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上下 机械手 设计 CAD 图纸

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武汉工业学院工商学院本科毕业设计（论文）开题报告题 目 上下料机械手的设计 姓 名 胡文才 学 号 043003010324 专业年级 机械设计制造及自动化 04级（3）班 指导教师 张铮 职 称 副教授 2008年 4 月 4 日1本课题的研究目的及意义 目前，我国机械工业钢材使用量已达到3亿吨以上，钢管作为钢材市场中较高端的产品，一直以来竞争相对比较缓和。然而，随着近几年钢管行业的迅猛发展，不仅竞争逐渐加剧，近20年来，钢管的应用在国内外得到了迅猛发展，在现代工业厂房、仓库、体育馆、展览馆、会场、航站楼、车站及办公楼、宾馆等建筑物中得到广泛应用。由于它的良好性能，在国内外应用较多且越来越广泛，钢材产量同步增长，因此，钢管的切割成了很多行业必须面临的问题。市场上各种各样的切管机也出现了雨后春笋的景象，随着切管行业的日趋成熟，其竞争也日趋激烈，切管机的功能也越分越细。在车辆用金属管材进行加工和车用通风，通水管的下料砂轮锯以它使用方便，价格合理的优点，占据了很大的市场份额，其最大的弊端是工作时产生尖锐的高频噪声。同时从砂轮上磨掉的粉尘飘散到空气中，伴有刺鼻异味，在特殊场合操作者必须戴口罩和护目镜才能工作 此外操作者为加快切管速由于砂轮的偏摆，导致所切管的长度尺寸误差偏大。并且用砂轮锯刀断的营材 切口毛刺很多需经打磨去毛刺后才能进入下道工序。为此需要一种能克服上述缺点、而又简单易行的刚管切断工艺设备，因此考虑设计一台切管机。在车辆用金属管材进行加工和车用通风，通水管故切管机的下料，切管机在生产中应用可以提高产品质量和经济效益，机械结构简单便于操作降低劳动强度，并且机械结构简单便于操作。2已了解的本课题国内外研究现状目前，在国内市场上，各种各样的切管机随着钢管业的发展也出现了雨后春笋的景象，随着切管行业的日趋成熟和竞争的日趋激烈，切管机的功能也越分越细，例如有：定长切管机，自动校直切管机，手动切管机，半自动切管机，等等。但在国外，切管机大多向数字化，智能化方向发展，并有数控式切管机，PLC控制切管机，随着激光切割技术的发展，有很多国家开始研制激光切管机。其中德国ESAB和TRUMPF公司已向市场推出多功能 三维激光切割机。虽说国内研究也渐渐向这方面发展，但因为起步较晚其功能和自动化程度都要比国外低。切管机作为一种常用的普通机械，其大体工作原理已经有很多种成熟的设计方案。例如：1.用弓锯通过往复的切削运动和滑枕的进给与让刀运动；2.直接在已有的普通车床上，用切断刀切断金属管；3用砂轮旋转的切削运动和摇臂向下的进给运动切断金属管；4.通过工件的旋转的切削运动和圆盘刀片向下的进给运动，用碾压的方法切断金属管。 以上几种方案都可以满足大部分设计要求，但是又各有利弊。因此，选择是应该尽量考虑实际要求和经济效益。3本课题的研究内容 1确定车用金属管材切管机的工作原理。2进行金属管材切管机的方案设计。3总体结构设计及计算。4零部件结构设计及计算。4本课题研究的实施方案、进度安排1周 查阅与金属管材切管机有关的文献资料中文15篇左右，英文5篇左右。2周 完成文献综述和外文翻译工作。3周 撰写开题报告书。4周 确定金属管材切管机的工作原理。5周 完成金属管材切管机的方案设计。6周 绘制装配图。7周 部装图绘制和零件图。8周 完成设计计算说明书。9周 完善所有资料做好答辩准备。10周 毕业设计中期，后期要进行检查（中期08年4月下旬，后期08年5月下旬）。5已查阅的主要参考文献1. 赵学田主编.机械设计自学入门.北京：冶金工业出版社，19822. 哈尔滨工业大学赵家齐编.机械制造工艺学课程设计指导书.机械工业出版社，20003. 中国纺织大学工程图学教研室主编.画法几何及工程制图.上海：科学技术出版社，19974. 李明，洪家娣，黄兴元主编.机械设计指导.江西：高校出版社，20015. 孙桓，陈作模主编.机械原理.第六版.北京：高等教育出版社，20026. 成大先主编.机械设计手册.北京：化学工业出版社，