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上下 机械手 设计 CAD 图纸

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上下料机械手设计（含CAD图纸）,上下,机械手,设计,CAD,图纸

内容简介：

题目：上下料机械手的设计姓名：胡文才学号：043003010324专业：机械设计制造及其自动化指导老师：张铮职称：副教授时间：二八年四月五号 上下料机械手的设计1 、科学依据 课题的科学意义通过设计出上下料机械手来提高工作效率，降低工人的工作强度，使我们的工厂向无人化、机械化、高效化发展。通过设计，培养学生调研、文献检索及应用的独立工作能力，使学生掌握机电系统的监控的一般方法及步骤，熟练掌握各类资料、手册以及计算机等工具的使用方法，提高学生的自学能力、动手能力与创新能力。 课题的提出 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现在大量的缺工现象，迫切要求我们提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，本设计的目的就是设计一个气动上下料机械手，应用于工业自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点: 1) 液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等):液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。 2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。 3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。 4）为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。鉴于以上这些缺陷，本机械手拟采用气压传动。气动技术有以下优点: 1）介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题。2）动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 3）能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 2、 研究内容本课题将要完成的主要内容如下：1)广泛收集相关资料，拟定多种设计方案，并比较其优劣，选择合理的设计方案。2） 完成系统机械结构设计，对主要零部件进行计算并校核；设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。3）绘出主要零部件图及系统装配图。4)完成控制系统的硬件设计，并用计算机绘出电路原理图；本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序。5） 对气压传动系统原理图的参数化绘制进行研究，提高绘图效率，改善绘图质量。 3、 拟采取的研究方法、技术路线首先对上下料机械手进行一个总体设计，形成一个总体概念，再根据机械手要完成的工作按先后顺序分部设计。具体如下：总体方案设计机械手总体结构设计机械手液压驱动系统的计算计与校核上下料机械手液压系统的工作原理机械手的PLC控制设计4、本课题进度安排1）第1-2周 查阅和收集设计资料，完成系统初步设计方案；2）第3-4周 完成系统的主要零部件设计、计算；3）第4-5周 绘制系统的主要零部件图