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1、模型机械手模型机械手执教执教: : 上海市嘉定区江桥小学上海市嘉定区江桥小学 樊龙生樊龙生第一课时第一课时 第一课时，从了解机械手在人们工作和生活中所起的作用，知道机械手的特点和运用机械手的好处，通过对机械手和人手臂的对比观察，了解机械手的结构和工作原理，对机械手实物和制作材料观察、认识，讨论合理的制作步骤，掌握正确的制作技巧，选择合适的工具，完成动片、定片和连杆的制作。 知识储备知识储备工业工业农业农业医疗医疗军事军事科学研究科学研究残疾人的日常生活残疾人的日常生活思考：思考：1 1、机械手有什么特点？、机械手有什么特点？2 2、运用机械手有什么好处？、运用机械手有什么好处？ 机械手能模拟人
2、手、臂膀的动作，能够接受指机械手能模拟人手、臂膀的动作，能够接受指令令精确地进行作业，它不知疲倦、不怕危险，大大的精确地进行作业，它不知疲倦、不怕危险，大大的提高了工作的效率。提高了工作的效率。 头脑风暴头脑风暴 机械手轻易的将杂机械手轻易的将杂物捡拾了出来，它好比物捡拾了出来，它好比人手的人手的 。延伸延伸 类似于人类似于人手指、腕、臂、关节手指、腕、臂、关节的抓取或移动构的抓取或移动构件。件。 像像肌肉肌肉那样使手臂驱动的传动系统。那样使手臂驱动的传动系统。相似之处：相似之处：学习单：学习单： 观察制作机械手需要用到的材料，结合桌上的观察制作机械手需要用到的材料，结合桌上的模型机械手，说说你设想的制作步骤。模型机械手，说说你设想的制作步骤。弯制连杆弯制连杆组装组装调试调试弯制金属片弯制金属片动片动片定片定片弯制动片、定片弯制动片、定片1 1、将两片金属片、将两片金属片重叠重叠，摆放成，摆放成正正“L L” 型型；2 2、用尖嘴钳的、用尖嘴钳的平口平口沿需要弯折的位置沿需要弯折的位置夹夹紧紧；3 3、在左手食指和拇指的配合下，将铁、在左手食指和拇指的配合下，将铁 片片向下弯折成直角向下弯折成直角；4 4、不能换手不能换手，接着将铁片向上走，接着将铁片向上走“上上坡坡”，然后再，然后再“下坡下坡”，弯制成弧形。，弯制成弧形。老师提醒老师提醒5 5、弯
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