Keil_uVision4快速上手上课讲义

1、Kei l _uVi s i on4 快 速上手精品文档2.1. 安装 KeilTM 软件您可以到 http: 下载 KeilTM RealView Microcontroller Development Kit Evaluation软件。这个软件包包含有KeilTM从Vision4整合开发环境。评估版本有一定限制，最大只能到32K字节的镜像文件，但是它是免授权(license-free)的。关于安装 KeilTM uVision4 的更多信息，可以参考 KeilTM中的Read Me First文档。2.2. 连接目标设备目标设备可用PC的USB供电，或者也可以用其它5伏特的直流电源。The

2、 KeilTM ULINK 调试器通过USB和PC相连，通过SWD端口 (Serial Wire Debug)和目标板相连。连好以后，您将可以用它来向目 标设备下载程序和调试。ULINK2使用一根20脚的带状电缆和NUC1xx相连接。2.3. uVision4 概要uVision4有两种操作模式：构建模式：用于编辑和编译所有的程序文件，并生成最终的可执行程序。在创建程序相关章节中， 我们将详细描述此构建模式。调试模式：提供一个强大的调试环境，帮助您跟踪调试程序。在调试程序相关章节中，我们将详细 描述此调试模式。2.3.1. 构建过程在菜单或工具条上点击“Build Target命令之后，将开始

3、编译代码。系统将自动检测文件依赖和关联性，因此只有修改过的文件才会被重新编译，这样可以显著的加快编译过程。您或许可以设定全局优化 选项，对C或其它模块执行增量式重编译。通过 Project菜单，您可以进入项目文件和项目管理设定的对 话框。Build raolbar施用力目箍速中下命令选增工具条抽削双健述怏捻愧TrifenHvnh-0挈刀的前口臂无Build 1 nrpctJt.*修«限fcjB的文件#构是应m &庠F714thljild屿重粗编同上有文件邦梅他却用片无H«ieh llillld#小项H r标无惜加 IUw修1出神社内IFIwh Dnwnhiwd仙*需

4、占事先*置此工具）无rgici < >|ii iu n设置谟国目皆惊妁国花则U蛇片过斗、蜗 坪4/ fl«BWn«hT4£门寸心夙，无clocli C ui rvni一抨“讨”；!1 也 II".比Pnulcct Tub"MlHikHKi* Priij«'<rA值宜师-1愧仁九量rL环臣1项11扣 1m无2.3.2. 调试器g Vision4集成的开发环境、仿真器、调试器等，将为您提供一个单纯统一的环境，使您得以快速的编辑、仿真和调试您的程序。通过 v Vision4的工具条，就可以实现绝大多数调试和编辑的功

5、能。您可以在代码编辑区域的右键菜单中设定断点。如果您还没调试，在编辑状态就设定这些断点，调试开始后，这些断点会自动生效。v Vision4标记了编辑窗口中每一行的属性，所以您可以快速的查看当前的所有断点和执行状态。扁削®科不0端力阳腐即置以词，口3m，* 常用项日排球如下:工具条按钮功能描述快做RrwTfFU* rstCtd-F3Co运行程序.直则遇到一个活动断代F，Halt E lerudon0智停运行程序ESC，括0+ mp intori半步歪行.二果色而行是所直,史造人函数，HlSup 61r乔单步运行；黑栗四力市是曲数,会战在数一百运 行过FIOStvp Om住适打直到跳出的

6、效,或遇到壬动配急A.Kuji 加 vunui liht-n工行朝北标处所在疗无Shun lie it*显示下一条执行语句或揖令尤囿显本或盼领汇口尢Miteh & fill耻 k 痴 ndim属不或鸣理和眦h & Q：”献k符口无Memory uinduviE显示或也加口 ry窗口无2.4.使用步骤本章详细描述了如何使用 KeilTM v Vision4开发环境，通过 SWD调试代理接口，从开始到下载程序 调试的各个步骤。2.4.1. 开始使用软件点击Keil ?Vision4图标打开？Vision应用程序后，将下面下面这个窗口。在这个窗口里，您将可以 创建项目、编辑文件、配置

7、开发工具、执行编译连接，以及进行项目调试。2.4.2. 创建项目在开始写C代码之前，首先需要创建一个项目。您可以在要保存项目的位置先建立一个新的文件夹，然后执行Keil uVision4程序在其中建立项目。通常需要以下几个步骤：1 .在您设定的路径上建立名为“CodeTemplate ”的文件夹。2 .执彳亍 Keil uVision4 程序，Start -> Programs - > Keil g Vision43 .创建一个新的项目。从主窗口中，选择 Project菜单，选择条目New project .然后会显示如下一个 文件对话框。4 .在文件对话框中，切换到之前的文件夹(

8、CodeTemplate )；在底部的文件名输入框中，打入您的项目的名字，例如CodeTemplate ,然后点击保存"。2.4.3.设备支持接下来将显示一个新的窗口，在这个窗口里，您需要选择您将使用的目标ARM设备类型和编译输出的文件格式。（在这个例子中，我们使用 Cortex-M0作为目标设备类型）。这个设定通常需要如下几 个步骤1 .打开ARM目录2 .选择您要开发的设备条目。在这篇文档里，作为例子我们将使用Cortex-M0.OptHxiior lafflet 'CodeIemplateTaiE | Outt'UE Lihnx Uxi C2t-t I Awl

9、| Lul?ej | Dr皿z |thdabaao . l , Ci'll 口由 h s-VH'Jor ARMOwe* Co«t皿 MOTucfaet 丽 htAcid/ AftM口Efidi*a *PM74|trlr Fnd» ()口 ARNK6E-S ()Enda AM96GE S QJte Bid AAN9E-Si»g *lRM9E S LrUe C*4v MC LoAhk Ml O>4» Ml "eraj0 6g M3CcdPt MO oBsed l'lc»DcortT*trn*ir收集于网络，如

10、有侵权请联系管理员删除2.4.4.项目管理Keil uVision4确保了简易并且一致性的项目管理风格。通过一个单独的文件保存源代码的文件名和各种配置信息，这些配置信息包括编译、连接、调试、 Flash的其他工具的配置。通过项目的相关菜单项，可以方便的访问到项目文件和项目管理对话框。选择下图中的图标打开项目组件设定( ManagementProject Component Setting )=1 L CadeTtm plat#白W e- 囹国 CodeTemplste - pV-sion白WCM Sit frlcrt力 core_cm0.cH sy>teivi_hJ UC10O ctrt

11、rtup_NU 100 5Source ffiles固固国321 m*ljtlijretarget c Tinn.r r PV/M.c UART.c091 092int8_t ch;093lnt32 t loopCnt094uint32_t preTicks;095uint32_t preMsTicks;09Eulnt32_t preTicksSi097intB t preGP015t GPB15;CSBulnt32_t esttSysFreq;V99100UMLOCKREG(>101|SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN - 1;10?SYSC LK->PWRC

12、ON.OSC10K_EN = 1;103hYitLK->PWRtON,KrL3ZK EN = 1；104SYSCLK >CLK5EL0.STCLK_S 4; /* Use -in105SYSCLK->CLKSEL1.UART_S - 6; 八 Use ex1061 JHENA0LE PLL109110/* USE PLL as CPU cLock source */HI5YSCLK->PLLCON.PD - 0;/* Enable 112LoopDJlay (1000),/ Waiting1"113tCQFk 巧 Hl E S - 9： * GpF户厂十106

13、9 AM.TA/ furtcti on089 L .090 int main (void)项目组件设定窗口如下图所示。您可以在其中建立新的项目目标、分组、选择分组中的不同的文件。最终，项目工作区域将如下图所示EJ曰 CodeTtrnplate& a CM SIS 国3J _+ top_cm0.c>J ?ysi e iNU L IDO l.与 star t li p_MU C 1 *>0.1臼"G S口 L匚 H f Id*1- m mai n-C 司-,四 ytorget.二 南-巴 Tirnce C用力PWM c 白国LI ART p- 17 nue LOO.

14、h, 17*) eare_emO.h- -目 stdi nt,n- |=?1 lys-Le m_ru c 1OO hTa*gfitGroupSqvtch FileInclude Hte2.4.5. 创建一个C程序现在您可以开始写 C程序了！在主窗口中，选择下拉菜单 File->New,然后看到出现一个新的标题 为<text1>的窗口，您可以在窗口<text1>中开始写您的代码。在写完最初的代码后，再次选择下拉菜单File->Save,然后将看到一个新的文件保存对话框。请将此文件保存到之前创建的CodeTemplate文件夹中，名字可取为main.c。然后在真

15、正开始编译之前，我们还需要将 main.c加入到项目文件里。您需要右键点击 Source files ,选择Add Files to Group Source files,然后选择文件夹 CodeTemplate 中的main.c,点击Add加入后关闭对话框。crisis11 UC/F-UEC.Uryirx *_门!忆 1 CCLu 三tt® rtiup_Il LJ G lOO.t Se-urce f*I«E国二甲 n甲国国EilraTimor y PWM.uUuJ Pt旬vctoah2.4.6. 编译C程序09 009 on a 口 m 032 053 054int ru

16、main (voleLntB七 chj 1 rht; 3 2 _七 lc Lilnt 3 2_t £ uint 3_"t t u in-t 32_,t i ±rT±8_._t: pnt心 口VUtz? s d T> WKuv! CJSB C Oir-Lizl X Up LQ0d 1" £>? X KHujr Ejea -sc? Oone .工，卡门 cxzoptions rc-T Fii< ua«t.it.jxk-F74dg Svom'o-AdJ El I UM 1a口 e 口 5口 Re nm e

17、ye 1-ile U/MKI-c1Manege toEpocvcti1一Show，口etude File DcpcndsncicfO p cn U AM I .仁 opn； I ler F1I-& -OtlJMLJART TvT( <" n Twa o 'Fili'口 Uki d Hl t ar Qel f il espuiild targetF7Translat-e UART.c st op b mi I dLK- >PL LK - >PL LK - >PL LK->C» LK - >C1tHAKLtvr选择 P

18、roject 菜单上的 Rebuild all target files,或者点击工具条按钮 Rebuild all开始编译尸;oi Cod«TemplUM雪TG专 7 cof eF syit# *1 5tn rfc £口卬。fi目EomJr1 F / TimHfrtl PWM 也J UAF.lNew pVhioHi Project.New Multi-Prciject Workspac<>,*Qprn< Pr<jjcct+.口 0- ProjectD口口 rtfVlnag eSr Ie cl Device lot Tor get Cad«

19、,Teimiplflte,tRemove File TUA.RT.eOEitionf r&r fh# uart.c-,.Clean targetHu ild ta r getjR*btJlild all target filesBatch 日u*dTtins lite ChH uvChteinXWcrt;aihopCe rterMO stop bun di然后您将看到所有的代码都将被编译和连接。“Vision4底部的Build窗口中会显示构建过程中的输出信息。（这个例子显示了成功构建出文件名为CodeTemplate.axf 和 CodeTemplate.bin 的过程，整个过程没有错

20、误（errors）, 没有警告（warnings）.）EJuA 1 d t arije t 1 c.-deTenv La t* *8X命 OftD.C. <m_NKiog ur&ft J： D c 0 TeT* FiJ»r id -T w r.=.口 £*，d pTeptc汇行由臼勺f fl !* to to ctxtf 11 inif rarw cwCt.e 一口£工nwqt picejxdz Lle rex CCKlmj 3-yBtca_BULl'j'j. c. *. acnblincr MArtuu_NUCLOO. 3. Cr-

21、rfl ling fsr rp ；orrn-nid r *: 1-r far 匚rt耳 1 1 二ng* kmIfi_ct_PF*iti-nqij pr*ppr *sftr Pl I* rar canf Hint解，甘僦七等号4i&g prctree*s«r ffair皿皿 2.11kMiq f g= .C .CE«e(iag pr epfoee aso z file Edje Fwh . c.nong； 11 j iiff plriM r c. icfc-b t: 1 ngr pr«pz-T；<reb： vetx* fLXe :E口:r 17ART

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23、CiXLelftK11*«h«Xf 4 - Eixct I|i tP D Kftmififf *|< .2.4.7. 连接和配置硬件请按照如下步骤进行：1 .点击菜单 Project => Options for Target => 您的项目目标名.或者点击工具条按钮Options for TargetLi i：曲,E。立. ' J :小 T*r*W= GM»fj七广 j产.L3l牙中 Si»et hC|fd fif*i gCM4 陆的 gh 工 M* JVC?He*?tlfWITtaw Mufli-EI 匝：HHaa.Wn计删

24、工.a1信电叫。如kSHxeSplrrt Om-T loIiruFt n*T -G>.口口DI5£定'1:>3"1；酬"叫出 Cscrrrpfitd*2体T也*Bug 岬工中，lift上那3, 0rm4”Ww0kp常MniitfRpmy*UMI01glOpticG i ifor1*gE Liddle 1 ue|plaiuA”. Taipr! | i>ztp«! 1 LHmfi； | U'工 | CrfC*- MentiLU.融1alM3侬1。m4 GefIJvtiE Wie Ctom "于&* CWew

25、hw5 r Use Mcw JEL B",2I ink Tin iR- AdC Gc?wrnhcniFB&Bd/Hy MfflTMTf 昌EA雪defOUAOff 13rRC.1M1RAM1RQM2RAJM2ROM1R331IFK'MI下 iRAMir*nwr kROMJ r irw2 IrOff I CuedDefe-alte2 .在Target标签上，您还可以设定 CPU和内存的配置。另外一些设定包括基本的工具链，包括 编译、连接器、调试器和仿真器等。3 .在中间的设定窗口上，点击Debug标签，选择设定 ULINK Cortex Debugger.如果您没有发现

26、ULINK Cortex Debugger ,您可能需要到下图中的下拉框中寻找。如果您想在开始调试模式之前装入应用 程序，通常需要选上 Load Application at Startup.2.4.8. 仿真您的代码uVision4 IDE的一个非常强有力的功能就是，它可以直接运行您的代码。要开始仿真您的代码，在 Debug下拉菜单上，简单点击 Start/Stop Debug Session 条目即可。另外可选的办法就是按快捷键<Ctrl+F7> ,或者点击工具条上的Debug图标。如下图所示:F lie Ed, Srew Prsidct ，旧Mh Dkui fcrlph

27、63;rili T 口布 t*曰 K 'A'nCaw *加名 CodcTcmoUtpr- CM?5 fiUi时 因eorfl-trrCi. cBl 国 *E*eJHUC ioo.c由4M,串*<>i S&uroc f>ki国图ma* .c出国 r<*arget e酬团FkgE|V> 团 eA 匕 UAFITc.L nuclDOh口 t；bj!：EO kLj ctdinLhD iyft(m_nve lOC.ih窗履辿8回nO 1 1 ()1 II 11 *1UrafiiL盘z如fP lflIt- Outbl-Fl>Run t* CmII

28、ChI Uh-Ctit "FlOfh»w N-M fm.F.E14ftwnQwe配mint门EzDIt/CGHlsIt 良力最kpOGlEH -科Oksib 当 1 Irtikpelrtiplk AJ-l HiedikjplirtsCW - Sh rfl -四9等,叩 it>1MipIn tan. 1Alim(10(.©prvi k< Fi*d-Ueb-ugi 5«1>rijs.1述 iZHur IGPBIS;Ett - 1SYSC LJC - >PtRCOT. DSC 10ICE h - 1SYS£ LK - >

29、PWRCO«. KTL 3 2t_E N - 1Sul Id target *CeleTenpLjst.ehmo1匚£方口 0r过口3口匚，口e me for. Ci -.下面的图中，uVision4 IDE切换到了调试模式，左边的窗口显示处理器的寄存器，下面的窗口显示调 试信息，主窗口显示正在调试的程序源代码。二!.is>ir.；-1.l,!ll.lz，nmrfcfpyqry NDraiSH 凶血小羯 m* MHQilMi.H fRM.r-> -H I I IMlilrl-IIl,- J- 1 4 4 A nV E 上.X X-E'本 上工上下 f f t f -m J * - hl - - r - - * r u ，I"rllJ- - 1 3 _9eBflc'+-i'clA.- -4- I E"c SJ/，Un & * 卜&1" k 片:-<>-"4。Ar-5-*l -.iniHULtalt