(整理)台达PLC与阿尔法变频器的通信.

1、精品文档精品文档阿尔法变频器与台达PLC通信系统简介本系统主要由阿尔法变频器、台达 PLC DVP-14ES 威纶通触摸屏 MT8050I 组成。台达 DVP-14ES PL 有两个通信口 C0M1、COM2, COM1 既可以用来下载程序也可以用来进行 RS232 通信，COM2 支持 RS485MODBUS 通信。威纶通触摸屏 MT8050I 有一个 9 针的通信端口，不过此端口既 可以做 RS232 通信，也可以做 RS485 2W 通信，这些都需要在威纶 通自带软件 EB8000 Project Manage 中去配置。阿尔法变频器主要支持 MODBUS-RTU 勺 RS485 通信。

2、由于威纶通触摸屏 MT8050I 由 DC24V 供电，所以我们需要一 个能够将 AC220V 电压转换成 DC24V 电压的开关电源。台达 PLC DVP-14ES 由 AC220V 电压源直接提供电压。三、通信线制作接线4V源AC20V.54阿尔法变频器HMI（触摸制32自2精品文档精品文档台达 PLC DVP-14ES 勺 C0M1 口是 8 针 DIN 圆形工头，威纶通MT8050I 的通信端口是 9 针 D 形端口。由于 MT8050I 的端口定义 不标准，所以我们必须自制下载线。MT8050I 端口定义如下表所示:号鼻CO Ml2WcornRS485J4WCOM1RS*232COM

3、3ftS4B5J2W1Fbc-Data-Rx-2Data+Rx+3Tx-4Tx-i-Tx+5GNDSignal Ground6TxDTransmit Data7Data-Data-SDfftm十ata+9RxDReceive Data从图中可以看出，COM1 可以做 RS485 2W（2 线制）通信，也可以做RS485 4W （4 线制）， 还可以做 RS232 通信。 在 RS232 通信中 6 TXD,9RXD, 5GND。台达 PLC DVP-14E 的 RS232 通信引脚定义为：5 TXD, 4RXD,8GND。8 针 DIN 圆形母头管脚排列如下图所示:精品文档精品文档通信线的连接

4、如下图所示：台达PLC与MT8050通信线制作Delta PLC DVP系列CPURS23端口8针Din圆形端口WinViewMT8050I9针D形端口TXD （5号引脚）（9号引脚）RXDRXD （4号引脚）（6号引脚）TXDGND （8号引脚）（5号引脚）GND四、参数设置1）触摸屏中主要需要设置“设备属性”PLC 类型要选成台达 DELTA DV；接口类型是：RS-232精品文档精品文档通信端口一一 C0M1;波特率一一 9600;数据位 7 位；（必须和台达 PLC 致）停止位1 位；PLC 预设站号一一 1；PLC 地址整段间隔一一 1；（必须为 1,这样可以分别读得相临的两个地址）

5、2）台达 PLC 的通信设置保持默认就行了，如下图所示：在这里必须注意：台达 PLC 默认的为 ASCII 数据长度为 7,在 此不能改成8 位或者改成 RTU 模式，不然就不能将程序下载精品文档精品文档进 PLC 了！3）变频器的设置P0.0 仁 1频率给定设置成键盘数字设定，给 0X0100 写数据,不需要运行变频器，就可以通过比较 P0.00 显示的数 据是否为通信写入的数据来判断是否通信上。P0.04=4 运行命令控制方式为串行通信 2（STOP 键有效）。Pb.00 二一波特率为 9600Pb.0 仁 1站号为 1Pb.02=0 偶校验其他的设置为默认五、PLC 程序编写1）通信程序

6、初始化141002D1120, M1120，D1129, M1143 这四个寄存器是台达 PLC 的特殊寄存器。D1120RS-485 通信协议，D1120=0X87 表示波特率 9600，偶校验,1 位停止位,8 位数据位。精品文档精品文档M1120-通讯设置保持用。设置后变更 D1120 无效。D1129 设置超时时间。通信超过此时间，则表示此次通信 失败。M1143 ASii/RTU 模式选择，OFF 时为 ASCii 模式，ON 时为RTU 模式。2)3)通讯程序编写。M1122发送请求，在发送之前必须先将此位置 1MODRWMODBUS 读写数据指令，格式如下图所示:MODRW/ K

7、1K6H0100D0K1-数据个数- 数据内容-起始地址-功能码-站号阿尔法变频器支持 MODBUS-RTI 协议，支持的功能码有精品文档精品文档03,06,10。03读一个寄存器指令。06写一个寄存器指令。10写两个寄存器指令 1,在阿尔法变频器中用来同时写 0X0001（运行操作信号）和 0 x0002 （频率给定）这两 个地址。4）注意事项台达 PLC 要用一个跳变沿触发通信。当触摸屏组态地址为 M0 的按钮按下时，M0 变成 ON，此时通过定时器定时 500MS， 当时间到达时会产生一个跳变沿，此时将 M1122 设置为 True, 然后再通过MODRW 指令来发送命令。台达 PLC 通过 03 指令返回的数据内容并不是存在 MODRW 指 令中所指的地址处，以程序为例：精品文档精品文档台达 PLC 将读得的数据存放在以 D20 开头的寄存器中，其格式如下:寄存器Data说明D2001H站号D2103H功能码D2202H读得数据个数D23Data H数据高八位D24Data L数据低