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2、共7页51244)(34zzzzA解：根据朱里准则解：根据朱里准则011244) 1 (A051244) 1() 1(4A1 4 -4 0 2 -12 -1 2 0 -4 43 15 -14 0 44 4 0 -14 155 209 -210 56朱里表朱里表|56|209| 4|15| 1|4所以，系统是稳定的。所以，系统是稳定的。第4页/共7页6 为使如图所示系统稳定，则为使如图所示系统稳定，则K(K为实数为实数)的取值范围为的取值范围为_。 K2)(zF)(zY11z11z1KzzzKzzzzzH221211212)(系统函数为：系统函数为：故系统稳定的范围为：故系统稳定的范围为：0K1特征方程为特征方程为KzzzA2)(根据朱里准则根据朱里准则011) 1 (KA2K011) 1() 1(2KA0K|1K11K第5页/共7页7离散因果系统的特征多项式如下，检验各系统是否稳定。离散因果系统的特征多项式如下，检验各系统是否稳定。(1) (2)

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