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文档简介
1、10级电气三班郑楠P101813298 这个设计采用串级控制系统对水塔温度进行控制。 过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成,通过各种类型的仪表完成对过程变量的检测、变送和控制,并经执行装置作用于生产过程。 串级控制系统是两只调节器串联起来工作,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。此系统改善了过程的动态特性,提高了系统控制质量,能迅速克服进入副回路的二次扰动,提高了系统的工作频率,对负荷变化的适应性较强。 采用单片机作为主控制器,水塔温度为主被控对象,上水的流量为副被控对象,电磁阀为执行器,利用AD590传感器检测水塔温度,利用流量传感器检测上水流量。水塔温度串
2、级控制系统框图如图所示。 系统原理图如图TC 温度控制 TT 温度变送FT 流量变送器 FC流量控制器2.1系统对象特性设计系统对象特性设计2.2系统检测回路设计系统检测回路设计 水塔温度串级控制系统选择水塔温度为主被控对象,副被控对象为上水流量。当水塔温度变化的时候,通过控制上水流量改变水塔温度,并最终使其恒定。 主被控对象:水塔温度 副被控对象:上水流量2.2.1主控、副控回路检测环节传感器选择 主控对象检测元件选择为温度传感器AD590。AD590是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。它的主要特性如下:1.流过器件的电流(mA)等于器件所处环境的热力学温度(开尔文)度数,即:
3、mA/K式中:流过器件(AD590)的电流,单位为mA; T热力学温度,单位为K。2.AD590的测温范围为-55+150。3.AD590的电源电压范围为4V30V。电源电压可在4V6V范围变化,电流 变化1mA,相当于温度变化1K。AD590可以承受44V正向电压和20V反向电压,因而器件反接也不会被损坏。4、输出电阻为710MW。5、精度高。 副控回路检测元件选择电磁式流量传感器。导电性的液体在流动时切割磁力线,也会产生感生电动势。因此可应用电磁感应定律来测定流速,电磁流量传感器就是根据这一原理制成的。虽然电磁流量传感器的使用条件是要求流体是导电的,但它还是有许多优点。开始初始化采集温度e
4、=0 ?调主PID控制程序NY输出结束采样流量调副控制器算法程序输出执行器设计结论设计结论本次设计的水塔温度控制系统,采用串级控制系统实现对温度的控制。此系统改善了过程的动态特性,提高了系统控制质量,能迅速克服进入副回路的二次扰动,提高了系统的工作频率,对负荷变化的适应性较强。本系统采用单片机作为主控制器,单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点,称为自动化和各个测控领域中广泛应用的器件,在工业生产中称为必不可少的器件,尤其是在日常生活中发挥的作用也越来越大。在温度控制系统中,单片机更是起到了不可替代的核心作用。本系统选取水塔温度为主被控对象,上水的流量为副被控对象,电磁阀
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