，水果从V型导果槽板流至滚筒外边进行自动校径的分选。小于分选孔的水果先从第一滚筒分选孔落入接果盘，大于分选孔的则经V型导果槽继续向前滚动，直至遇到相应分选孔落下，于是在不同的接果盘可得到不同等级的水果。此分选装置结构简单，对水果损伤小，成本较低，分选精度和效率较高，适用于球形和近似球形物料的分选，在国外应用较广。为了减少水果碰撞，提高好果率，有的大小分选机是利用浮力、振动和网格相配合的办法进行分选，但有关此方面的报道较少。由以上可知，水果大小机械式分选法中，滚筒式分选法是最优的一种。另外，随着电子技术和计算机图像技术的发展，采用光电传感器或CCD摄像机对水果的大小进行测量判别已成为此类分选机的研究热点。因为它们是对水果的大小进行不损伤的非接触性计量，适用于任何种类的水果。研究了一种基于计算机视觉的水果大小检测方法，试验表明该方法检测速度快、正确率高、适用范围宽，能够满足水果自动检测要求。（2）重量分选机按重量进行分选的分选机械早期是利用杠杆原理进行分选的。目前，机械式重量分选机主要有固定衡量秤体、运动输送盘式和固定限位装置、运动衡量秤体式两种机型。机械式重量分选对水果的损伤较小，而且具有较广的通用性，但是由于各种误差及摩擦影响等使分选精度不是很高。近年来，随着计算机和称重传感技术的迅速发展和现代科学技术的相互渗透，电子称重技术及应用有了新的发展。基于此，国内外已开始研制电子称重式分选机。电子称重式分选机一般采用压力传感器称量水果，微机系统对传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理，并控制机械执行机构进行分选。在现有电子称重式水果分选台的基础上，对其测控系统进行了重新研制，将原有的PC机控制替代为单片机控制。由于系统采用微机控制，可按需选择准确的分选基准，具有更高精度和更高的控制灵活度，在实际中具有更广的应用前景。但是由于该设备操作较为复杂，而且设备成本较高，难以在我国推广使用。我国对该类型水果分选机的研制尚处于起步阶段，需要科研人员充分利用国外已经取得的研究成果，研制适合于我国实际情况的电子称重式分选机。（3）外观品质分选机外观品质分选机是按水果的大小、表面缺陷、色泽、形状、成熟度等进行分选的分选机。其分选方法包括：光电式色泽分选法和计算机图像处理分选法。色泽分选法是根据颜色不同反射光的波长就不同的原理对水果颜色进行区分。而计算机图像处理分选法是利用计算机视觉技术一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面损伤、成熟度等检测,可以测得水果大小、果面损伤面积等具体数值,并根据其数值大小进行分类。国内外学者在利用计算机视觉技术对水果外部品质检测方面进行了大量的研究，并取得了重大进展。（4）内部品质分选机内部品质包括水果的糖度、硬度、酸度和内部缺陷等指标，通常水果内部品质主要依靠破坏性检验方法。目前用于水果硬度的检测方法主要有变形法和声学法。核磁共振技术作为一项新的检测技术在水果内部品质检测方面也有着较大的发展潜力。下面介绍几种不同类型的水果分选机：1.盘式水果分选机水果从料斗进入机体后，通过隔板12导入分级器，为了使水果能顺利滚入分级器，设定隔板的倾角为。隔板左右两端应向上进行一定尺寸折边，保证水果顺利进入下一级分级器而不会从隔板两端掉落。并且，隔板靠近分级器一端应向下进行一定尺寸的折边，这样可避免损伤物料，同时是为了防止所需分选的物料未经分选直接进入下一分级器。结构如图2图22.1分级机构的设计 分级器的主要目的是根据分选对象的差异进行设计的。连接杆6与圆管4之间的间隙尺寸为分级器的分选尺寸，具体尺寸根据需要具体定制。整个水果分选机主要由多个不同型号的分级器构成，分级器的分级尺寸从大到小依次排列，每个分级器（如图3）由传动轴8、连接杆6、滑动轴承5、扇形盘3、固定圆盘2等零件组成。分级器的固定圆盘2与传动轴8是通过锥端紧固螺钉7固定在一起的，连接杆6也固定在圆盘2上，并随传动轴8一起转动。而圆管4与滑动轴承5则是通过过盈配合固定在一起，扇形盘3与滑动轴承5之间为间隙配合，扇形盘3因重力作用不随传动轴转动。扇形盘3是为了防止分选的物料从传动轴的下方穿过，并且当分选的物料挤在圆管4与连接杆6之间下不来时将其顶出的作用。圆管4设计成较大尺寸是为了防止需分选的物料从传动轴上方直接穿过。图32.2系统示意图下面将个分机构组合，形成完整的系统原理图。如图5图 5此旋转式水果分选机，包括机体15、传动轴8、链轮17、进料口11、出料口10和电机9等组成，其技术要点是：机体15内装置多个分级器，所述的分级器是：传动轴8上的滑动轴承5之间套装圆管4，圆管4上装置扇形盘3，传动轴8的两端装置凸形的固定圆盘2，固定圆盘2之间由连接杆6紧固。所述的凸形圆盘2开设4个定位孔，扇形盘3的中间装置重力板16，机体内装置隔板12。2.3工作原理工作过程如下：首先该水果分选机是通过链轮带动传动轴从而使分级器转动来实现分选目的的，物料从进料口11进入，沿隔板12进入分级器，分级器初定为2级，尺寸最大的物料被第一级分级器输送到出料口一13一端，而较小的则从第一级分级器漏过，进入第二级分级器进行分选，尺寸较大的从出料口二14一端进入收集盒，尺寸最小的从出料口10一端进入收集盒，分选结束。分选原理如图6图62.蔬菜水果分选机本实用新型的目的是：提供一种分选效率高、分选尺寸可以任意调节、并且在分选蔬果时不损伤蔬果的蔬菜水果分选机，以克服现有技术的不足。 本实用新型是这样实现的：它包括机架(1)和传动电机(2)，在机架(1)的一端装有传动轴(3)，在机架(1)的另一端装有两个水平辅助传动链轮(4)和四个链条间距调整链轮(5)，在机架(1)的下方还装有四个辅助传动链轮(6)和四个链条张紧链轮(7)，在传动轴(3)上装有四个转动链轮(8)，四根传动链条(9)分别套在四个传动链轮(8)、两个水平辅助传动链轮(4)、两个链条间距调整链轮(5)、四个辅助传动链轮(6)和四个链条张紧链轮(7)上，在靠近机架(1)两外侧边的两根传动链条(9)上平行装有一组长圆形分极棒(IO)，并且另外两个链条间距调整链轮(5)分别压在该两根传动链条(9)上，在另外两根传动链条(9)上平行装有另一组短圆形分极棒(11)，安装在传动链条(9)之间的每根长圆形分极棒(IO)或短圆形分极棒(11)都可绕其自身轴线转动，并且长圆形分极棒(10)与短圆形分极棒(11)之间都相互平行，而且在每两根长圆形分极棒( 10)之间平行设置有另一组的一根短圆形分极棒(11)，在机架(1)中部位置处的上层长圆形分极棒(IO)和短圆形分极棒(11)的下方并排设有若干个选出物送出输送带(12)；在上层长圆形分极棒(10)和短圆形分极棒(11)的下方的两边都分别设有活动式摩擦轨( 13)，可以控制活动式摩擦轨(13)与长圆形分极棒(10)或与短圆形分极棒(11)接触或分离的操作手柄(14)连接在机架(1)和活动式摩擦轨(13)上。由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有分选效率高、分选尺寸可以任意调节、并且在分选蔬果时不损伤蔬果的优点。使用本实用新型时，可将需分选的蔬菜或水果放在机架(1)上层的相互平行的两组圆形分极棒上，并根据分选蔬菜或水果的具体需要，通过四个链条间距调整链轮(5)调节两组圆形分极棒移动时其相互之间运动方向的夹角，从而达到任意调整圆形分极棒之间分选间隙大小的目的。由于本实用新型在分选蔬果的过程中可以根据蔬果的特点，使蔬果在随着圆形分极棒移动时，可通过圆形分极棒的转动而带动其蔬果作转动，或使圆形分极棒不转动从而使蔬果只随圆形分极棒一起移动而不转动，这样就可减少或防止在分选时对蔬果的损伤。当需要圆形分极棒转动时，只需通过操作手柄(14)使活动式摩擦轨(13)与长圆形分极棒(10)或与短圆形分极捧(11)接触，这样这些圆形分极棒在移动的过程中就会在活动式摩擦轨(13)的作用下而转动。本实用新型适用于对圆形、椭圆形、扁圆形、长圆形、锥形等形状的蔬菜水果进行分选，并且还可对带有果柄或果叶的水果进行分选，本实用新型特别适应于对鲜嫩忌碰的蔬菜水果进行分选。 附图说明； 附图1为本实用新型装置的结构示意图； 附图2为附图1的A向示意图； 附图3为附图2的B-B剖视示意图。 具体实施方式： 本实用新型的实施例：先制作出机架(1)，然后在机架(l)的一端装上被传动电机(2)传动的传动轴(3)，传动电机(2)可采用市场上出售的变速电机或定速电机，当采用定速电机时，最好按常规通过一个齿轮变速箱后再传动传动轴(3)，在机架(1)的另一端装上两个水平辅助传动链轮(4)和四个链条间距调整链轮(5)，在机架(1)的下方装上四个辅助传动链轮(6)和四个链条张紧链轮(7)，在传动轴(3)上装上四个转动链轮(8)，将四根传动链条(9)分别套在四个传动链轮(8)、两个水平辅助传动链轮(4)、两个链条间距调整链轮(5)、四个辅助传动链轮(6)和四个链条张紧链轮(7)上，在靠近机架(1)两外侧边的两根传动链条(9)上平行装上一组长圆形分极棒(10)，并且将另外两个链条间距调整链轮(5)分别压在该两根传动链条(9)上，在另外两根传动链条(9)上平行装有另一组短圆形分极棒(11)，两组中的长圆形分极棒(10)和短圆形分极棒(11)的根数可根据制作出的机架(1)大小和使用所需的长度确定，在安装传动链条(9)之间的每根长圆形分极棒(IO)或短圆形分极棒(11)时，要使每根长圆形分极棒(10)或短圆形分极棒(Il)都可绕其自身轴线转动，并且使长圆形分极棒(10)与短圆形分极棒(11)之间都相互平行，而且使每两根长圆形分极棒(10)之间平行设置有另一组的一根短圆形分极棒(11)，在将长圆形分极棒(10)和短圆形分极棒(11)连接在传动链条(9)上时，最好采用螺纹连接的方式，这样便于在使用时调整每组长圆形分极棒(10)或短圆形分极棒(11)相互之间的距离，一般将每组的圆形分极棒的间距控制在530厘米的可调范围即可，在机架(1)中部位置处的上层长圆形分极棒(10)和短圆形分极棒(11)的下方并排设有若干个选出物送出输送带(12)，输送带(12)可采用市场上出售的输送带成品进行安装，并且最好在输送带的表面上再安装一层柔软的软垫层，这样能够更好地防止被分选出的蔬果被碰伤；为了使机架(1)上层的长圆形分极棒(10)和短圆形分极棒(11)在移动的过程根据需要再绕其自身轴线转动，可在上层长圆形分极棒(10)和短圆形分极棒(11)的下方的两边都分别设一根活动式摩擦轨(13)，将可以控制活动式摩擦轨(13)与长圆形分极棒(10)或与短圆形分极棒( 11)接触或分离的操作手柄(14)连接在机架(1)和活动式摩擦轨（13）上即成。3.传送带式水果分选机图l是本实用新型主视结构的示意图。图2是本实用新型俯视结构的示意图。图3是I的A向局部放大结构的示意剖。图4是图3的B向局部结构的示意图。图5是图3的c-c结构的示意图。图6是本实用新型实施例的小意图，附图标记：电机l、变速箱2、分选输送带3、水果输送带4、添果输送台6、清洗装置6、进料斗7、脚轮8、水泵9、水箱10、滚筒ll、分级出果传送特l2、分级调杆13、分级板14、平行辊轴15、分数辊轴16、水果17、成品箱子18。以下结合附图及实施例对本实用新型水果分选机作进一步的说明。如图13所示，本实用新型包括电机1、变速箱2、分选输送带3、水果输送带4、添果输送台j、清洗装置6、进料斗7、脚轮8、水泵9、水箱10、滚筒11、分级出果传送带L2、分级调节打l3、分级板14、平行辊轴15和分级辊轴l6，添果输送台5与分选输送带3放置十地向，它们的底部均世有脚轮8，水果输送带1的一端与添果输送台5连接，另端I司定在分选输送带3上，分选输送带3由电机l带动，经变速箱2速箱将动力传送到滚筒1L和传动链条进行循环式转动，在添果输送台5上还自进制斗7和清洗装置6，底部白水泵9引水箱10。如图1-5所示，在分选输送带3上设有辊轴，分选输送带3的左右埘侧上安装有分级调节打l3和分级板l4，分级板l4上开有圆孔或长槽，辊轴有下行辊轴I5和分级辊轴16，平行辊轴15的两端穿过分级板14的圆孔；分级辊轴16的两端穿过分级板14的长槽。本水果分选机的原理：平行辊轴15的两端穿过分级板14的圆孔，由于圆孔的Z方向的位移是不变的，它运动的轨迹足下移，而分级辊轴16的两端穿过分级板14的长槽，因长槽的Z方向的位移是时刻变化的，它的运动的轨迹是根据分级调节杆13的倾斜角度向前移动，于是，由于平行辊轴15和分级辊轴l6相互间发生上下位移的变化，使得水果由小到人渐次通过辊轴大小不同的缝隙进行机械筛选，跌落到分级出果传送带12上，从而实现分级。如图6所示，利用本实用新型水果分选机分选水果17，打开电源，电机1和水泵9起动，动力经变速箱2的变速，由皮带将动力传入链条，带动滚筒11转动，使得分选输送带3、水果输送带4和添果输送台5循环运动，将采摘到新鲜的水果17以整箱倒入添果输送台5的进料斗7内，水箱10的水由水泵9特动到清洗装置6内对水果17进行喷射清洗，干净的水果17经过水果输送带1匀速前进到达分选输送带3，在平行辊轴15和分级辊轴16的分级下，最小的水果17成品流入第一个分级出果传送带12内并进入了第一个成品箱子18，满箱后包装入库，同理第一、二、三、四、五、六级的水果l7成品分别以它们同级大小也依次进入了各白的成品箱子L8，满箱后亦分别包装入库，等待运输发往外地。4.变幅式水果分选机本实用新型所需解决的技术问题是提供一种单位生产量大，分选精度高，无机械伤，适用性广泛的一种蔬果机械分选装置。本实用新型取得了以下的技术效果：本实用新型分选精度高，无机械伤，大大提高蔬果分选效率，以前由50左右工人12小时完成的工作量，利H用本实用新型存4小时内全部完成，操作工人仅需两名。具体实施方式：如图1所示一种变幅式水果分选机，机架3，机架内设有旋转轴旋转轴上间隔设有多个旋转皮带轮，皮带轮下设有蔬果储藏箱4，其特征在于：所述的旋转轴包括一端的主动旋转轴和另端的从动旋转轴，主动旋转轴和从动旋转轴均具有上下两个，两个主动旋转轴通过链轮传动，下主动旋转轴与电机相连，上下主动旋转轴5、6均包括间隔设置的多节传动节和自由节，上主动旋转轴上的自由节和下主动旋转轴上的传动节上下对应，传动节和自由节上均设有一根皮带轮1、2，传动节与皮带轮之间键连接，用于传动扭矩，自由节与皮带轮之间通过轴承连接，不传递扭矩，从动旋转轴的长度大于从动旋转轴，相邻皮带之间的距离从主动旋转轴端到从动旋转轴端逐渐增大。所述的链轮包括上主动旋转轴链轮和下主动旋转轴链轮，两个链轮之间的齿数不同。上下链轮齿数不同，则上下主动旋转的转速并不相同，输送皮带的线速度也不相同。这样蔬果被托在两条运动速度不同的皮带上时，会由于皮带的速度差使其自旋。这种设计理念是为了消除因为上料量大而在分选机上产生堆积叠加，使蔬果在分选时产生越级，分选精度下降现象的产生。比如，分选机上的输送皮带呈辐射状布置，每条皮带之间具有一定夹角，刚不平行布置，这样输送皮带在每隔700mm的距离时相邻两输送带之间的间距就会增5mm。即起点位置相邻俩输送带间距是65mm，在往后700mm的位置间距则为70mm，1400mm的位置问距为75mm。依此类推，由输送带之间间距的逐渐递增来完成蔬果蔬菜由小到大的分选工作。5主要缺点和有待进一步改进的地方缺点:（1）还需人工调节，劳动强度较大（2）该机是间歇性工作，生产连续性不高有待进一步改进的地方:（1）采用自动控制装置（2）采用自动送料机构 （3）分机滚筒还需进一步的改进结束语:这次毕业设计是我对大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。通过这次毕业设计对自己的四年的大学生活做出总结,同时为将来工作进行一次适应性训练，从中锻炼了自己分析问题、解决问题的能力，为今后自己的工作和生活打下一个良好的基础。这次设计其实是综合运用本专业知识，分析并解决设计中遇到的问题，进一步巩固、加深和拓宽所学知识。通过这次设计实践，使我逐步树立了正确的设计思想，增强了创新意识，熟悉并掌握了机械设计中的一般规律和方法，培养了我的分析问题和解决问题能力。通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料，使我进行了较全面的机械设计基本技能训练。另外通过本次设计使我领悟出机械设计的一般进程：设计准备、传动装置总体设计、传动零件设计计算、装配图设计、零件工作图设计、编写设计说明书。如果随意打乱这个过程则在设计过程中定会多走弯路。在设计过程中在独立完成的同时，还要及时跟指导老师沟通和请教。每个阶段完成后要认真检查，有错误要认真修改，精益求精。毕业设计的各个阶段是相互联系的。设计时，零、部件的结构尺寸不是完全由计算确定的，还要考虑结构、工艺性、经济性以及标准化、系列化等要求。由于影响零、部件尺寸的因素很多，随着设计的进展，考虑的问题要更全面和合理，故后阶段设计要对前阶段设计中的不合理结构尺寸进行必要的修改。所以，设计要边计算、边绘图，反复修改，设计计算和绘图交替进行。在设计中要贯彻标准化、系列化与通用化可以保证互换性、减低成本、缩短设计周期，这是机械设计应遵循的原则之一，也是设计质量的一项评价指标。在设计中应熟悉和正确采用各种有关技术标准与规格，尽量采用标准件，并应注意一些尺寸需圆整为标准尺寸。同时设计中应减少材料的品种和标准件的规格。【参考文献】 1 张龙. 机械设计课程设计手册. 国防工业出版社 2006. 2 陈海魁. 机械基础. 中国劳动社会保障出版社 2001. 3 邱宣怀. 机械设计. 高等教育出版社 1997. 4 张春林 .机械创新设计. 机械工业出版社 2007. 5 孙桓 陈作模 葛文杰. 机械原理. 高等教育出版社 2006. 6 唐伟强. 食品通用机械与设备. 广州：华南理工大学出版社，2010：30-40. 7 肖旭霖. 食品通用机械与设备. 北京：科学出版社，2006. 8 殷涌光食品机械与设备北京：化学工业出版社，2006。 9 吴守一. 农业机械学. 北京：中国农业机械出版社，1981. 10 马海乐. 食品机械与设备M. 北京：中国农业出版社，2004. 11 吕明. 机械制造技术基础. 武汉：武汉理工大学出版社，2010. 12 刘鸿文. 材料力学. 北京：高等教育出版社，2004. 13 徐学林互换性与测量技术基础长沙：湖南大学出版社，2009. 14 林国祥. 旋转式水果分选机P.中国:CN 200954505 Y 15 李玉东. 变幅式蔬菜水果分选机P.中国:CN 202762652 U 16 冷贞勇. 蔬菜水果分选机P.中国:CN 2608154 Y15 大 学文 献 翻 译二级学院 班 级 学生姓名 学 号 水果大小分选机这项发明是关于水果大小通用分选机的，采用振动工作台对圆形水果如桔子，杏按大小分选，他同样可用于非圆形水果或其他类型果实进行分选，如黄瓜，梨，辣椒这一类。按照本发明这样一个排序表有一个一般平固体无孔的表面,在其一端加载水果按大小分选，联通加载面积和斜下面的是一个排序区由一个光滑无孔的波纹表面组成一个多元紧密排列的凹槽,扩展一般的方向振荡和沟通他们的下端与集合区。依照本发明,这些锥形槽或空缺的上游在水果装卸结束后，通过筛下水果可以排出一个收集区，分开收集大尺寸的水果放置区域。这个发明采用相应的沟槽通道结构化设计收集装货区域的水果，使主要尺寸水果在装货区振动结束后，使水果通过相应尺寸的开孔槽后进入收集区。在它的沟槽通道设计中，采用相应的缓冲结构，是水果流在到达筛选口处时速度减缓便于分类排放筛选水果。该发明的另一个特点是，分选机的水平加载面和和它的斜向下排序区之间有一个光滑的塑料浮凸，促使水果进入分选通道，同时尽量减少对水果的伤害并便于清洗的消毒。在考虑到目前分选机的设计，我们现在将描述本发明的其他优势各功能。按图纸其部分设计参数如下：图1，是水果分选机的整体视图，和刷选排序图。图2，是与顶部水平台相连的分选槽的局部视图和说明。图3，是沿图2中3-3线看去的的剖视图。图4，是一排筛选槽的纵面截断图。现在我们进行详细的说明。图1展示了工作台边框10这个振动排序面，它的四个角由12,14,16,184个杆来连接支撑，相应的这4个连杆的另一端与机架20相连，并在机架20下面接两水平平行杆22，用以约束机架的位置，24是一个电机与杆26相链接，26另一端一水平台链接，用以驱动水平台振动。按照本发明,排序边框10和一般卧式平加载面积30,所有水果如杏、柳橙、柠檬和其他一般球形状的水果就会装载进行大小分级。装载区30与向下倾斜的波形分类面积32相连，波纹排序区32由一系列紧密并排的凹槽34组成,从装载区域扩展30一般的方向振动的桌面,向下一个带38收集水果到卸槽下端36。考虑图2可以看出,这些槽狭窄的凸脊32和凸棱40和向下倾斜的反对侧墙42,合并成一个狭窄的圆形窄基44。槽面34应明显小于框宽10、深度至少大于水果的直径。同样像图1,基极和斜边的墙壁34,分离槽脊40在上端逐渐融入到平面的水果加载区域的表。所以,在振荡的响应操作框10的马达24、水果加载在其上慢慢朝向上的两端槽32对齐,并沿着山脊之间的沟槽34 40对他们分类进入36。在目前优选的发明,框10虽然以前描述为一般水平最好是处理一些小倾角。同时,排序区32水平偏转角大约15。现在指出图2,中间下出料端和接收端上34有开口槽通过提供50小个水果前的排放出料端36。按照本发明开口50沿设计方案向下振动,当有一个长度远大于直径的水果出现时,由于虑了最小直径大小的主要水果。侧边缘的反对称开口锥度50一个宽度在上游端不到预期的直径的大小的水果要加载在负载区30，随着水果进入沟槽34从装货区域30他们被引导向出料端向下的波谷36在重力和主要尺寸的果实沿斜边的墙进入口50到达传送带38。尺寸小一点的水果,由于震动进入上一个筛选口，落入传送带60上面。手机水果的传送带按水果分类的大小进行排列。如图2,同时考虑图3和4,本发明还包括对沟槽内的水果减速,而不是继续向下冲而没有进入筛选孔50。图2、3和4是由一对水平设置的嘴唇或鳍片形小板70,长度与孔50相等。通过图4与图3表示,小板70存在一些轻微的跟踪偏差约2相对水平面，沿著水果移动到开口50。是通过的水果或进入孔50的石锅速度慢下来,以便有更多的时间为小尺寸的水果进行筛选。沟槽34上的筛选孔可进行对任意数量水果的分选。因此在图1第二卸料口150也对下一个卸料口进入水果的速度有一定阻碍作用。卸料口150的最大宽度大打低于卸料口50的宽度,后者则由重力下槽进入到下一个筛选槽。依照本发明,排序边框10包括其平面水平设置加载面30和其向下倾斜的排序区32包括34和水果沟槽运动制动的嘴唇70塑造成一个合适的塑料材料结构如纤维增强聚酯树脂,具有光滑无孔的表面和边缘坚实的开口50和150以及鳍边缘70。见图1,排序边框10三面都被封闭在一个框架80和这机架由不可或缺的部分框10。因此装载面容易清洗和消毒。水果装载在桌上,收到边框80约束振动会传到装载水果台面的各区域 ,以便引导水果进入或通过开口150及其相关水果运动制动的鳍边缘70到各自的收集区，并减小对水果的摩擦和损伤。本分选机结构简单但有效的操作和经济生产。在此陈述本发明：1。在整个水果大小分级机,通常横向摇摆整理表有一般水平平装载区,水果应该大小分级加载和向下倾斜的排序区有一个上层波纹表面在其宽度定义一系列并排密切相关的波谷扩展的方向,每个说波谷有振荡的倾斜间隔侧墙,引导向低排放水果的沟槽，小卸料口位于上面同时减小去下游的水果的速度。2。排序整个水果大小分级机卸料口包含一对鳍边缘70上方水平设置，减小进料速度。3。如2所述鳍边缘70宽度和长度应与卸料口尺寸相对应。4。每个分选口形状相似按大小从上至下排列，上边通过小水果，下边通过较大水果，依次通过个料口筛选分级。5。排序桌面是一个整块的成型结构,便于消毒清洗。6。加载和分拣区域有一个光滑的固体闭锁的表面。WHOLE FRUIT SIZE GRADER This invention relates to a whole fruit, size-grading apparatus and particularly to a novel and improved oscillating table for sorting fruit such as oranges, apricots and the like for collection according; to size. It could also be used to size grade or sort other produce such as cucumbers, pears, peppers and the like. In accordance with this invention such a sorting table has a generally flat solid imperforate surface at one end onto which is loaded fruit to be sorted as to size. Communicating with said loading area and sloping downwardly therefrom is a sorting area embodying a smooth imperforate corrugated surface constituting a plurality of closely spaced side-by-side grooves, channels or troughs which extend generally in the direction of table oscillation and communicate at their lower end with a collection area. In accordance with the invention, these troughs are provided with tapered slots or openings upstream of the discharge ends thereof through which undersize fruit can discharge to a collecting area separate from the collecting area into which the larger size fruit discharge. A feature of the invention is that the troughs are so structured as to receive the fruit from the loading area, guide the prime size fruit to the discharge end of the table while directing undersize fruit through the corresponding discharge openings in the troughs ahead of the trough discharge ends. In its preferred form said troughs have means associated therewith to retard the gravital flow of the fruit in said troughs across said undersize fruit discharge openings to facilitate the sorting of the fruit. Another feature of the invention is that the sorter table including both its horizontal flat loading area and its downward sloped sorting area comprise a one piece smooth surfaced solid imperforate plastic member which facilitates its function of sorting the fruit according to size while minimizing possible injury or brusing of the fruit and at the same time being readily cleaned and sanitized. Other features and/or advantages of the invention will be at once apparent, or will become so, upon consideration of the presently preferred embodiment of the invention which now will be described. Referring therefor to the accompanying drawings wherein like parts are identified by like reference numerals: FIG. 1 is a perspective view of a whole fruit size-grading apparatus including a sorting table according to the invention; FIG. 2 is an enlarged fragmented top plan view of the troughs comprising the sorting area of said table in accordance with the invention; FIG. 3 is a sectional view taken lengthwise of one of the troughs comprising the sorting area of said table the view being taken along line 3-3 of FIG.2 looking in the direction indicated by the arrows; FIG. 4 is a cross sectional view taken along lines 4-4 of FIG. 2 also looking in the direction indicated by the arrows. Now referring more specifically to FIG. 1, said view illustrates at 10 a one piece generally rectamgularly-shaped sorting table or platform constructed in accordance with the invention. Table 10 is shown pivotally connected adjacent its four comers to links 12-18 which in turn are pivotally suspended from a pair of parallel spaced tubular standards 20 0f a supporting frame 22 so that table 10 is free to be oscillated horizontally with a small vertical displacement in a fore and aft direction between and parallel to said standards 22. At 24 is a motor drivingly connected by link 26 to sorting table 20 to effect oscillation of the table through a generally horizontal plane and in the direction confined by said links 12-18. In accordance with this invention, sorting table 10 comprises a generally horizontal flat loading area 30 on which whole fruit such as apricots, oranges, lemons and other generally ball shaped fruit is loaded for size grading or sorting. Communicating with said loading area 30 is a downwardly sloped corrugated sorting area 32. Said corrugated sorting area 32 thus comprises a series of closely shaped side-by-side troughs, channels or grooves 34 which extend from the loading area 30 generally in the direction of oscillation of the table, downwardly to a belt 38 which collects fruit discharging from the lower end 36 of said troughs. Considering also FIG. 2 with FIG. 1 it will be seen that these troughs 32 are separated by narrow ridges 40 and have inwardly and downwardly sloping opposed side walls 42 which merge into a narrow rounded narrow base 44. Said troughs 34 have a width which is substantially less than the sizes of fruit to be sorted by oscillation of the table 10, a depth at least that of the prime size fruit and a width in the plane of the separating ridges which is greater than the diameter of said prime size fruit. Also, as seen best in FIG. 1, the base and sloping side walls of these troughs 34 and the separating ridges 40 at their upper end gradually merge into the flat surface of the fruit loading area of the table. So that with oscillation of the table 10 in response to operation of motor 24, fruit loaded thereon is slowly directed toward the upper ends of the trough 32 into which they align themselves, one behind the other, and descend down the troughs 34 between the ridges 40 toward their discharge end 36. In the presently preferred embodiment of the invention, table 10 although previously described as generally horizontal preferably is disposed at some small angle of declination from true horizontal, for example one degree. Also, said sorting area 32 is disposed at a declination angle of approximately 15from horizontal. Referring now particularly to FIG. 2, intermediate the lower discharge end and upper receiving end of each said troughs 34 there are provided openings 50 through which undersized fruit discharges ahead of the discharge end 36 of the troughs. In accordance with this invention said discharge openings 50 are both tapered and elongated in the direction of table oscillation, thus having an axial length several times that of the diameter of the prime size fruit and a width at their downstream end which approaches that of, but is less than, the diameter of what is considered the minimum diameter of prime size fruit. The opposed side edges of said discharge openings 50 taper rearwardly to a width at their upstream end which is less than the expected diametric size of fruit to be loaded on the loading area 30. It will be appreciated therefore that as the fruit enter the troughs 34 from the loading area 30 they are guided downwardly toward the discharge end of the troughs 36 under the pull of gravity and the prime size fruit is guided by the sloping side walls of said troughs over said discharge openings 50 to belts 38. Smaller size fruit, however, will be engaged and therefore guided by the opposed side edges of the discharge openings 50 which extend into the side walls of the trough (FIGS. 3 and 4) toward the larger end of the openings 50 dropping therethrough as they reach that portion of the discharge opening having a width as great as or greater than the fruit diameter. The undersized fruit dropping through discharge openings 50 is caught and collected by belt 60 which is appropriately located for this purpose. It will be understood that the collecting belts 38 and 60 are so located and have a width related to the horizontal stroke of the oscillation of the table 10 such that belt 38 remains in continuous communication with the discharge end of the troughs and belt 60 remains continuously in communication with discharge aperture 50. Referring still to FIG. 2, and also considering FIGS. 3 and 4 therewith, the invention also includes retarding means to slow down the fruit as it is directed by the sloping sidewalls of the trough across the discharge openings 50, thereby to provide greater opportunity for undersize fruit to drop through the discharge opening 50 rather than continue to the discharge end of the trough. Such means is illustrated in said FIGS. 2, 3 and 4 as comprising a pair of generally horizontally disposed lips or fins 70 which are spaced over said discharge aperture 50 and arranged along the full length thereof. These inner edges are illustrated spaced apart a distance corresponding to the progressively tapering width of the discharge apertures 50 themselves. As illustrated by FIG. 4 with FIG. 3, said lips 70 present a generally horizontal track or one at some slight declination, for example 2 from true horizontal, along which the fruit moves over the discharge openings 50. Being disposed generally horizontal they slow down or retard the gravital pull of the fruit across the openings 50 so that there is more time for the smaller size fruit to be caught and discharge through said openings 50 to belt 60.It will be understood of course that the troughs 34 may be provided each with more than one discharge opening 50 so that the table may be utilized to sort the fruit into any required number of sizes. Thus in FIG. 1 a second discharge opening is illustrated at 150 which is generally arranged and shaped as is aperture 50 and is also provided with overlying lips 70 which retard movement of fruit thereacross. As illustrated the widest lateral dimension of opening 150 is substantially less than the widest dimension of the downstream discharge opening 50 wherefore it is adapted to receive one size of fruit while rejecting larger sizes, the latter then proceeding by gravitation down the troughs to the next discharge end of the trough.In accordance with the invention, sorting table 10 including its flat horizontally disposed loading area 30 and its downwardly sloped sorting area 32 including troughs 34 and the fruit movement retarding lips 70 are moulded into a one piece unit of suitable plastic material such as fiber reinforced polyester resin sometimes referred to as fiberglass and characterized by smooth solid imperforate surfaces and rounded edges about the discharge openings 50 and 150 as well as along the edges of the fins 70. Preferably also, as illustrated in FIG. 1, the sorting table 10 is enclosed by a three-sided frame or ledge 80 (only the discharge end thereof being left open) and this ledge comprises an integral part of the moulded