冶金起重机事故案例分析

1、.司机室司机室敞开式敞开式封闭式封闭式恒温式恒温式.吊钩桥吊吊钩桥吊双小车桥吊双小车桥吊电磁桥吊电磁桥吊抓斗桥吊抓斗桥吊两用桥吊两用桥吊箱形结构箱形结构.电动双梁电动双梁电动单梁悬挂电动单梁悬挂 四桁架四桁架工字箱型组合梁工字箱型组合梁端梁端梁主梁主梁电动葫芦电动葫芦司机室司机室双主梁双主梁电动葫芦电动葫芦.第一位表征数字表示的防护等级的含义第一位第一位表征数表征数字字防防 护护 等等 级级简简 述述含含 义义0无防护无防护无专门防护无专门防护1防止大于防止大于50mm的的固体异物固体异物能防止手掌大小的人体偶然或以外地触及壳内带电部能防止手掌大小的人体偶然或以外地触及壳内带电部分或运动部件，

2、但不能防止有意识的动作。能防止直分或运动部件，但不能防止有意识的动作。能防止直径大于径大于50mm的固体异物进入。的固体异物进入。2防止大于防止大于12mm的的固体异物固体异物能防止手指或长度不大于能防止手指或长度不大于80mm的类似物体触及壳内的类似物体触及壳内带电部分或运动部件。能防止直径大于带电部分或运动部件。能防止直径大于12mm的固体的固体异物进入。异物进入。3防止大于防止大于2.5mm的的固体异物固体异物能防止直径或厚度大于能防止直径或厚度大于2. 5mm的工具、金属线、固体的工具、金属线、固体异物进入。异物进入。4防止大于防止大于1mm的固的固体异物体异物能防止直径或厚度大于能防

3、止直径或厚度大于1的工具、金属线、固体异物的工具、金属线、固体异物进入。进入。5防尘防尘不能完全防止尘埃进入壳内，但进尘量不足以影响电不能完全防止尘埃进入壳内，但进尘量不足以影响电器的正常运行。器的正常运行。6尘密尘密无尘埃进入。无尘埃进入。.第二位第二位表征数表征数字字防护等级防护等级简简 述述含含 义义0无防护无防护无专门防护无专门防护1防滴防滴垂直滴水应无有害影响垂直滴水应无有害影响215防滴防滴当电器从正常位置的任何方向倾斜至当电器从正常位置的任何方向倾斜至15以内任以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响一角度时，垂直滴水应无有害影响3防淋水防淋水与垂直线与垂直线60范围内的淋水应无有害

4、影响范围内的淋水应无有害影响4防溅水防溅水承受任何方向的溅水应无有害影响承受任何方向的溅水应无有害影响5防喷水防喷水承受任何方向的喷水应无有害影响承受任何方向的喷水应无有害影响6防海浪防海浪承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电器的进水承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电器的进水量应不致达到有害的影响。量应不致达到有害的影响。7防浸水影响防浸水影响当电器浸入规定压力的水中经规定时间后，电器当电器浸入规定压力的水中经规定时间后，电器的进水量应不致达到有害的影响。的进水量应不致达到有害的影响。8防潜水影响防潜水影响电器在规定的压力下长时间潜水时，水应不进入电器在规定的压力下长时间潜水时，水应不进入壳内。

5、壳内。. CD、MD型电动葫芦型电动葫芦由起升机构、运行机由起升机构、运行机构和电控三部分组成构和电控三部分组成 起升机构由驱动、制动、起升机构由驱动、制动、传动和取物缠绕装置组传动和取物缠绕装置组成。驱动和制动装置是成。驱动和制动装置是“二合一二合一”的鼠笼式锥的鼠笼式锥形制动电动机；取物装形制动电动机；取物装置由吊钩、钢丝绳、卷置由吊钩、钢丝绳、卷筒等组成筒等组成 运行机构由驱动、制动运行机构由驱动、制动传动和车轮组成。传动和车轮组成。 电控：采用二套标准的电控：采用二套标准的磁力起动器，一套控制磁力起动器，一套控制起升电动机的正反转；起升电动机的正反转；一套控制运行电动机的一套控制运行电

6、动机的正反转。正反转。环链葫芦钢丝绳电动葫芦为防止乱绳，卷筒上设有为防止乱绳，卷筒上设有导绳器，导绳器横向移动导绳器，导绳器横向移动与起升限位开关配合动作，与起升限位开关配合动作，以控制起升极限位置。以控制起升极限位置。导绳器导绳器钢丝绳电动葫芦钢丝绳电动葫芦.2、小车运行机构、小车运行机构小车架小车架主梁主梁小车轨道小车轨道.2、小车运行机构、小车运行机构 (a) 集中驱动形式集中驱动形式小车运行机构传动示意图1制动器 2电动机 3高速轴联轴器 4立式减速器 5低速轴联轴器 6-传动轴 7车轮组.2、小车运行机、小车运行机(b) 分别驱动形式分别驱动形式中、小型起重机小车运行机构均采用集中驱

7、动形式。大起重量起重机的小车中、小型起重机小车运行机构均采用集中驱动形式。大起重量起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动形式，运行机构则通常采用分别驱动形式，.大大车车运运行行机机构构集中驱动集中驱动分别驱动分别驱动低速传动轴动方式低速传动轴动方式中速传动轴动方式中速传动轴动方式高速传动轴动方式高速传动轴动方式三合一驱动三合一驱动连接组合驱动连接组合驱动（2 2）大车运行机构）大车运行机构2、运行机构、运行机构.集中驱动集中驱动.（2 2）大车运行机构）大车运行机构分别驱动分别驱动.(1)(1)零位保护零位保护: :凡是用控制器控制的起重机各机构，都必须有零凡是用控制器控制的起重机各机构，都必

8、须有零位保护。当控制器不在零位时，按下起动按钮总接触器不能吸位保护。当控制器不在零位时，按下起动按钮总接触器不能吸合。合。(2)(2)失压保护失压保护当电源电路停电时，电路能自动断开；恢复供电后，不重新起当电源电路停电时，电路能自动断开；恢复供电后，不重新起动，电路不能闭合，失压保护常用总接触器来实现。动，电路不能闭合，失压保护常用总接触器来实现。(3)(3)短路保护短路保护: :电气电路中发生短路故障时，能自动切断故障回电气电路中发生短路故障时，能自动切断故障回路的电源。短路保护常用熔断器及自动开关或过电流继电器来路的电源。短路保护常用熔断器及自动开关或过电流继电器来实现。实现。(4)(4)

9、过电流保护过电流保护: :当电动机超载运行，使回路工作电流超过额定当电动机超载运行，使回路工作电流超过额定工作电流时，能自动切断电源。过电流保护常用过电流继电器工作电流时，能自动切断电源。过电流保护常用过电流继电器来实现。来实现。(5)(5)其它保护。跟其它安全电器配合，实现行程保护、舱口和护其它保护。跟其它安全电器配合，实现行程保护、舱口和护栏安全保护等。栏安全保护等。.3、电气控制系统、电气控制系统控制屏控制屏系与主令控制器系与主令控制器相配合，用于控制和保相配合，用于控制和保护起重机三相绕线式异护起重机三相绕线式异步电动机的起动、调速、步电动机的起动、调速、换向和制动。主回电压换向和制动

10、。主回电压为交流为交流50HZ，380V，控制电路电压为交流控制电路电压为交流50HZ，220V，380V或或直流直流220V。.起重机供电线路起重机供电线路图3-2-26 切断总电源的开关. LK5系列主令控制器系列主令控制器 适用于交流适用于交流50HZ电压至电压至380伏及直流电压至伏及直流电压至440伏的电路中，主要用于伏的电路中，主要用于各类型电力驱动装置的各类型电力驱动装置的遥远控制，可以控制需遥远控制，可以控制需要较多控制电路要较多控制电路 的联锁的联锁与转换装置，适合于频与转换装置，适合于频繁操作任务。但它不适繁操作任务。但它不适宜用于有化学活跃性，宜用于有化学活跃性，易燃气体

11、及充满灰尘以易燃气体及充满灰尘以及非常潮湿的场所。及非常潮湿的场所。 .电气控制系统电气控制系统 KT14系列凸轮控制器系列凸轮控制器 (以下简称控制器以下简称控制器)用于交用于交流流50HZ电压至电压至380伏的电伏的电路中路中,主要作为起重机交主要作为起重机交流电动机的起动和换向之流电动机的起动和换向之用。此控制器具有可逆对用。此控制器具有可逆对称的电路，适用于起重机称的电路，适用于起重机的平移机构和升降机构，的平移机构和升降机构，也能作同类型性质电动机也能作同类型性质电动机的起动、换向和调整之用的起动、换向和调整之用 .凸轮（主令）控制器原理图凸轮（主令）控制器原理图闭合闭合灭火装灭火装

12、置置未闭合未闭合.凸轮（主令）控制器原理图凸轮（主令）控制器原理图.QT6B系列联动控制台系列联动控制台（以下简称联动台）适（以下简称联动台）适用于交流用于交流50HZ电压电压380V以下和直流电压以下和直流电压220V以下的电力线路以下的电力线路或控制线路中，控制起或控制线路中，控制起重运输机械和类似条件重运输机械和类似条件的电气设备中的电动机的电气设备中的电动机起动、调速、制动和换起动、调速、制动和换向。向。 .时间继电器：时间继电器：是一种利用电磁原理或机械动作原理是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器。实现触点延时接通或断开的自动控制电器。常用种类有：电磁

13、式、空气阻尼式、电动式和晶体管式常用种类有：电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式数显时间继电器.空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器当操作器当操作器件被释放件被释放时延时闭时延时闭合的动断合的动断触点触点当操作器件被吸合时当操作器件被吸合时延时闭合的动合触点延时闭合的动合触点当操作器件被释当操作器件被释放时延时断开的放时延时断开的动合触点动合触点缓慢吸合（缓吸）缓慢吸合（缓吸）继电器的线圈继电器的线圈缓慢释放（缓放）缓慢释放（缓放）继电器的线圈继电器的线圈. 过电流继电器过电流继电器，用于过电流保护，当电流达到用于过电流保护，当电流达到设定值时吸合。设定值时吸合。 欠电流继电器欠电流继电器

14、，一般用于直流电动机磁场的弱，一般用于直流电动机磁场的弱磁场保护，以防电动机超速，正常工作是吸合磁场保护，以防电动机超速，正常工作是吸合的，当电流小于设定值时释放。的，当电流小于设定值时释放。JL18电磁式过电流继电器JL31集成静态式电流继电器.电磁式电流继电器结构原理图电磁式电流继电器结构原理图 1铁芯铁芯 2吸引线圈吸引线圈 3衔铁衔铁 4常开触头常开触头 5常闭常闭触头触头 6恢复弹簧恢复弹簧上图是电磁式电流电器的结构示意图。当通过线圈上图是电磁式电流电器的结构示意图。当通过线圈2的电流超过某个定值时，街铁的电流超过某个定值时，街铁3所受的吸引力大于弹所受的吸引力大于弹簧簧6对它产生的

15、反力，它就被铁芯对它产生的反力，它就被铁芯1吸合，带动机械装吸合，带动机械装置使常开触头闭合，常闭触头断开。若继电器断电，置使常开触头闭合，常闭触头断开。若继电器断电，在恢复弹簧作用下使触头回复原位。在恢复弹簧作用下使触头回复原位。 . 3TH系列中间继电器系列中间继电器，适用，适用于交流于交流50Hz或或60Hz，电压，电压至至660V和直流电压至和直流电压至600V的控制电路中，的控制电路中， 用来控制各用来控制各种电磁线圈及作为电信号的种电磁线圈及作为电信号的放大和传递放大和传递. 断路器具有过载短路和欠电压保护功能，能断路器具有过载短路和欠电压保护功能，能保护线路保护线路 和电源设备不

16、受损坏和电源设备不受损坏。ATM1(CM1)系列塑料外系列塑料外壳式断路器壳式断路器M611型型.起重机制动方法电气制动运行的目的：电气制动运行的目的： 1、利用电动机的制动转矩，使起重机快速停车；、利用电动机的制动转矩，使起重机快速停车；2、使起重机均速运行。、使起重机均速运行。制制动动方方法法机械制动机械制动电气制动电气制动电动机断开电源后，采用机械装置，电动机断开电源后，采用机械装置，靠机械摩擦的原理，使旋转的物体靠机械摩擦的原理，使旋转的物体迅速停转的制动方法。迅速停转的制动方法。电动机在切断电源的同时给电动机电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩一个和实际转向相反

17、的电磁力矩(制动力矩制动力矩)使电动机迅速停止的方法使电动机迅速停止的方法.电动机制动控制电路电动机制动控制电路常常用用的的电电气气制制动动方方法法能耗（动力）制动能耗（动力）制动再生制动再生制动反接制动反接制动倒位反拉制动（单相制动）倒位反拉制动（单相制动）蜗流制动蜗流制动异步机自劢式能耗制动异步机自劢式能耗制动异步机他劢式能耗制动异步机他劢式能耗制动不可逆半波他励式能耗制动不可逆半波他励式能耗制动不可逆全波他励式能耗制动不可逆全波他励式能耗制动不可控拖动系统反接制动不可控拖动系统反接制动可逆拖动系统反接制动可逆拖动系统反接制动可逆全波他劢式能耗制动可逆全波他劢式能耗制动.(1)反接制动。在

18、电动机切断正常运转电源的同时改变电动反接制动。在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。制动电源。. 一般地，速度继电器的释放值调整到一般地，速度继电器的释放值调整到90r/mi

19、nr/min左右，如释放值调整得左右，如释放值调整得太大，反接制动不充分；调整得太小，又不能及时断开电源而造成短时太大，反接制动不充分；调整得太小，又不能及时断开电源而造成短时反转现象。反转现象。反接制动分析：反接制动分析：.(2)能耗制动。电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任能耗制动。电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。. 用途：用途：制动和停止。制动和停止。 分类：分类：制制动动装装置置带带式式制制动动器器块块式

20、式制制动动器器盘盘式式（锥锥式式）制制动动器器短短行行程程电电磁磁铁铁制制动动器器长长行行程程电电磁磁铁铁制制动动器器液液压压推推杆杆瓦瓦块块式式制制动动器器液液压压电电磁磁铁铁瓦瓦块块式式制制动动器器组成组成：制动器、制动轮和制动驱动装置组成。：制动器、制动轮和制动驱动装置组成。.短行程制动器短行程制动器液压推杆瓦块式制动器液压推杆瓦块式制动器长行程电磁铁制动器长行程电磁铁制动器长行程制动器长行程制动器. 3、钢丝绳、钢丝绳 钢丝绳是起重机械的钢丝绳是起重机械的重要零件之一重要零件之一。它具有强。它具有强度高、挠性好、自重轻、度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂运行平稳、极少突然断裂

21、等优点。等优点。 钢丝绳广泛用于起重机钢丝绳广泛用于起重机的起升机构、变幅机构、的起升机构、变幅机构、牵引机构，也可用于旋转牵引机构，也可用于旋转机构。它还可用作梱绑物机构。它还可用作梱绑物体的司索绳、桅杆起重机体的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、缆索起重机的的张紧绳、缆索起重机的张紧绳和架空索道的承载张紧绳和架空索道的承载绳。绳。.18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T891818 绳径 （mm）NAT 光面丝6 6股(9+9+1) 股结构NF 天然芯1770 抗拉强度（N/mm2） Z 绳右捻Z 股右捻190 破断拉力（KN）117 每百米长质量（1kg

22、/100m）.n线接触钢丝绳线接触钢丝绳 （股中各层丝径不同、捻距相等、钢丝间呈线接触）（股中各层丝径不同、捻距相等、钢丝间呈线接触）n1外粗型外粗型(x-t型型)：又称西尔型（：又称西尔型（X型或型或S）n2粗细型粗细型(x-y型型)：又称瓦林呑型（：又称瓦林呑型（W型），常用型），常用n3密集型密集型(x-c型型)：又称填充型（：又称填充型（T型）型）IWS钢芯钢芯 股股纤维芯纤维芯.钢芯钢芯 绳芯绳芯.钢丝绳使用的基本要求钢丝绳使用的基本要求（1）尽可能选用较大的卷筒和滑轮直径（）尽可能选用较大的卷筒和滑轮直径（D）。）。（2）单层缠绕的卷筒应切出螺旋槽，螺旋槽和滑轮槽的半）单层缠绕的卷筒应切出螺旋槽，螺旋槽和滑轮槽的半径径r应与钢丝绳直径应与钢丝绳直径d相适应，相适应，r太大会使钢丝绳与糟底接太大会使钢丝绳与糟底接触面积太小，触面积太小，r太小有将钢丝绳卡紧的可能。因此太小有将钢丝绳卡紧的可能。因此r=0.53d为宜。为宜。（3）应当尽量减少钢丝绳的弯曲次数，即