FX系列PLC的功能指令及应用

1、 项目七项目七 FX系列系列PLC的功能指令及应用的功能指令及应用一、概述 功能指令的出现大大拓宽了功能指令的出现大大拓宽了PLCPLC的应用范围，也给用户编的应用范围，也给用户编制程序带来了极大方便。制程序带来了极大方便。FXFX系列系列PLCPLC有多达有多达100100多条功能指多条功能指令，本项目仅对比较常用的功能指令作详细介绍。令，本项目仅对比较常用的功能指令作详细介绍。 一）功能指令的表示格式一）功能指令的表示格式 FNC00FNC00FNC294-FNC294-功能指令用编号功能指令用编号 （MEAN MEAN ）-助记符助记符 SS表示源操作数，表示源操作数，DD表示目标操作数

2、当源或目标不止表示目标操作数当源或目标不止一个时，用一个时，用S1S1、S2S2、D1D1、D2D2表示。表示。 n和m-常数K和H（K3表示有3个数) 当当X0X0接通时，执行接通时，执行 （D0D0）+ +（D1D1）+ +（D2D2） 33（D4Z0D4Z0），如果），如果Z0Z0的内容为的内容为2020，则运算结果送入，则运算结果送入D24D24中。中。（1.1.连续执行与脉冲执行连续执行与脉冲执行 “P”“P”表示脉冲执行，没有表示脉冲执行，没有“P”P”则表示连续执行则表示连续执行 。3232位位数据，助记符前加数据，助记符前加“D”D”标志，无此标志即为处理标志，无此标志即为处理

3、1616位数位数据的指令。据的指令。 2 2位元件与字元件位元件与字元件象象X X、Y Y、M M、S S等只处理等只处理ON/OFFON/OFF信息的软元件称为位元件信息的软元件称为位元件, , 位元件可以通过组合使用，位元件可以通过组合使用，4 4个位元件为一个单元，通用个位元件为一个单元，通用表示方法是由表示方法是由KnKn加起始的软元件号组成，加起始的软元件号组成，n n为单元数为单元数, , 例例如如K2M0K2M0表示表示M0M0M7M7组成两个位元件组（组成两个位元件组（K2K2表示表示2 2个单元）；个单元）；而象而象T T、C C、D D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字

4、等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由元件由1616位二进制数组成。位二进制数组成。二、二、FXFX系列系列PLCPLC功能指令介绍功能指令介绍1 1区间复位指令区间复位指令 ZRST(P)ZRST(P)的编号为的编号为 FNC40 ,FNC40 ,将指定范围内的同类元件成将指定范围内的同类元件成批复位。批复位。 D1.D1.和和D2.D2.可取可取Y Y、MM、S S、T T、C C、D D，且应，且应为同类元件，同时为同类元件，同时D1D1的元件号应小于的元件号应小于D2D2指定的元件指定的元件号，若号，若D1D1的元件号大于的元件号大于D2D2元件号，则只有元件号，则只有D1D1指

5、定指定元件被复位元件被复位。 实例仿真实例仿真3-7-1 3-7-1 单健控多灯单健控多灯用用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件仿真学习软件E-1仿真仿真,首次点动按钮，首次点动按钮，红灯亮；再次点动按钮，黄灯亮；三次点动按钮，绿灯红灯亮；再次点动按钮，黄灯亮；三次点动按钮，绿灯亮；四次点动按钮，三灯全灭。亮；四次点动按钮，三灯全灭。提示：使用提示：使用 ZRSTZRST、C C指令指令 2.2.传送指令传送指令 MOV (D)MOV(P)指令的编号为指令的编号为FNC12，该指令的功能，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。当是将源数据传送到指定的目标。当X0为为ON时，则将时，则将S.

6、中的数据中的数据K100传送到目标操作元件传送到目标操作元件D.即即D10中中 实例仿真实例仿真3-7-2 3-7-2 单健控多灯单健控多灯2 2用用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件仿真学习软件E-1仿真仿真,首次点动按钮，首次点动按钮，红灯亮；再次点动按钮，黄灯亮；三次点动按钮，绿灯亮；红灯亮；再次点动按钮，黄灯亮；三次点动按钮，绿灯亮；四次点动按钮，三灯全灭。四次点动按钮，三灯全灭。提示：使用提示：使用MOV、ZRET指令指令 传送指令传送指令实例仿真实例仿真3-7-3 3-7-3 加热箱加热箱 用用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件仿真学习软件A-3仿真仿真,一台一台电加热箱采用四

7、盏电灯加热，电加热箱采用四盏电灯加热，LP1 50W、LP2 100W、LP3 200W、LP4 400W。用。用MOV指令编指令编程，点动程，点动PB2，选择点亮不同的电灯，得到不同的，选择点亮不同的电灯，得到不同的加热功率，依次为加热功率，依次为0W、50W、100W、150W、200W、250W、300W、350W、400W、450W、500W、550W、600W、650W、700W、750W。PB1为急停按钮。为急停按钮。3.3.译码指令译码指令 译码指令译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为指令的编号为FNC41。，。，n=3 则表示则表示S.源操作数为源操作数为3位，即为位

8、，即为X0、X1、X2。其状。其状态为二进制数，当值为态为二进制数，当值为011时相当于十进制时相当于十进制3，则由目标，则由目标操作数操作数M7M0组成的组成的8位二进制数的第三位位二进制数的第三位M3被置被置1，其余各位为其余各位为0。如果为。如果为000则则M0被置被置1。用译码指令可通。用译码指令可通过过D.中的数值来控制元件的中的数值来控制元件的ON/OFF。 4. 加1指令 加加1指令指令(D) INC (P)的编号为的编号为FNC24,如图如图3-46所示，当所示，当X0为为ON时，（时，（D10）+1（D10）。）。 任务七 单按钮控制五台电机的起停一、实例一、实例 按钮按次数

9、，最后一次保持 1s 以上后，则号码与次数相同的电机运行，再按按钮，该电机停止。五台电动机接于 Y0Y4 。 二、二、 PLC PLC 硬件的实现硬件的实现 1 1 、 I/O I/O 的分配的分配 输入 功能说明 输出 功能说明 S0 X0 启动按钮 M0 Y0 电机 1 M1 Y1 电机 2 M2 Y2 电机 3 M3 Y3 电机 4 M4 Y4 电机 5 三、 PLC 软件的实现 用用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件仿真学习软件B-3仿真如图：仿真如图：5. 比较指令 比较指令比较指令CMP，编号为，编号为FNC10，是将源操作数，是将源操作数S1.和源和源操作数操作数S2.的数据进

10、行比较，比较结果用目标元件的数据进行比较，比较结果用目标元件D.的的状态来表示。状态来表示。当当X0X0为为ONON时，将十进制数时，将十进制数100100与计数器与计数器C2C2的当前值比的当前值比较，比较结果送到较，比较结果送到M0M0M2M2中，中，若若100100C2C2的当前值时，的当前值时，M0M0为为ONON，若，若100=C2100=C2的当前值时，的当前值时，M1M1为为ONON，若，若100100C2C2的当前的当前值时，值时，M2M2为为ONON。当。当X0X0为为OFFOFF时，不进行比较，时，不进行比较，M0M0M2M2的的状态保持不变。状态保持不变。任务八 呼叫货料

11、小车控制一、问题提出某车间有某车间有 6 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（每个工作台设有一个到位开关（ SQ SQ ）和一个呼吸按扭）和一个呼吸按扭（ SB SB ）。具体控制要求如下：）。具体控制要求如下： 设送料车现暂停于设送料车现暂停于 m m 号工作台（号工作台（ SQ m SQ m 为为 ON ON ）处，这）处，这时时 n n 号工作台呼叫（号工作台呼叫（ SQ n SQ n 为为 ON ON ），若：），若： 1. mn ，送料车左行，直至，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车动作，到位停车。 2.

12、 mn ，送料车右行，直至，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。动作，到位停车。 3. m=n ，送料车原位不动。，送料车原位不动。 二、硬件设计1 1、I/OI/O分配表分配表输入输入功能说明功能说明输出输出功能说明功能说明SB0X0启动启动KM1Y0左行左行SB1X1呼叫呼叫1KM2Y1右行右行SB2X2呼叫呼叫2 SB3X3呼叫呼叫3 SB4X4呼叫呼叫4 SB5X5呼叫呼叫5 SB6X6呼叫呼叫6 SB7X7呼叫呼叫7 SQ1X11限位限位1 SQ2X12限位限位2 SQ3X13限位限位3 SQ4X14限位限位4 SQ5X15限位限位5 SQ6X16限位限位6 硬件设计 图中将送料车当前位置送到数据寄存器图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼中，将呼叫工作台号送到数据寄存器叫工作台号送到数据寄存器 D1 中，然后通过中，然后通过 D0 与与 D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。 三、程序设计6.BCD变换指令 (D)BCD(P)(D)BCD(P)指令的指令的ALCEALCE编号为编号为FNC18FNC18。它是将源元件中的。它是将源元件中的二进制数转换成二进制数转换成BCDBC