汽车电子控制系统的核心PPT学习教案

1、会计学1汽车电子控制系统的核心汽车电子控制系统的核心2022-4-262*ECUElectronic Control Unit是电子控制系统的核心，软件则存储ECU中支配电子控制系统完成实时测控功能，包括各种数据采集、计算处理、输出控制、系统控制与自诊断等。第1页/共29页2022-4-263第2页/共29页2022-4-264A/D输出处理微处理器电源电路输入处理电源数字信号模拟信号电磁阀电机指示灯ECU输入输入输出输出第3页/共29页1.采样保持采样保持t0vI(t)t0vSTSCHSvI(t)vI( t )t0vI (t)连续时间信号连续时间信号离散时间信号离散时间信号第4页/共29页2

2、022-4-266 经量化后的信号幅值均为经量化后的信号幅值均为 的整数倍。的整数倍。方式一：只舍不入量化方式方式一：只舍不入量化方式0VvI1/8V 则量化为则量化为0 =0V； 将连续的模拟电压近似成离散的量化电平将连续的模拟电压近似成离散的量化电平1/8VvI2/8V 则量化为则量化为1 =1/8V；7/8VvI1V 则量化为则量化为7 =7/8V。1/82/83/84 /85 /86 /87/80vI/Vt1思考：最大量化误差为多少？思考：最大量化误差为多少？在量化过程中会产生误差，称为在量化过程中会产生误差，称为量化误差量化误差。第5页/共29页2022-4-2670VvI1/16V

3、 则量化为则量化为0 =0V； A / D转换器转换器取两个离散电平中的相近值作为量化电平。取两个离散电平中的相近值作为量化电平。量化误差为量化误差为1/2 =1/16V方式二：四舍五入量化方式方式二：四舍五入量化方式在实际的在实际的ADC中，大多采用舍入量化方式。中，大多采用舍入量化方式。 1/16VvI3/16V 则量化为则量化为1 =1/8V；13/16VvI15/16V 则量化为则量化为7 =7/8V。1/82/83/84 /85 /86 /87/80vI/Vt11/163/165/167/169/1611/1613/1615/16第6页/共29页2022-4-268输入处理电路+12

4、v0v+5v0v第7页/共29页2022-4-269CPU核Clock（程序）（数据）特殊功能Timer/countA/DPWMOSDSIOInterruptDisplay driver地址总线控制总线数据总线输入端口输出端口口第8页/共29页2022-4-2610微处理器喷射信号输出功率驱动信号喷射器功率放大第9页/共29页2022-4-2611*微处理器输出的信号往往被用作控制电磁阀的电流信号、指示灯的开关信号、规定的周期脉冲信号、用于驱动步进电机的一系列固定周期的脉冲信号和用于比例控制的电压信号等。一方面由于这些信号功率小，另一方面由于汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，而微处理器所使用

5、的是的电压，所以不能直接驱动执行机构，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行机构。第10页/共29页2022-4-2612蓄电池电压v时间发动机开始启动启动结束一般带有电池和内置电一般带有电池和内置电源电路以保证微处理器及其接源电路以保证微处理器及其接口电路工作在的电压下。口电路工作在的电压下。第11页/共29页2022-4-2613n汽车电子系统的总体设计n控制程序开发过程n控制程序流程nECU抗干扰设计第12页/共29页2022-4-2614系统结构综合描述系统需求模型系统结构模型系统需求模型设计系统结构模型设计系统硬件设计系统软件设计系统集成设计第13页/共29页202

6、2-4-2615开始控制流程开始编码源程序编辑译码检查目标程序模拟检查写入实际系统调试检查封装结束第14页/共29页2022-4-2616系统加电初始化转换开关信号输入发动机转速计算喷射量计算喷射输出点火时间计算点火信号输出油门阀角度计算油门阀角度输出诊断处理第15页/共29页2022-4-2617第16页/共29页2022-4-2618第17页/共29页2022-4-2619第18页/共29页2022-4-2620第19页/共29页2022-4-2621第20页/共29页2022-4-2622第21页/共29页2022-4-2623第22页/共29页2022-4-2624第23页/共29页2022-4-2625第24页/共29页2022-4-2626第25页/共29页2022-4-26271196019701980199020001001000001000000000最小尺寸/ um集成水平（每片元件数量）DRAM发展256M64M16M晶体管第26页/共29页2022-4-2628功能模块CPURAMROM功能模块CPURAMROM功能模块CPURAMROM功能模块CPURAMROM共享存储器功能模块CPURAMROM动力传动控制处理器底盘控制处理器车身控制