过程控制第十章火电厂

1、火力发电厂大型单元机组的自动控制10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求10-2 单元机组负荷控制系统10-3 燃烧过程的控制系统10-4 锅炉给水控制系统10-5 蒸汽温度控制系统10-1 10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求大型单元机组的生产过程及其对控制的要求 大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发电机的发电协调配合完成发电生产。由于群。锅炉的产热、汽机的做功及发电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复杂，设备众多，管道纵横交错，有上千个参数需要

2、监视、操作其工艺流程复杂，设备众多，管道纵横交错，有上千个参数需要监视、操作或控制，而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性，因此，大型机或控制，而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性，因此，大型机组的自动化水平受到特别的重视。组的自动化水平受到特别的重视。 p 最重要的控制系统 单元机组负荷控制系统 燃烧控制系统 汽包水位控制系统 汽温控制系统NpTBVsNpTB一、负荷控制系统的控制任务：一、负荷控制系统的控制任务： 在保持主汽压力在保持主汽压力PTPT稳定的前提下，紧密跟踪电网对机组负荷的要求。稳定的前提下，紧密跟踪电网对机组负荷的要求。10-2 单元机组负荷控制系统负荷对象特

3、性：GpB(s)Gp(s)GNB(s)G GN N(s)(s)NpTBNpTB多变量对象多变量对象特点：特点： 有自衡能力，机快炉慢；有自衡能力，机快炉慢； 炉侧燃料量的扰动频发。炉侧燃料量的扰动频发。控制方案：控制方案：G GpBpB(s(s) )G Gp p(s)(s)G GNBNB(s(s) )G GN N(s)(s)N Np pT TB BPIDPIDPIDPID1. 1. 锅炉跟踪方式（炉跟机）锅炉跟踪方式（炉跟机）特点：系统响应速度快，但机组稳定性差。锅炉锅炉汽机汽机机调机调炉调炉调PTNB按负荷要求开调门，调门开后调燃烧。一句话燃压力。2. 2. 汽机跟踪方式（机跟炉）汽机跟踪方

4、式（机跟炉）G GNBNB(s(s) )G GNN(s)(s)G GpBpB(s(s) )G Gp p(s)(s)p pT TN NB BPIDPIDPIDPID特点：机组稳定性好， 但系统响应速度慢。锅炉锅炉汽机汽机机调机调炉调炉调P PT TN NB B按负荷要求调燃烧，再开调门。一句话调压力3. 3. 机炉协调方式机炉协调方式锅炉锅炉汽机汽机机调机调炉调炉调P PT TN NB BP PS SN N0 0G GpBpB(s(s) )G Gp p(s)(s)G GNBNB(s(s) )G GN N(s)(s)N Np pT TB BPIDPIDPIDPID以炉跟机为基础的双向补偿协调控制系

5、统以炉跟机为基础的单向解耦协调控制系统以炉跟机为基础的单向解耦协调控制系统+BTPT_+_NE+ N0锅炉控制器锅炉控制器P0汽机控制器汽机控制器锅炉锅炉P0-PT汽机汽机_(a)+ +B BT TP PT T_ _+ +_ _N NE E+ N+ N0 0锅炉控制器锅炉控制器P P0 0汽机控制器汽机控制器锅炉锅炉P P0 0-P-PT T汽机汽机_ _PDPD(b)(b)_ _ _+ +B BT TP PT T_ _N NE E+ N+ N0 0P P0 0汽机控制器汽机控制器锅炉锅炉汽机汽机(a)(a)锅炉控制器锅炉控制器PPN N0 0-N-NE E+ + +PDPD(b)(b)_ _

6、 _+ +B BT TP PT T_ _N NE E+ N+ N0 0P P0 0汽机控制器汽机控制器锅炉锅炉汽机汽机锅炉控制器锅炉控制器PPN N0 0-N-NE E1DDDKTSTS直接平衡协调控制系统直接平衡协调控制系统DPP0DPIN0NE锅炉锅炉 +P1PT_BIIT_+汽机汽机10-3 10-3 燃烧过程的控制系统燃烧过程的控制系统一、燃烧控制的基本任务一、燃烧控制的基本任务（1 1）维持蒸汽压力稳定；）维持蒸汽压力稳定；燃料控制燃料控制（2 2）保证燃烧过程的经济性；）保证燃烧过程的经济性；送风控制送风控制（3 3）维持炉膛压力稳定；）维持炉膛压力稳定； 引风控制引风控制 燃烧控

7、制系统由三个子系统构成：燃料控制、送风控制、引风控制。二、二、 汽压调节对象的动态特性汽压调节对象的动态特性pTBVs p pb bD Dp pT T B Bp pb bD Dp pT T自衡对象自衡对象1. 1. 燃料控制系统燃料控制系统 PI PIPIPIG Gp p(s(s) )G GD D(s(s) )P P0 0P PT TD DB BB B串级控制串级控制 PI PIPIPIG Gp p(s(s) )G GD D(s(s) )P P0 0P PT TD DB Bd/dtd/dtB BP Pb b燃烧品种燃烧品种n n1 1n ni iTP PT TPIPIG Gp p(s(s) )

8、G GD D(s(s) )P P0 0D DB Bd/dtd/dtd/dtd/dtP Pb b控制系统原理图控制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图 PI PIK KG Gp p(s(s) )V VB BV VVV PI PIG Gp p(s(s) )V VB BV VK KD D燃料品种燃料品种负荷 30%50%75%100% 5%4%3%2%300MW 燃煤机组燃料 煤天然气油生物质过氧量1.9%0.9%1.1%5%过剩空气10%5%6% B控制系统原理图 PI PIO O2 2G Gp2p2(s)(s)D DG Gp1p1(s)(s)V V PI PIf(xf(x) )f(xf(x)

9、)B B PI PI f(x f(x) )AFAFp pv0v0p pv v+ +- -+ +G GG Gp p(s(s) )AFAF PI PIp pv vF(xF(x) )p pv0v0控制系统原理图控制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图前馈反馈控制采用热量信号的燃烧控制系统采用热量信号的燃烧控制系统PIPId ddtdtf(xf(x) )PIPIf f1 1(x)(x)PIPIf f2 2(x)(x)PIPIPIPI_ _ _ _+ + + + +Q Qr rP PT TD DD DP Pb bQ Q2 2P Pf fV V V VG GV VB B变比例带变比例带P PTsTsP

10、Pf0f0+ + +_ _P PPOPOPIPIP Pr rI IPIPIf(xf(x) )PIPI/n/nf(xf(x) )PIPIA APIPIPIPIK KPIPIPIPIP PP P1 1_ _速度级压力速度级压力n n给煤机转速给煤机转速V Vm1m1磨一次风量磨一次风量送风量送风量O O2 2% %P P1 1_ _ _ _+ +I IB BP Pf fP Pfofo一次风温一次风温Q Qm1m1V Vm1m1磨煤机温度磨煤机温度n n0 0m0m0P Pv1v1m mP Pv10v10n n燃油量燃油量_ _ _ _ _一次风压一次风压B B0 0V VG GV Vm1m1V V

11、r rV V1 1V V2 2给煤量给煤量送风量送风量引风量引风量磨一次磨一次风量风量热风量热风量一次一次风量风量层燃料层燃料风量风量给煤机转数为反馈信号的燃烧控制系统给煤机转数为反馈信号的燃烧控制系统V V给煤机转速指令给煤机转速指令（1 1）维持汽包水位在规定的范围内。）维持汽包水位在规定的范围内。正常：正常：HH3050mm3050mm；异常：；异常： H H200mm200mm故障：故障： H HKD（3）若若KWKD特点：特点：具有单冲量和双冲量控制的优点，但对比值参具有单冲量和双冲量控制的优点，但对比值参数要求严格。数要求严格。DHHr4. 串级三冲量控制串级三冲量控制HWDGc1

12、(s)KvGp(s)-rHDw+Gd(s)Gff(s)Gc2(s)特点：特点：具有单冲量和双冲量控制的优点，比值参数的具有单冲量和双冲量控制的优点，比值参数的误差可通过主调节器校正。误差可通过主调节器校正。 PI PIWDHH0控制系统结构图控制系统结构图Gc1(s)KvGp(s)-rHDw+Gd(s)Gff(s)Gc2(s)控制系统原理图控制系统原理图5. 300MW单元机组给水控制系统实例单元机组给水控制系统实例10-5 蒸汽温度控制系统蒸汽温度控制系统一、过热汽温控制的任务一、过热汽温控制的任务 维持过热器出口蒸汽温度在允许范围内，并且保维持过热器出口蒸汽温度在允许范围内，并且保护过热器

13、，使管壁温度不超过允许的工作温度。护过热器，使管壁温度不超过允许的工作温度。 过热汽温的上限一般不应超过额定值过热汽温的上限一般不应超过额定值5 。下限一。下限一般不低于额定值般不低于额定值10 。 二二. 动态特性动态特性wD、Q1. 主要扰动对汽温的影响主要扰动对汽温的影响自衡的对象自衡的对象D D、Q Q扰动，扰动，/T/T较小较小,约有约有15s15s左右，左右，T 50sT 50s100s 100s 。 W W扰动，扰动，/T/T较大，较大， 约有约有60s60s左右，左右， T150sT150s200s200s。2. 调节量选择：调节量选择： 减温水喷水流量减温水喷水流量DW12w

14、12Gp2(s)Gp1(s)GD(s)GQ(s)DQ12减温器减温器过热器过热器被控对象被控对象（1）串级控制）串级控制 PI PI21sPID2PID1r21Gp2(s)Gp1 (s)有效克服调节量的扰动有效克服调节量的扰动改善对象的动态特性改善对象的动态特性提高调节品质提高调节品质控制原理图控制原理图控制结构图控制结构图三、基本控制系统结构分析三、基本控制系统结构分析（2）导前微分控制）导前微分控制 PI 21s d/dtPI减温器减温器过热器过热器r211DDDKTsTs本质上还是串级控制本质上还是串级控制等效副调节器为等效副调节器为KDPI等效主调节器为等效主调节器为1/GD（s)控制

15、原理图控制原理图控制结构图控制结构图（3）前馈）前馈反馈控制反馈控制控制结构图控制结构图 PI21s PI KD为什么没有考虑烟气扰为什么没有考虑烟气扰动的前馈补偿控制？动的前馈补偿控制？wD、Q 去 高 压 缸 去 中 压 缸 来 自 高 压 加 热 器 来 自 高 压 缸 汽 水 分 离 器 顶 棚 过 热 器 包 墙 过 热 器 低 温 过 热 器 屏 式 过 热 器 末 级 过 热 器 低 温 再 热 器 高 温 再 热 器 过 热 器 一 级 减 温 器 过 热 器 二 级 减 温 器 再 热 器 减 温 器 过热器系统流程图过热器系统流程图四、工程实例四、工程实例1DK工程实例工程

16、实例2 ：300MW单元机组过热系统单元机组过热系统火电厂火电厂DCSDCS系统介绍系统介绍 现场仪表标准之战结束，进入工程实践阶段，多种总线并存的局面已经形成。FF基金会现场总线技术主动融入DCS系统中，或者称：经过互操作性认证的DCS系统是FF的主系统。目前已注册的有11个公司的20个主控系统，涵盖了世界上大部分DCS系统。 这种理念已经得到工程实践的考验，而且形 成共识，国内外已有在电厂采用现场总线的 工程业绩。 与信息技术(IT)融合。按照COTS(商业现货技术commerCial offthe-sheIf-Technology)的原则，采用快速以太网技术 (包括TCPIP等)作为厂级

17、系统的主要网络 架构。 系统功能安全技术在实际流程工业的自控工程中已成为不可或缺的一部分，安全仪表系统(SIS)和流程工业安全完整性等级(SIL)认证体系正在形成。SIS和DCS融合或兼容的趋势也逐渐形成。 EDDL设备描述语言和系统集成技术以及在此基础上形成的设备管理系统(AMS)已经成为基础自动化不可分割的一部分，而且逐渐扩大资产管理范围，包括设备信息平台、智能设备管理系统、机械设备管理系统、性能检测系统等。目前资产管理系统在世界上已应用了1000多套，全生命周期的企业资产管理和工程管理的理念正在形成。 管控一体化和仪控、电控一体化正在统一构架下逐步实施，EPRMESPCS三层结构已形成共

18、识，逐步实现基础自动化与企业信息管理的无缝集成。马达控制中心(MCC)及企业用电的配电系统等在基础模块智能化及采用现场总线技术的基础上逐步纳入以温度、压力、流量等信号为主的仪控系统中。火电厂用DCS的特点 大型火电厂用DCS除去上述趋势共性外，还有它固有的个性：汽机、锅炉等控制及安全要求复杂，燃料、水、灰等相关辅助设施庞大，产生的电能受电网调度要求高等，造成用于电厂的DCS应具有回路反馈控制、顺序控制、混合控制等复杂控制功能，具有驱动多种执行机构的要求，完成复杂计算能力及先进控制(APC)功能。 由于FSSS对作为事件顺序的操作记录的要求很高，而且可能是多系统组合来完成该项功能，所以SOE的带

19、有时间戳的开关量输入设备及相关功能是必须具备的。在时间同步方面，除了DCS系统内时钟同步方式，还有目前正兴起的GPS卫星时间同步方式。 由于电厂的主要产品“电能”的特殊性及电网调度和电业管理的要求，电厂已推行“火力发电厂厂级监控信息系统技术要求”（SIS），现在也基本上做到很好和DCS之间的衔接问题。国外DCS系统现状 DCS系统进入21世纪，在通信和信息管理技术、集成电路技术的进步以及工艺设备大型化的影响下，在节能环保和提高生产效率的需求下，形成了新一代的DCS，或称为第四代DCS。在电厂方面，我们重点介绍ABB、西门子、艾默生（ovation）FOXBORO和日立五家相关产品，这五家也是现

20、在电厂DCS的主流厂家。ABB ABB在“IndustrialIT”的架构下，由ABB贝利Infi900pen形成的Symphony系统基础上，进一步开发了800系列的新产品，推出IndustriallT Symphonv最新的DCS系统。 其中，800XA系统通过了现场总线基金会的互可操作性测试(在扩大范围的程序下的HIST测试)。800XA已有用于大型电厂的业绩。ABB系统架构 主要节点类型有现场控制单元(HCU)，人机系统接口操作站PGP (Power Generation Portal)，系统组态和维护工具(Composer)，计算机接口(ICI)，网络接口单元(1IL)。网络接口单元

21、IIL提供了多个控制网络间数据交换能力：一个控制器模件可以控制上百个回路，监视上千个过程变量控制层网络以10mbps的速度可在62500个节点之间传递信息，并仍具备“例外报告”等传递形式，发挥了智能数据链传输数据的优势：模块化结构可以按照工艺过程来配置DCS，保证被控制对象的独立性，完整性； 系统中最基本的电缆、端子单元、电源模块，到最高层的控制模件、系统接口、通信网络、都可以冗余配置，使系统具有高可靠性；系统分层划分合理，控制与I0分开的控制方式，提高了系统的可靠性；有先进而实用的工业控制算法，保留了积累 多年的200多种功能码：系统设计组态方便，保留了SAMA图等方式。优缺点 优点:系统可

22、靠，在中国电力方面用户多达200多个，新系统和老系统兼容，这有利于以后的设备改造更新。图形化组态 ，方便于机组运行中查找维护。 缺点：不能在软件中进行强制。PS:省内电厂使用该系统的有大唐洛河电厂。西门子 在全世界已有超过1500套控制系统装置，是成功的电力和I&C系统供应商。在我国电站中采用西门子的Teleperm系统较多。近年在“全集成自动化”的架构下，西门子推出SPPAT3000系统，已经在国内电厂项目陆续使用。现就SPPAT3000系统作一介绍。 SPPAT3000基于优秀的SIMATIC平台；遵循全集成自动化理念，可完成过程工业领域的所有控制任务；通过PFOFIBUS实现真正

23、的分散结构，易于与FF仪表的集成；非常灵活的可伸缩性，从小型，可控制100个I/O电的PCS 7 BOX，一直到控制100000点，基于客户机/服务器架构的大型系统。优缺点 优点:系统可靠，在全世界有1500多套的控制设备；图形化组态，方便查找和运行中维护。 缺点：整个网络以服务器为架构基础（以2台服务器冗余使用），所有的数据读取都需要通过服务器的来进行。所以服务器需要定时清理内部软件和外部设备清洁，否则会造成系统变慢。 PS:省内电厂使用该系统的有国投宣城电厂。艾默生（ovation） Ovation是其前身西屋过程控制公司于1997年推出，是WDPF的更新换代产品，在电厂获得了广泛的应用。

24、目前600MW及以上新上机组， ovation占据的市场份额是最大的。 ovation网络是一个完全确定的实时数据传输网络。采用COST技术，网络相关硬件极易在市场上购得，不使用特殊网关、接口、网桥，具有所有网络的特性，如冗余、同 步、确定和令牌传输，在与以太网、快速以太网、令牌环或其他拓扑结构相连时，使用TCPIP，可以构成局域网(LAN)和广域网的信息系统。 ovation控制器支持FF，PRofibus-DP，DeviceNet三种现场总线标准，每个 Ovation控制器最多支持24个网段(FFH1总线)，还可以采用以太网方式连接FF智能现场仪表。另有仿真控制器仿真IO和先进控制器，后者

25、支持多变量控制(MPC)等先进控制。 相应软件系统中，组态建立器(Builder)、控制建立器、图形建立器、安全建立器、测点建立器，高效工具数据库等构成一套高效工具，如安全建立器提供安全保护机制，可就地和远程两种安全保护，允许定义多个级别进入系统，可按用户姓名或设备功能甚至逐点分别设置安全界面。优缺点 优点： ovation组态完全是基于SAMA图式的组态，方便查找维护，同时也方便操作。 缺点：汉化程度不高。 PS:省内电厂使用该系统的有华电宿州电厂、华电芜湖电厂、淮浙沪凤台电厂。英维思（FOXBORO） 英维思公司主要成员Foxboro从1988年底推出第一套IASeries到2004年IA

26、已更新至V8O版新系统采用了Mesh控制网络结构具有很强的易伸缩性通过以太网交换机的互联，可运用线形、环形、星形或倒挂树形等网络技术连接各IASeries系统站(最多为1920个站)支持基lEEE8023标准的全双工运行(100M1Gbs)。 FoxboroA2自动化控制系统更适合于中小型装置，采用以太网系统架构符合lSOOSl标准传输速率最高为100Mbs，通信介质为光缆或双绞线，用于连FoxboroA2的控制站、工程师站、操作员站，也可与多种现场总线相连。模块采用欧陆公司的2500系列和技术，人机界面采Wonderware产品和技术。优缺点 优点：系统可靠，老版本ICC支持在线下装（指的是

27、实际在线下装过程中没有出现过任何问题），功能块功能强大，可以很轻易的实现需要的功能。 缺点：填表式组态，界面不人性化，不利于正常生产运行中的维护和操作。对机房环境要求高，曾发生过操作员站集体死机现象。 PS:省内电厂使用该系统的有平圩电厂、华能巢湖电厂、皖能合肥电厂等。日立 HIACS-5000M 系统是日立公司最新推出的DCS控制系统，其系统是两级控制结构, 即监视控制级和过程控制级。监视控制级包括操作员站 (POC) 、历史数据站(HDS) , 打印站(PRS) 等设备; 过程控制级由一些过程控制站( H04-M/CX) 、数据采集站( H04-M/CX ) 和工程师站 (EWS) 构成。

28、系统配置的主要特点 网络结构突破早期系统多环结构配置HIACS 25000M 系统的网络结构及前后台间的通信方式与日立早期的DCS 系统相比有了很大的变化。由于通信速率与容量不断扩大,5000M系统突破日立早期系统多环结构的配置, 首次将所有控制器及操作员站、历史站连在一对100M的光环上, 从而消除了原来操作员站与控制器侧可能的通信瓶颈。 DCS 与DEH 采用一体化的硬件配置机炉侧的控制采用一体化配置, 减少了系统间的通信接口, 采用同一个数据库, 便于数据的共享, 系统的稳定性也好; 对电厂的维护有利, 便于备品、备件等的统一。 人机接口采用PC 平台及Windows NT系统由于高档P

29、C 机性能的提高, 大型机组前台采用PC 平台将是一种趋势, PC 平台的操作较灵活方便, 对电厂管理信息等网络的接入也很便捷。 组态工具 5000M 系统的逻辑组态采用了直观的图形组态方式, 提供了方便的逻辑生成、逻辑编译、逻辑下载、逻辑在线监视、逻辑组态备份等功能, 具备在线组态与下载的功能, 日立5000M 系列的逻辑组态工具的功能较前期版本有了很大的提高。数据库、画面、报表等的组态基于WINDOWS NT 平台, 使用了一些通用的工具,使用较为灵活, 如前台数据库采用ACCESS 数据库, 报表工具采用EXCEL。比较而言, 前台组态工具不如控制器逻辑组态工具优秀, 组态集成度不够,

30、需要组态工程师定义的内容过多。优缺点 优点：系统界面友好，操作简单，汉化后的图形化组态操作维护方便。 缺点：我们在调试过程中HIACS-5000M 系统多次出现过操作员站死机现象，系统不够稳定。 PS:省内电厂使用该系统的有华润阜阳电厂。国内DCS系统现状 近20年来，国内在原来DDC直接数字控制技术自行研发和工控机应用的基础上，在对国外DCS的工程应用及技术引进的基础上，逐渐形成了独立自主的DCS产业，特别是在大型火力发电厂中的应用国产DCS 已取得了可喜的业绩。其中大家熟悉的有新华、上自仪MAXDNA 、国电智深、和利时、浙大中控和南京科远等。 现在有600MW及以上火电厂业绩的有国电智深

31、、和利时以及上自仪MAXDNA,所以在这里介绍下这三家的系统。国电智深 国电智深在多年DCS应用实践经验的基础上，在技术引进的基础上，形成了具有自主知识产权的EDPFNT、EDPFNT+ 、 EDPFBA的EDPF系列产品。其中EDPFBA在传统的DCS框架下进一步融合PLC的特点。现以火电厂应用较广的EDPFNT进行阐述。 EDPFNT系统网络采用100Mbps或1000Mbps交换式工业以太网，拓扑结构为星形环形树形，可实现多重化冗余。DCS为环形网络，公用DCS为星形网络，其之间通过专用网络路由器实现隔离。这样可以保持网络的相对独立，又可保证两台单元机组之间操作备用和操作互锁。网络负荷1

32、0，提高了通信的可靠性。 采用专用路由器公用系统方案的多广播域技术，可达250个域250个站，做到不增加网络负荷率。 控制器采用Pentium400MHzCPU，为独有的模块式设计，冗余配置，最快处理周期50ms，控制处理能力为999个控制页。 各级供电电源采用冗余电源及配电装置。 人机界面为全中文，画面刷新时间1S。 操作响应时间2s，画面数据刷新时间9995，网络、控制器、电源、重要I0卡均可冗余。优缺点 优点:人机界面友好，在VISIO下进行组态，方便简单，适合中国人习惯。硬件可靠，在蚌埠电厂调试整个过程中基本没有出现过硬件问题。 缺点：属于新开发系统，很多细节需要完善，比如 ：功能块功

33、能不够全面，历史趋势时间长度不能精确调整等。 PS:省内电厂使用该系统的有国电蚌埠电厂。上自仪MAXDNA 上海自动化仪表股份有限公司经历了100年的历史积淀和16年的创新发展，成为国内首家自动化仪表行业的上市公司，而且成为上海电气集团的一部分。与国家核电共同组建了国核自仪系统工程有限公司，逐步做到具备核电工程仪控系统设计、控制系统集成、核电仪控设备成套供应等的能力，并拥有自主知识产权，形成较大规模批量化建设中国品牌核电站的能力。 大型火电站采用MAXDNA的DCS于2007年5月完成湖北襄樊电厂2X600MW超临界机组自控工程投入商业运行，至此，跻身于国产DCS应用于大型火电站的行列。08年

34、省内的国电铜陵电厂和大唐马三厂的DCS系统均是MAXDNA. 上自仪DCS产业起源于1991年，作为国家DCS产业的布点项目，在当时的经贸委、机械部、电力部的主导和推进下，技术引进美国利诺(LeedsNorthup)公司的MAXl000分散型控制系统及其工程技术. 上自仪开发了具有自主知识产权的SUPMAX500，SUPMAX800，尔后又完成SUPMA1000(升级为MAXDNA). DEB(直接能量平衡)能够最大限度地利用锅炉的储存能量，驱动汽机调解法，从而在最大变化率下获得负荷需求的线性响应，协调锅炉和汽机运行，提供限制和甩负荷动作，确保发电机组的安全性，在设备受到限制或不能响应时限制其

35、变化率，仍继续能保持机组的运行。优缺点 优点：系统可靠，功能块功能强大，可以很轻易的实现需要的功能。 缺点：填表式组态，界面不人性化，不利于正常生产运行中的维护和操作。 PS:省内电厂使用该系统的有大唐田家庵电厂、国电铜陵电厂、大唐马三电厂等。和利时 自90年代以来，历经了HSDCS。1000、HS，2000、MACS直至现今主推的HOLLIAS系统，在大型火电厂中主要使用HOLL【ASMACSS，有符合汽轮机控制要求的HOLLlASDEH(汽轮机数字式电液控制系统)IETS(汽轮机紧急跳闸系统)，IHOLLIASMACS构成一体，满足大型电厂控制和安全保护的要求。 在管控一体化方面，HOLL

36、IAS具有MES功能，在开放的实时关系数据库基础上，有子系统模块，可以满足电站信息化的需求。DCS分析比较的结论 上述综述，可以看出国产DCS已经达到或接近国际先进水平。 反映水平的技术指标具体是指网络结构、硬件体系、软件体系及系统容量、系统实时性、系统人机界面、系统现场接口、系统控制功能、系统精确度、系统灵活性和可扩展性、系统可靠性、可用性、可维护性、系统稳定性和系统安全性等。 国产DCS的性价比高，适合在300MW以下机组中选用，在600MW以上机组可逐步扩大应用范围。国内DCS企业对大型电厂的工程能力有待在实际工程锻炼中进一步提高。DCS应用中存在的问题 选用国产DCS， 由于价格上的优

37、势，应该在配置上非常充裕，但实际情况并非如此。大多数机组在完成改造后DCS的I0 余量不够，资源配置偏紧，DPU(Distributed Processing Unit，分散处理单元)和通讯负荷率偏高。这主要有两个原因： DCS厂商在激烈的商业竞争中尽量减少配置降低成本。 设计过程中的变更，增加I0点太多。 由于DCS各自有不同的特点，招标文件不可能具体到对控制器的对数作出规定。 无论是国产还是进口DCS，其硬件的可靠性均存在一些问题，有些DCS在一段时间里模件损坏率较高，DPU故障频繁，甚至导致机组MFT，总燃料跳闸)。对于DPU 和电源模件损坏，一般认为是硬件故障。 但分析认为：不能简单认

38、为是硬件质量问题， 如果在短时间内发生大量的模件损坏，而且是不同批次的器件，其损坏的原因应从软件故障去考虑，如DPU负荷率过高会导致功耗增加，通讯负荷率过高会增加电源系统的平均负载等。 在某些工程中，DCS 主干通讯网络使用了较多的非屏蔽双绞线，如某改造机组电子室至工程师室使用非屏蔽双绞线(UTP)达60m 以上，很可能这是导致通讯故障的主要原因。 某些DCS软件需要完善，减少通讯故障和死机；增强自诊断功能，提高系统的可维护性；某些DCS软件在线修改下载功能不强；某些DCS缺少正确的负荷率测试的手段和工具；某些DCS响应速度较慢等问题也经常在DCS应用中出现。谢谢！10-1 大型单元机组的生产

39、过程及其对控制的要求大型单元机组的生产过程及其对控制的要求10-2 单元机组负荷控制系统单元机组负荷控制系统10-3 燃烧过程的控制系统燃烧过程的控制系统10-4 锅炉给水控制系统锅炉给水控制系统10-5 蒸汽温度控制系统蒸汽温度控制系统10-1 大型单元机组的生产过程及其对控制的要求大型单元机组的生产过程及其对控制的要求 大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设大型单元发电机组是由锅炉、汽轮发电机和辅助设备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发备组成的庞大的设备群。锅炉的产热、汽机的做功及发电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺流程复电机的发电协调配合完成发电生产。由于其工艺

40、流程复杂，设备众多，管道纵横交错，有上千个参数需要监视、杂，设备众多，管道纵横交错，有上千个参数需要监视、操作或控制，而且电能生产还要求有高度的安全可靠性操作或控制，而且电能生产还要求有高度的安全可靠性和经济性，因此，大型机组的自动化水平受到特别的重和经济性，因此，大型机组的自动化水平受到特别的重视。视。 单元制机组单元制机组热力发电过程热力发电过程NTPTH最重要的控制系统最重要的控制系统1. 单元机组负荷控制系统单元机组负荷控制系统2. 燃烧控制系统燃烧控制系统3. 汽包水位控制系统汽包水位控制系统4. 汽温控制系统汽温控制系统10-2 单元机组负荷控制系统单元机组负荷控制系统一、一、 负

41、荷控制系统的控制任务：负荷控制系统的控制任务： 在保持主汽压力在保持主汽压力PT稳定的前提下，紧密跟踪电网稳定的前提下，紧密跟踪电网对机组负荷的要求。对机组负荷的要求。NpTBVsNpTB负荷对象特性：负荷对象特性：GpB(s)Gp(s)GNB(s)GN(s)NpTBNpTB多变量对象多变量对象特点：特点： 有自衡能力，机快炉慢，锅炉有蓄热有自衡能力，机快炉慢，锅炉有蓄热 耦合严重，炉侧燃料量的扰动频发。耦合严重，炉侧燃料量的扰动频发。控制方案：控制方案：1. 锅炉跟踪方式（炉跟机）锅炉跟踪方式（炉跟机）特点：系统响应速度快，但机组稳定性差。特点：系统响应速度快，但机组稳定性差。锅炉锅炉汽机汽

42、机机调机调炉调炉调PTNBGpB(s)Gp(s)GNB(s)GN(s)NpTBPIDPIDN0ps2. 汽机跟踪方式（机跟炉）汽机跟踪方式（机跟炉）特点：机组稳定性好，特点：机组稳定性好， 但系统响应速度慢。但系统响应速度慢。锅炉锅炉汽机汽机机调机调炉调炉调PTNBGNB(s)GN(s)GpB(s)Gp(s)pTNBPIDPIDpSN03. 机炉协调方式机炉协调方式锅炉锅炉汽机汽机机调机调炉调炉调PTNBPSN0以炉跟机为基础的双以炉跟机为基础的双向补偿协调控制系统向补偿协调控制系统GpB(s)Gp(s)GNB(s)GN(s)NpTBPIDPIDN0ps以炉跟机为基础的单向解耦协调控制系统以炉

43、跟机为基础的单向解耦协调控制系统+BTPT_+_NE+ N0锅炉控制器锅炉控制器P0汽机控制器汽机控制器锅炉锅炉P0-PT汽机汽机_(a)以炉跟机为基础的单向解耦协调控制系统以炉跟机为基础的单向解耦协调控制系统+BTPT_+_NE+ N0锅炉控制器锅炉控制器P0汽机控制器汽机控制器锅炉锅炉P0-PT汽机汽机_PD(b)以机跟炉为基础的单向解耦协调控制系统以机跟炉为基础的单向解耦协调控制系统_+BTPT_NE+ N0P0汽机控制器汽机控制器锅炉锅炉汽汽机机(a)锅炉控制器锅炉控制器PN0-NE以机跟炉为基础的单向解耦协调控制系统以机跟炉为基础的单向解耦协调控制系统+PD(b)_+BTPT_NE+

44、 N0P0汽机控制器汽机控制器锅炉锅炉汽汽机机锅炉控制器锅炉控制器PN0-NE1DDDKTSTS直接平衡协调控制系统直接平衡协调控制系统DPP0DPIN0NE锅炉锅炉 +P1PT_BIIT_+汽机汽机10-3 燃烧过程的控制系统燃烧过程的控制系统一、燃烧控制的基本任务一、燃烧控制的基本任务 即要提供热量适应蒸汽负荷的需要，又要保证燃烧的经济即要提供热量适应蒸汽负荷的需要，又要保证燃烧的经济性和锅炉运行的经济性、安全性。性和锅炉运行的经济性、安全性。 具体地就是控制三个参数：锅炉出口压力具体地就是控制三个参数：锅炉出口压力pT、空气过剩系空气过剩系数数和和炉膛负压炉膛负压pv。 燃烧过程的这三项

45、控制任务是不可分的，通常可以用三个燃烧过程的这三项控制任务是不可分的，通常可以用三个调节量改变三个流量即燃料量、送风量和引风量，以维持这三调节量改变三个流量即燃料量、送风量和引风量，以维持这三个被控制量，每个调节器都可以分工负责维持一个被控制量。个被控制量，每个调节器都可以分工负责维持一个被控制量。三个控制系统之间关系密切，因而共同组成多参数的燃烧过程三个控制系统之间关系密切，因而共同组成多参数的燃烧过程控制系统。一般简称这三个系统为控制系统。一般简称这三个系统为“燃烧控制系统燃烧控制系统”。燃烧控制系统这三个系统的构成可以有不同的组合方式：燃烧控制系统这三个系统的构成可以有不同的组合方式：通

46、常采用：通常采用： 燃料控制燃料控制维持蒸汽压力稳定；维持蒸汽压力稳定； 送风控制送风控制保证燃烧过程的经济性；保证燃烧过程的经济性； 引风控制引风控制维持炉膛压力稳定，保证燃烧的安全性。维持炉膛压力稳定，保证燃烧的安全性。二、二、 汽压调节对象的动态特性汽压调节对象的动态特性 pbDpT B BpbDpTpTBVs特点：自衡对象。机侧扰动变化快，炉侧扰动变化慢，炉侧自特点：自衡对象。机侧扰动变化快，炉侧扰动变化慢，炉侧自发扰动频繁。发扰动频繁。调节量选择：燃料量调节量选择：燃料量 1BsBBBKWseT s1.燃料控制系统燃料控制系统基本控制结构（基本控制结构（1） PIPIGp(s)GD(

47、s)P0PTDBB控制系统原理图控制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图串级控制串级控制二、控制系统结构分析二、控制系统结构分析基本控制结构（基本控制结构（2）控制系统原理图控制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图串级串级-前馈控制前馈控制 PIPIGp(s)GD(s)P0PTDBBGff(s)控制系统结构图控制系统结构图控制系统原理图控制系统原理图 PIPIGp(s)GD(s)P0PTDBd/dtBPb燃烧燃烧品种品种n1ni考虑煤质变化和实际发热量的控制结构考虑煤质变化和实际发热量的控制结构串级控制串级控制采用热量信号作为燃料反馈信号采用热量信号作为燃料反馈信号 1D DrbDK T

48、sQ sDP sT s采用热量信号的燃料控制结构采用热量信号的燃料控制结构控制系统原理图控制系统原理图串级串级-前馈控制前馈控制控制系统结构图控制系统结构图 PIPIGp(s)GD(s)P0PTQr=D+Cb(dpb/dt)BGff(s)DTPTPIGp(s)GD(s)P0DBd/dtd/dtPb控制系统原理图控制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图2. 送风控制系统送风控制系统ttVO2%VkVT送风量扰动下氧量阶跃响应曲线动态特性动态特性211VsVVVVVKKWseTsTs PIKGp(s)VBVV控制系统原理图控制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图比值控制比值控制控制系统原理图控

49、制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图V PIGp(s)VBVKD燃料品种燃料品种B控制系统原理图控制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图 PIO2Gp2(s)DGp1(s)V PIf(x)f(x)B3.引风控制系统引风控制系统t tGPfG引风量扰动下负压阶跃响应曲线0 21ffffKWsKTs动态特性动态特性 PI f(x)Vpv0pv+-+GGp(s)V PIpvF(x)pv0控制系统原理图控制系统原理图控制系统结构图控制系统结构图前馈前馈反馈控制反馈控制采用热量信号的燃烧控制系统采用热量信号的燃烧控制系统PIddtf(x)PIf1(x)PIf2(x)PIPI_+QrPTDDPbO2PvV VGVB变比例带变比例带PTsPv0+_实现增负荷时，先加风后加煤；减实现增负荷时，先加风后加煤；减负荷时，先减煤后减风。负荷时，先减煤后减风。PPOPIPrIPIf(x)PI/nf(x)PIAPIPIKPIPIP P1_速度级压力速度级压力n给煤机转速给煤机转速Vm1磨一次风磨一次风量量送风量送风量O2%P1_+IBPfPfo一 次 风一 次 风温温Qm1Vm1磨煤机温度磨煤机温度n0m0Pv1