主要专业课程介绍传感器-单片机-信号-图像第三次导论课程13-12-2

1、主要专业领域介绍主要专业领域介绍l传感器l单片机原理及应用l信号与系统l数字信号处理l数字图像处理认识传感器认识传感器传感器概念、组成传感器概念、组成传感器基本特性传感器基本特性123传感器分类传感器分类4传感器的发展趋势传感器的发展趋势5内容提要山东科技大学“没有传感器就没有现代科学技术没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世界的观点已为全世界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种一样，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息，成为人们认识自然、改造自然的有利工具。信息，成为人们认识自

2、然、改造自然的有利工具。一、认识传感器一、认识传感器 传感器是人类通过仪器探知自然界的触角，它的作用与人的感官相类似。如果将计算机视为识别和处理信息的“大脑”，将通信系统比作传递信息的“神经系统”，将执行器比作人的肌体的话，那么传感器就相当于人的五官。 “感”传感器对被测量的对象敏感“传”传送传感器感受被测量的信息 1日常生活中使用的传感器日常生活中使用的传感器 家电中使用的传感器一、认识传感器一、认识传感器 自动水龙头 自动门1日常生活中使用的传感器日常生活中使用的传感器 一、认识传感器一、认识传感器 液位传感器光电传感器位置传感器 食用油的自动化生产线2工业生产中使用的传感器工业生产中使用

3、的传感器 一、认识传感器一、认识传感器 光电计数机光电传感器2工业生产中使用的传感器工业生产中使用的传感器 一、认识传感器一、认识传感器 音频探测器 生命探测设备3地震救助中使用的传感器地震救助中使用的传感器 一、认识传感器一、认识传感器 视频探测器雷达波探测器红外热成像生命探测仪塑料大棚 4农业生产中使用的传感器农业生产中使用的传感器一、认识传感器一、认识传感器 汽车中使用的部分传感器5汽车中使用的传感器汽车中使用的传感器一、认识传感器一、认识传感器 山东科技大学电阻式远传压力表感应式流量表称重传感器CCD传感器传感器的概念山东科技大学质子旋进式磁敏传感器压阻式液位传感器光敏传感器温度传感器

4、传感器的概念山东科技大学风力参数传感器地震检波器磁、气、力敏传感器超声传感器传感器的概念山东科技大学温度传感器压力传感器扭矩传感器角位移传感器位移传感器传感器的概念山东科技大学压电式加速度传感器激光位移传感器光纤式位移传感器超声波位移传感器传感器电感式位移传感器传感器的概念人与机器的机能对应关系图人与机器的机能对应关系图外界对象感官传感器人脑微机肢体执行器一、认识传感器一、认识传感器 二、传感器二、传感器 传感器是一种能把特定被测量的信息被测量的信息按一定规律转换成某种转换成某种可用信号可用信号并输出的器件或装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。 在传感器中包含两个必不可少的概

5、念，一是检测信号检测信号；二是能把检测的信息变换成一种与被测量有确定函数关系能把检测的信息变换成一种与被测量有确定函数关系，而且便于传输和处理的量。例如，传声器（话筒）就是这种传感器，它感受声音的强弱并将其转换成相应的电信号；又如，电感式位移传感器能感受位移量的变化，并把它转换成相应的电信号。1概念 根据国家标准（GB/T 76651987），传感器通用术语中对传感器的定义： “能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件敏感元件和转换元件转换元件组成。其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成

6、适于传输或测量的电信号部分。” 二、传感器二、传感器2定义定义传感器的定义中包含以下信息： u它是由敏感元件和转换元件构成的一种检测装置，能感受到被测的量的信息，并能检测感受到的信息。 u能按一定规律将被测的量转换成电信号输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 u传感器的输出与输入之间存在确定的关系。对传感器的要求：高精度；信号（或能量）无失真转换；反映被测的量的原始特征。 二、传感器二、传感器2定义定义传感器的组成框图直接感受非电量，并按一定规律转换成与被测的量有确定关系的其他量（一般仍为非电量）将敏感元件输出的量转换成为电量输出将电信号放大，并转换成为便于显示、记录、

7、处理和控制的有用电信号二、传感器二、传感器3组成组成 自动控制系统的组成框图二、传感器二、传感器4作用作用是物联网的基础技术之一，处于物是物联网的基础技术之一，处于物联网构架的感知层。联网构架的感知层。互联互通。传感器传感器技术技术传感器作用传感器作用：传感器处于研究对象与检测系统的接传感器处于研究对象与检测系统的接口位置，是感知、获取与检测信息的窗口，它提供物口位置，是感知、获取与检测信息的窗口，它提供物联网系统赖以进行决策和处理所必需的原始数据。联网系统赖以进行决策和处理所必需的原始数据。二、传感器二、传感器4作用作用三、传感器的基本特性三、传感器的基本特性1静态特性静态特性线性度线性度灵

8、敏度灵敏度分辨力分辨力迟滞迟滞重复性重复性2动态特性动态特性响应速度响应速度频率响应频率响应四、传感器的分类四、传感器的分类四、传感器的分类四、传感器的分类四、传感器的分类四、传感器的分类四、传感器的分类四、传感器的分类按被测量分类 物理量 力学量压力传感器、力传感器、力矩传感器、速度传感器、加速度传感器、流量传感器、位移传感器、位置传感器、尺度传感器、密度传感器、粘度传感器、硬度传感器、浊度传感器 热学量温度传感器、热流传感器、热导率传感器 光学量可见光传感器、红外光传感器、紫外光传感器、照度传感器、色度传感器、图像传感器、亮度传感器 磁学量磁场强度传感器、磁通传感器 电学量电流传感器、电压

9、传感器、电场强度传感器 声学量声压传感器、噪声传感器、超声波传感器、声表面波传感器 射线x射线传感器、射线传感器、射线传感器、辐射剂量传感器 化学量离子传感器、气体传感器、湿度传感器 生理量 生物量体压传感器、脉搏传感器、心音传感器、体温传感器、血流传感器、呼吸传感器、血容量传感器、体电图传感器 生化量酶式传感器、免疫血型传感器、微生物型传感器、血气传感器、血液电解质四、传感器的分类四、传感器的分类 五、传感器的发展趋势五、传感器的发展趋势传感器的发展趋向包括社会对传感器需要的新动向和传感器传感器的发展趋向包括社会对传感器需要的新动向和传感器发展的新趋势两个方面的内容。发展的新趋势两个方面的内

10、容。 1 1 社会发展对传感器需求的新动向社会发展对传感器需求的新动向 2 2 传感器的发展趋势传感器的发展趋势 （1 1）开发新型传感器）开发新型传感器 （2 2）传感器的集成化和多功能化）传感器的集成化和多功能化 （3 3）传感器的智能化）传感器的智能化 （4 4）研究生物感官，开发仿生传感器）研究生物感官，开发仿生传感器社会需求是传感器发展的强大动力，随着现代科学技术，特别是社会需求是传感器发展的强大动力，随着现代科学技术，特别是大规模集成电路技术的飞速发展和计算机的普及，传感器在新的大规模集成电路技术的飞速发展和计算机的普及，传感器在新的技术革命中的地位和作用将更为突出；竟相开发和应用

11、传感器的技术革命中的地位和作用将更为突出；竟相开发和应用传感器的热潮已在世界范围内掀起。这是因为：热潮已在世界范围内掀起。这是因为：（1 1）“电五官电五官”落后于电脑的现状，已成为微型计算机的进一步落后于电脑的现状，已成为微型计算机的进一步开发和应用的一大障碍；开发和应用的一大障碍；（2 2）许多有竟争力的新产品开发和卓有成效的技术改造，都离不）许多有竟争力的新产品开发和卓有成效的技术改造，都离不开传感器；开传感器；（3 3）传感器的应用直接带来了明显的经济效益和社会效益；）传感器的应用直接带来了明显的经济效益和社会效益；（4 4）传感器普及于社会的各个领域，将造成良好的销售前景。）传感器普

12、及于社会的各个领域，将造成良好的销售前景。五、传感器的发展趋势五、传感器的发展趋势五、传感器的发展趋势五、传感器的发展趋势目前的传感器。无论在数量上还是在质量上和功能上，都远不适应社会多方面的发展需要。当前，人们在充分利用先进电子技术条件，研究和采用合适的外部电路以最大限度地提高现有传感器的性能价格比的同时，正在寻求传感器技术发展的新途径。1 开发新型传感器由于传感器的工作机理是基于效应和定律，于是启发人们进一步地探索具有新效应的敏感功能材料，并由此研制出具有新原理的新型物性传感器，这是发展高性能、多功能、低成本和小型化传感器的重要途经。其中利用量子力学诸效应研制的高灵敏阀门传感器，用来检测极

13、微信号，是传感器发展匠新趋势之一。五、传感器的发展趋势五、传感器的发展趋势2 2 传感器的集成化和多功能化传感器的集成化和多功能化固态功能材料-半导体、电介质、强磁体的进一步开发和集成技术的不断发展，为传感器集成化开辟了广阔的前景。集成化-就是在同一芯片上，将众多同一类型的单个传感器集成为一维线性、二维阵列（面）型传感器，或将传感器与调理、补偿等电路集成一体化。前一种集成化使传感器的检测参数由点到线到面到体多维图像化，甚至能加上时序，变单参数检测多参数检测；后一种集成化传感器由单一的信号变换功能，扩展为兼有放大、运算、干扰补偿等多功能-实现了横向向纵向的多功能。五、传感器的发展趋势五、传感器的

14、发展趋势3 3 传感器的智能化传感器的智能化“电五官”与“电脑”相结合，就是传感器的智能化。智能传感器不仅具有信号检测、转换功能，同时还具有记忆、存贮、解析、统计处理以及自诊断、自校准、自适应等功能。如进一步将传感器与计算机的这些功能集成在一芯片上，就构成了智能传感器。五、传感器的发展趋势五、传感器的发展趋势4 4 研究生物感官，开发仿生传感器研究生物感官，开发仿生传感器 大自然是生物传感器的优秀设计师。它经过漫长的岁月，不仅造就了集多种感官于一身的人类本身，而且还设计了许许多多功能奇特、性能高超的生物传感器。例如，狗的嗅觉（灵敏阀为人的106倍）、鸟的视觉（视力为人的8-50倍）、蝙蝠、飞海

15、豚 的听觉（主动性生物雷达-超声波传感器）、蛇的接近觉等。这些生物的感官性能，是当今传感技术望尘莫及的。研究它们的机理，开发仿生物传感器，也是非常引人注目的方向。 （1）可靠性 （2）静态精度 （3）动态性能 （4）抗干扰能力 （5）通用性 （6）小的轮廓尺寸 （7）低成本 （8）低能耗等五、传感器的发展趋势五、传感器的发展趋势对传感器的一般要求对传感器的一般要求五、传感器的发展趋势五、传感器的发展趋势如何如何选用传感器？选用传感器？山东科技大学山东科技大学感温铁氧体的应用感温铁氧体的应用：感温铁氧体在常温下具有铁磁性，但温度升高到感温铁氧体在常温下具有铁磁性，但温度升高到103时便失去了铁磁

16、性，时便失去了铁磁性，这个温度称为这种材料的这个温度称为这种材料的“居里温度居里温度”或或“居里点居里点”。山东科技大学光电三极管是烟雾火警报警器中的光传感器。平光电三极管是烟雾火警报警器中的光传感器。平时，发光二极管发出的光被不透明挡板挡住。当有时，发光二极管发出的光被不透明挡板挡住。当有烟雾时，烟雾对光有散射作用，光电三极管接收到烟雾时，烟雾对光有散射作用，光电三极管接收到散射光，电阻变小，使报警电路工作。散射光，电阻变小，使报警电路工作。山东科技大学鼠标中的红外接收管就是光传感器。鼠标移动时鼠标中的红外接收管就是光传感器。鼠标移动时，滚球带动，滚球带动 x、y 方向两个码盘转动，红外管接

17、收到方向两个码盘转动，红外管接收到一个个红外线脉冲。计算机分别统计一个个红外线脉冲。计算机分别统计 x、y 两个方向两个方向上的脉冲信号，就能确定鼠标的位置。上的脉冲信号，就能确定鼠标的位置。山东科技大学1、动圈式话筒、动圈式话筒：膜片在声波下振动，使得膜片在声波下振动，使得与膜片相连的线圈中产生周期与膜片相连的线圈中产生周期性变化的感应电流。性变化的感应电流。2、电容式话筒、电容式话筒：金属膜片金属膜片M 和固定电极和固定电极 N 形成一形成一 个电容器个电容器,M 在声波作用下振动在声波作用下振动,电容电容器的电容作周期性变化，电阻器的电容作周期性变化，电阻R 两端两端的电压也做相应的周期

18、性变化。的电压也做相应的周期性变化。绝缘支架绝缘支架山东科技大学i /A100501500.150.100 .05-0 .05-0.10-0.15S/m0SOB电磁或光电测速与加速度测偏仪及定位技术山东科技大学EPASBR0AEPASBR0A被测物体质量较小时被测物体质量较小时,电流较小电流较小.被测物体质量较大时被测物体质量较大时,电流较大电流较大.重量衡的应用山东科技大学2022-4-2746安装有直线光栅的数控机床加工实况 防护罩内为直线光栅防护罩内为直线光栅光栅扫描头光栅扫描头被加工工件被加工工件切削刀具切削刀具角编码器安装在角编码器安装在夹具的端部夹具的端部山东科技大学R1R2信号处

19、信号处理系统理系统光电计数器用于测量工件数量光电计数器用于测量工件数量 超声波传感器用于液位测量 厚度厚度测量测量 涡流传感器用于转速测量 山东科技大学美国Veridicom公司FPS100指纹识别芯片为计数或安全目的，进行人员探测为计数或安全目的，进行人员探测 用于处理器的温度检测 医疗上的应用山东科技大学SARSSARS、禽流感等突发性流行病的快速诊断与预防 需要具有快速分析能力的生物传感器山东科技大学环境监测环境监测山东科技大学山东科技大学 由陀螺制成的角速度计主要用于惯性导航，通信天线的定向。由美国Systron公司生产的QRS110001020型角速度计的指标为:最大量程土100/s

20、，分辨力为0.050/s(均方根值);通数带为0Hz一60Hz。山东科技大学山东科技大学山东科技大学山东科技大学山东科技大学山东科技大学神州六号飞船的仪表板 “神六”由643个部件组成，各种电子元器件有10万多个。焊点12万个，飞船上的电缆总长度有80公里拍摄月球三维影像的立体相机CCDl掌握传感器的定义、组成和应用。掌握传感器的定义、组成和应用。l理解传感器的分类，认识常见传感器。理解传感器的分类，认识常见传感器。l了解传感器的特性。了解传感器的特性。l了解传感器发展的趋势，学会根据需要了解传感器发展的趋势，学会根据需要选用合适传感器。选用合适传感器。l单片机原理及应用63单片机技术的应用遍

21、布国民经济与人民生活的各个领域64从一个简单的测控应用实例说起动作选择按钮红外线传感器89C2051单片机复位按钮电源指示灯65简单测控实例原理图66单片机实现的电子钟单片机实现的电子钟67继电控制串行模块LED显示嗡鸣器开关输入电源模块单片机芯片下载接口红外遥控数码管显示一块单片机系统学习板68电磁炉l信号与系统 信息的获取、交换、传输、处理、存信息的获取、交换、传输、处理、存储、再现、控制与利用等。储、再现、控制与利用等。一切信息活动都离不开信号与系统的作用。一切信息活动都离不开信号与系统的作用。信息时代的特征信息时代的特征 用信息科学和计算机技术的理论和手用信息科学和计算机技术的理论和手

22、段来解决科学、工程和经济问题。段来解决科学、工程和经济问题。信息活动是指信息活动是指 信号与系统的概念出现在范围相当广泛信号与系统的概念出现在范围相当广泛的各种领域，信号与系统的思想在很多科学的各种领域，信号与系统的思想在很多科学技术领域起着很重要的作用。如：技术领域起着很重要的作用。如：通信通信、航航空航天空航天、电路设计、电路设计、生物工程生物工程、声学声学、地震、地震学、学、语音和图象处理语音和图象处理、能源产生与分配、化、能源产生与分配、化工过程控制、工业自动化等等。工过程控制、工业自动化等等。 一一. . 信号与系统的概念信号与系统的概念 虽然在不同领域所表现出的信号与系统虽然在不同

23、领域所表现出的信号与系统的物理性质不同，但有两个基本点是共同的，的物理性质不同，但有两个基本点是共同的，即：即：1. 信号总是作为一个或几个独立变量（自信号总是作为一个或几个独立变量（自变量）的函数而出现，并携带着某些物理现变量）的函数而出现，并携带着某些物理现象或物理性质的相关信息象或物理性质的相关信息。正弦波信号正弦波信号心电图信号心电图信号 2. 系统总会对给定的信号作出响应，产生另系统总会对给定的信号作出响应，产生另一个信号或另外的几个信号。一个信号或另外的几个信号。几个基本概念：几个基本概念：1. 信息：信息：是指存在于客观世界的一种事物形是指存在于客观世界的一种事物形象，一般泛指消

24、息、情报、数据、指令等有象，一般泛指消息、情报、数据、指令等有关周围环境的知识。凡是物质的形态、特性关周围环境的知识。凡是物质的形态、特性在时间或空间上的变化，及人类的各种社会在时间或空间上的变化，及人类的各种社会活动都会产生信息。人类通过自己的感觉器活动都会产生信息。人类通过自己的感觉器官从客观世界获取各种信息。官从客观世界获取各种信息。2. 消息：消息：是用来是用来表达信息的某种客观对象。表达信息的某种客观对象。如电报报文、电视图象、火光、声音、文字、如电报报文、电视图象、火光、声音、文字、图表、数字等等。图表、数字等等。3. 信号：信号：是消息的表现形式，消息是信号的是消息的表现形式，消

25、息是信号的具体内容。信号通常表现为随自变量变化的具体内容。信号通常表现为随自变量变化的物理量。如物理量。如声、光、电、温度、力、速度等。声、光、电、温度、力、速度等。系统系统4. 系统：系统：是由若干相互作用和相互依赖的事是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。它是一物组合而成的具有特定功能的整体。它是一个非常广泛的概念。系统可以是物理的，也个非常广泛的概念。系统可以是物理的，也可以是非物理的。系统可以很简单，也可以可以是非物理的。系统可以很简单，也可以很复杂。很复杂。 例如：例如：一个一个RC电路电路是一个系统，一架是一个系统，一架照相机、电视机、汽车、输变电网、交通照

26、相机、电视机、汽车、输变电网、交通网、计算机网络、通信网、网、计算机网络、通信网、导弹防御控制导弹防御控制系统等系统等都是物理的系统；一个政府的经济都是物理的系统；一个政府的经济决策支持过程、企业的管理调控体系、国决策支持过程、企业的管理调控体系、国家的司法体系、金融财政体系也是一个系家的司法体系、金融财政体系也是一个系统，只不过是非物理的系统。统，只不过是非物理的系统。 因此，系统的概念是非常广泛的。系统分析因此，系统的概念是非常广泛的。系统分析的理论与方法当然也是极其重要的。的理论与方法当然也是极其重要的。二二. 本课程所涉及的内容本课程所涉及的内容两大模块：两大模块：信号分析、系统分析信

27、号分析、系统分析研究对象：研究对象：确知信号与线性时不变系统确知信号与线性时不变系统 （Linear Time- Invariant System )信号与系统的分类信号与系统的分类连续时间信号与离散时间信号连续时间信号与离散时间信号 连续时间信号连续时间信号自变量连续变化的信号，自变量连续变化的信号，信号本身可以有间断点。信号本身可以有间断点。 离散时间信号离散时间信号只在某些离散的时间点上只在某些离散的时间点上才有定义的信号，本质上是一串有序的数值，才有定义的信号，本质上是一串有序的数值，也称为序列。也称为序列。这两类信号都是自然界客观存在的。这两类信号都是自然界客观存在的。2. 连续时间

28、系统与离散时间系统连续时间系统与离散时间系统 如果一个系统的输入是连续时间信号，输出如果一个系统的输入是连续时间信号，输出响应也是连续时间信号，则称该系统是连续时响应也是连续时间信号，则称该系统是连续时间系统。如果系统的输入与输出都是离散时间间系统。如果系统的输入与输出都是离散时间信号，则称该系统是离散时间系统。信号，则称该系统是离散时间系统。 长期以来，连续时间信号与系统在物理学、长期以来，连续时间信号与系统在物理学、近代电路理论、通信系统等方面有很深的渊源。近代电路理论、通信系统等方面有很深的渊源。 而离散时间信号与系统方法却在数值分析、而离散时间信号与系统方法却在数值分析、统计学以及与经

29、济学、人口统计学有关的数据统计学以及与经济学、人口统计学有关的数据分析、时间序列分析中有很深的根基。分析、时间序列分析中有很深的根基。 随着计算机、集成电路、数字技术的发展，随着计算机、集成电路、数字技术的发展，用时间样本来表示和处理连续时间信号，显示用时间样本来表示和处理连续时间信号，显示出越来越多的优点，促使这两大类信号与系统出越来越多的优点，促使这两大类信号与系统分析的理论与方法越来越紧密地交织在一起。分析的理论与方法越来越紧密地交织在一起。三三.信号与系统课程的任务与地位信号与系统课程的任务与地位 建立确知信号分析的理论与方法；建立确知信号分析的理论与方法； 建立建立LTI系统分析的理

30、论与方法；系统分析的理论与方法； 系统设计；系统设计； 本课程将本课程将并行地讨论这两大类信号与系统并行地讨论这两大类信号与系统的分析。的分析。信号与系统信号与系统是电气信息类各专业的是电气信息类各专业的核心课程核心课程。四四. 信号与系统分析的主要应用领域信号与系统分析的主要应用领域 信号与系统分析的一个目的是研究系统对信号与系统分析的一个目的是研究系统对给定输入信号所产生的输出响应。给定输入信号所产生的输出响应。v 信号处理、图象恢复与增强、噪声抑制等；信号处理、图象恢复与增强、噪声抑制等；v通信、电路设计、生物工程、远程医疗等；通信、电路设计、生物工程、远程医疗等； 另一个目的是研究为了

31、使给定输入信号经另一个目的是研究为了使给定输入信号经过系统后，其输出响应符合人们的希望或要过系统后，其输出响应符合人们的希望或要求，系统应该具有什么样的特性，进而设计求，系统应该具有什么样的特性，进而设计出该系统。出该系统。噪声干扰噪声干扰图象恢复图象恢复v 工业控制、化工过程控制、资源遥感、地震工业控制、化工过程控制、资源遥感、地震预报、测控导航与制导、人工智能、高效农业、预报、测控导航与制导、人工智能、高效农业、交通监控等；交通监控等；v经济预测、财务统计、股市分析等；经济预测、财务统计、股市分析等；直流电动机调速系统直流电动机调速系统学习信号与系统课程的目标与方法学习信号与系统课程的目标

32、与方法1.1.强烈建议拥有自己的计算机。强烈建议拥有自己的计算机。2.2.规划自己的学习目的（考研？工程？）。规划自己的学习目的（考研？工程？）。3.3.由填鸭式学习到自主学习的转变。由填鸭式学习到自主学习的转变。4.4.一定要会使用一定要会使用matlabmatlab。5.5.好老师，好老师，Google,Google, 自己是最好的老师。自己是最好的老师。6.6.这个世界上，喜欢和不喜欢某件事情都是有源头这个世界上，喜欢和不喜欢某件事情都是有源头的，万事开头难。的，万事开头难。数字信号处理数字信号处理96课程性质课程性质：专业基础课专业基础课 关联关联课程课程：信号与系统信号与系统 D DSPSP原理及应用原理及应用 数字图像处理数字图像处理97数字信号处理系统的基本组成 数字信号处理就是用数值计算的方法对信号进行变换和处理。不仅应用于数字化信号的处理，而且也可应用于模拟信号的处理。 模拟信号数字化处理系统框图：前置预滤波器A/D变换器数字信号处理器D/A变换器平滑滤波器模拟模拟xa(t)PrFADCDSPDACPoF模拟模拟ya(t)9899数字信号处理的特点数字信号处理的特点与模拟系统（ASP）相比，数字系统具有：l精度高l可靠性高l灵活性大l易于大规模集成l时分复用l可获得高性能指标l数字图像处理数字图像处理10