测绘专业试讲课件1204

1、abaa 旋转椭球是由椭圆绕其短轴旋转而成的几何体。 右图中， O是椭球中心， NS为旋转轴， a为长半轴， b为短半轴 NKAS为子午圈（经圈，子午椭圆） QKQ为平行圈（纬圈） EAE为赤道 abaaabaaabaaabaa旋转椭球的形状和大小由子午椭圆的五个基本几何参数决定。 椭圆的长半轴 椭圆的短半轴 椭圆的扁率 椭圆的第一偏心率 椭圆的第二偏心率 abae22aba bbae22ab局部定位地心定位椭球定位1、一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合；2、椭球中心则无特殊要求。1、全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合，2、椭球中心与地球质心一致（或十分接近）。椭球定向1、椭球短轴

2、平行于地球自转轴2、大地起始子午面平行于天文起始子午面所谓某点的 ，就是通过该点的子午面与起始子午面的夹角；就是该点的椭球面法线与赤道面的交角。坐标转换不同椭球之间的转换不严密同一椭球间的转换严密不同空间直角坐标系的换算不同大地坐标系的换算大地坐标系空间直角坐标系大地坐标高斯平面坐标高斯投影的邻带换算不同空间直角坐标系的换算不同空间直角坐标系的换算u坐标转换需要求出转换参数u转换参数一般是利用重合点的两套已知坐标值通过一定的数学模型进行计算u如果重合点为3个以上时，采用布尔萨7参数（3个平移参数、3个旋转参数，1个尺度变换参数）法进行转换1、不同空间直角坐标系的换算不同空间直角坐标系的换算 不

3、同空间直角坐标系的转换，包括三个坐标轴的不同空间直角坐标系的转换，包括三个坐标轴的平移平移和坐标和坐标轴的轴的旋转旋转，以及两个坐标系的，以及两个坐标系的尺度比尺度比参数，坐标轴之间的三个旋参数，坐标轴之间的三个旋转角叫欧勒角。转角叫欧勒角。 1、不同空间直角坐标系的换算不同空间直角坐标系的换算 三参数坐标转换公式是在假设两坐标系间三参数坐标转换公式是在假设两坐标系间各坐标轴相互平行各坐标轴相互平行，轴系间轴系间不存在欧勒角不存在欧勒角的条件下得出的。实际应用中，因为欧勒角的条件下得出的。实际应用中，因为欧勒角不大，可以用三参数公式近似地进行空间直角坐标系统的转换。不大，可以用三参数公式近似地

4、进行空间直角坐标系统的转换。公共点只有一个时公共点只有一个时,采用三参数公式进行转换采用三参数公式进行转换。000111222ZYXZYXZYX1、不同空间直角坐标系的换算不同空间直角坐标系的换算 用七参数进行空间直角坐标转换有用七参数进行空间直角坐标转换有布尔莎公式布尔莎公式，莫洛琴斯基公莫洛琴斯基公式式和和范氏公式范氏公式等。下面给出布尔莎七参数等。下面给出布尔莎七参数公式公式：000111111222000)1 (ZYXZYXZYXmZYXXYXZYZ2、不同大地坐标系的换算、不同大地坐标系的换算u转换参数：7参数+地球椭球参数（da，df） da为两个椭球的长半轴之差 df为两个椭球的

5、扁率倒数之差u一般，GPS坐标转换有5个参数： dx：WGS84地心坐标与目标椭球地心坐标的 X分量差。 (即 dx= X84 Xdest） dy：WGS84地心坐标与目标椭球地心坐标的 Y分量差。 (即dy= Y84 Ydest） dz：WGS84地心坐标与目标椭球地心坐标的 Z分量差。 (即dz = Z84 - Zdest） da：WGS84椭球与目标椭球长半轴之差。 (即 da= A84 - Adest，A为椭球的长半轴) df：WGS84椭球与目标椭球扁率倒数之差。 (即df= 1/f84 - 1/fdest，其中 f为椭球的扁率, f84 = 1/298.257223563)u转换目

6、标坐标为北京54坐标系时， da=-108，df=0.0000005 转换目标坐标为西安80坐标系时，da=-3，df=0.0000000083、大地坐标同空间直角坐标的变换、大地坐标同空间直角坐标的变换 BHeNZLBHNYLBHNXsin)1 (sincos)(coscos)(24、大地坐标与高斯平面坐标的变换、大地坐标与高斯平面坐标的变换 将大地坐标转换为高斯平面坐标，按照高斯投影正算公式 进行。 高斯投影正算公式： )1 (cos6/1coscossin5 . 0223320tlBNlBNylBBNXx4、大地坐标与高斯平面坐标的变换、大地坐标与高斯平面坐标的变换 地图投影是将地球面上的经纬网描述到平面上的数学方法，使用地图投影，可以将地球表面完整的表示在平面上，但是是通过对投影范围内某一区域的均匀拉伸和对另外一区域内的均匀缩小实现的。 投影正算 投影反算 B L H -平面上 xyh 平面上xyh -B L H5、dBBydLLydydBBxdLLxdx6、 6、6、2 2L L5 5A A2 2B B4 4A AB BL L3 3A AL L2 2A AB B1 1A A0 0A AfdfBBeMadaBeNmBeNLBBNeLBBNeBZLYBLXBdHYX