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资源描述：

仓储智能装卸装置的物品取送机构设计【含12张CAD图纸、说明书】,含12张CAD图纸、说明书,仓储,智能,装卸,装置,物品,机构,设计,12,CAD,图纸,说明书

内容简介：

开题报告课题名称仓储智能装卸装置的物品取送机构设计课题来源A.教师科研课题类型工程设计类1选题的背景及意义：在互联网经济及产业互联网化的趋势下，仓储物流业正迎来空前的发展机遇和全新的模式变化。智能化的自动化仓储模式正在飞速发展，货物的取送也随之要求着自动化、智能化。 随着互联网经济的崛起,物品取送机构中，机械手无疑是比较好的选择，作为现代物流中重要组成部分的机械手是货物在仓库搬运中的重要工具。机械手不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。2研究内容拟解决的主要问题：1、选取机械手的坐标型式和自由度；2、设计出机械手的各执行机构，包括：手部、手腕、手臂等部件的设计。3研究方法技术路线：1、查阅大量有关搬运机械手方面的书籍，积累经验以做出大体设计方案。2、参阅有关机械手设计的有关书籍，掌握一般工业搬运类机械手应该具备的一些部件和动力参数。3、向老师请教，咨询设计方面有可能出现的问题与解决方案，同时向导师征求自己方案的合理性与可行性。4、在导师的指导下，完成分部件的设计以及最终的总体设计。 4研究的总体安排和进度计划：第一周：确定题目第二周：收集翻阅相关资料第三周：整理资料，论证分析论文的可行性、实际性，将题目和大致范围确定下来，进行开题报告第四周：构筑论文的大纲第五-七周：根据资料，编写论文，对论文编写过程中发现的问题，和老师研究解决方案，进行完善。第八-九周：使用相应软件完成制图第十-十三周：完成论文的初稿，向指导老师寻求意见，优化论文的结构，查漏补缺，论文答辩5主要参考文献：1、许福玲、陈尧明，液压与气压传动-3版，北京：机械工业出版社，20072、李菊丽、何绍华，机械制造技术基础，北京：北京大学出版社，20133、孙桓、葛文杰，机械原理-8版，北京：高等教育出版社，20154、李瑞琴，机电一体化系统创新设计，北京：科学技术出版社，20055、黄其圣，精密机械设计，北京：机械工业出版社6、杨伯源，材料力学-1版，北京：机械工业出版社7、程光蕴，机械设计基础-4版，北京：高等教育出版社，20088、尹志强，机电一体化系统设计课程设计指导书，北京：机械工业大学出版社。9、李翠赟，理论力学，西南交通大学出版社，200610、陈国定、吴立言，机械设计-9版，北京：高等教育出版社，201311、陈立德，机械制造装备设计-2版，北京：高等教育出版社，200112、周骥平、林岗，机械制造自动化技术-3版，北京：机械工业出版社，201313、张启先编著，空间机构的分析与综合，上册，北京：机械工业出版社14、ClavelR .Delta,a fast robot wth parallel geometry. The18thInt. Symposium on in dustrial robots( ISIR),Sydney,Australia,1988,91-100.15、John J.Craig,Introduction to Robotics Mechanics and Control,Second Edition,Addison-Wesley,Reading