数控编程指令代码

1、常用地址符含义地址功能含义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号补偿号指令I坐标字圆弧中心X轴向坐标J坐标字圆弧中心Y轴向坐标K坐标字圆弧中心Z轴向坐标L重复次数固定循环及子程序的循环次数M辅助功能机乐开/关指令地址功能含义N顺序号程序段顺序号指令O程序号程序号、子程序号指定P暂停时间或程序中某功育妍始使用的顺序号Q固定循环终止段号或固定循环中的定距R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S主轴功能主轴旋转指令T刀具功能刀具编号指令U坐标字与X平行的附加轴的增景坐标侑V坐标字与Y平行的附加

2、轴的增量半标值W坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y坐标字Y轴绝对坐标Z坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令指令功能指令执行类型M00程序停止后指令M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转前指令M04主轴反转M05主轴停止后指令M06刀具自动交换前指令M08切削液开（或M07）M09切削液关后指令M19主轴定向单独程序段M29刚性攻螺纹M30程序结束并返回后指令M63排屑启动单独程序段M64排屑停止M80刀库前进M81刀库后退M82刀具松开M83刀具夹紧M85刀库旋转M98调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回注：在一个

3、程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！G指令和M指令G指令组功能G指令组功能G0001快速直线插补G7600寻找工件的端面G01切削直线插补PG77孔中心寻找G02顺时针切削圆弧插补G78线垂直度校正G03逆时针切削圆弧G79拐角位置寻找G0400暂停，停刀，准确停止:G80内分中（寻找槽中心）G1000改变设定数据G81外分中（寻找板中心）；X方向G2204工件坐标极限开G82外分中（寻找板中心）；Y方向G23工件坐标极限关:G83圆柱体中心的测量G2400斜度改变和相切圆弧半径的控制G84工件平行度的测量（X-轴）G

4、2500螺旋插补G85工件平行度的测量（Y-轴）G2600旋转拷贝G8600自动测量加工（长度）G2700宏指令呼叫:G87自动测量加工（宽度）G2800自动返回参考点G9003绝对坐标指令G29从经受点返回G9100相对坐标指令G3000返回到2nd4th的参考点PG92坐标系的设定G4007线径补偿取消PG95Z轴位置控制G41线径左补偿G150参数输出G42线径右补偿rG15100加工条件输出G4309拐角形状控制关G152加工时间输出G44拐角形状控制开G153加工记录输出G45拐角忽视开G154NC数据保存/登记G46拐角忽视关G155界面数据初始化G4711比例放大关G180程序控

5、制转换G48比例放大开G500工件坐标系组1G49上卜圆相同rG501工件坐标系组2G5008斜度切削取消G502工件坐标系组3G51斜度切削左补偿G503工件坐标系组4G5200斜度切削右补偿G504工件坐标系组5G5312机械坐标系选择PG505工件坐标系组6G54工件坐标系1G506工件坐标系组7G55工件坐标系2G507工件坐标系组8G56工件坐标系3PG508工件坐标系组9G57工件坐标系4G509工件坐标系组10G58工件坐标系5G510工件坐标系组11G59工件坐标系6G511工件坐标系组12G60工件坐标系7G512工件坐标系组13G61工件坐标系8G513工件坐标系组14G6

6、500（宏）参数呼叫G514工件坐标系组15G6816旋转开G515工件坐标系组16G69旋转关G580在自动比例模式下M98约束开G70镜像关G581在自动比例模式下M98约束关G71镜像开G582在自动比例模式下M98调用限制开G7220X/Y轴互换关G583在自动比例模式下M98调用限制关G73X/Y轴互换开G910（宏）预读恢复G7500C轴中心G911（宏）预读停卜G910线径补偿X10转化关G911线径补偿X10转化开数控加工中心常用的G代码和M指令G代码功能格式1. .G00快速移动格式：G00XYZ2. G01直线插补格式：G01XYZF3. G02顺圆插补格式：G02XYZR

7、G02XYZIJK4. G03逆圆插补格式：G03XYZRG03XYZIJK5. G04停刀，准确停止6. G15极坐标系指令取消7. G16极坐标系指令8. G17选择XY平面9. G18选择XZ平面10. G19选择YZ平面11. G20英寸输入12. G21毫米输入13. G28返回参考点14. G29从参考点返回15. G40刀具半径补偿取消16. G41刀具半径左补偿17. G42刀具半径右补偿18. G43正向刀具长度补偿19. G44负向刀具长度补偿20. G49刀具长度补偿取消21. .G50比例缩放取消22. G51比例缩放有效23. G54G59选择工件坐标系1624. G

8、68坐标旋转25. G69坐标旋转取消26. G73高速深孔钻循环格式：G73X-Y-Z-R-Q-F-K-27. G74左旋攻丝循环格式：G74XYZRQFK28. G76精链循环格式：G76XYZRQPFK29. G80取消固定循环30. G81钻孔循环格式：G81X-Y-Z-R-F-31. G83排屑钻孔循环格式：G83X-Y-Z-R-Q-F-K-32. G84刚性攻丝循环格式：G84X-Y-Z-R-P-F-K-33. G90绝对值编程34. G91增量值编程35. G94每分钟进给36. G95每转进给37. G98固定循环返回到参考点38. G99固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码

9、M代码-功能M00程序停止M01选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止转动M06换刀指令M08切削液开M09切削液关10. M19主轴定位11. M30程序结束，并返回程序起始12. M98子程序调用13. M99子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址功能含义1. .D补偿号刀具半径补偿指令2. F进给速度-给速度的指令3. G准备功能-指令动作方式4. H补偿号补偿号的指定5. I坐标字圆弧中心X轴向坐标6. J坐标字圆弧中心丫轴向坐标7. K坐标字圆弧中心Z轴向坐标8. L重复次数-固定循环及子程序的重复次数9. M辅助功能-机床开/关指令10. N顺

10、序号程序段顺序号11. O程序号程序号，子程序号的指定12. P暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13. Q固定循环终止段号或固定循环中定距14. R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指令15. S主轴功能主轴转速的指令16. T刀具功能-刀具编号的指令17. X坐标字X轴的绝对坐标值或暂停时间18. Y坐标字Y轴的绝对坐标19. Z坐标字Z轴的绝对坐标其他指令(1) F一进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min,当指令为G95单位是mm/r。(2) S一主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。(3) T一刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。(4

11、) H和D一刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址(番号)。G指令代码详解一、机床功能设定1、G53-选择机床坐标系格式：G53XXZ;(XYZ为机床坐标值)注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。2、G54G59-选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G543、G54.1P1P48-选择附加工件坐标系4、G52-局部坐标系格式:G52XYZ;格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的XYZ的值是工件坐标系G5-G59中的位置坐标。取消局部坐标系一一

12、G52X"0Z0;注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。5、G90-绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。6、G91增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。7、G21一毫米输入G20英寸输入8、G16-启用极坐标指令G15一取消极坐标指令:、插补功能指令1、G00一快速定位指令格式：G00XYZ;格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。注意事

13、项：(1)刀具从上向下移动时：G00XY;Z;先定XY面，然后Z轴下降(2)刀具从下向上移动时：G00Z;XY;Z轴先上升，然后定XY面。2、G01一直线插补指令格式：G01XYZF;格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点3、G02一顺时针插补、G03一逆时针插补格式：G17G02ZG03(RZIJ)F;(RZIK)F;(RZJK)F;G18G02ZG03XZ.G19G02ZG03YZ.格式含义:指令内容指令含义平面指定G17指定XY平面G18指定XZ平面G19指定YZ平面旋转方向G02顺时针旋转G03逆时针旋转终点G90方式XYZ中的2值工件坐标系的终点位置G91方式XYZ中的

14、2值终点相对于起点的坐标增量圆弧的圆心坐标IJK中的2值圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关圆弧半径R圆弧半径。0圆心角180时取正值，180w圆心角360时取负值进给速度F沿圆弧的移动的速度注：1、IJK为零时可以省略；在同一段程序中，如IJK与R同时出现时，R有效2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标IJk,编程。三、程序暂停指令1、G0"暂停指令格式：G04X;或G04P;格式含义：X后跟延长时间，单位是s,其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms四、子程序的调用指令1、M98PxXX；格式含义：P/二二是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，_是

15、指重复调用的次数。2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99表示子程序名束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。五、刀具补偿指令1、G43G44G49-刀具长度补偿指令格式：G43ZH;表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z是指定值加补偿值H。G44Z旦；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z是指定值减去补偿值H。G49Z;或H00表示取消刀具长度补偿注：G43G44指令与G90G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00200.由于补偿值的取值范围-999.999999.999mm或-99.999999.

16、9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。2、G41、G42、G40-刀具半径补偿指令格式：G17G18G19【G41G421（G00G01）（心必_YZ）D_E_;G40G00（G01）N_E;或D00格式含义：G17G18G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。2 、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0200.由于补偿值的取值范围-999.999999

17、.999mm或-99.999999.9999英寸。3 、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18G19时注意G41G42的左右偏值。4、执行G41G42及G40时，其移动指令只能用G00G01,而不能用G02G035、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41G42指令进行刀具半径补偿一走过过渡段（圆环或直线）一轮廓切削一走过过渡段（圆环或直线）-用G40取消刀具半径补偿。6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。六、固定循环指令固定循环指令功能一览表G指令钻削-Z方向孔底动作回退+Z方向用途G73间歇进给快速移动高速深孔往复排屑钻循环G74切削进给主轴：停止一正转切削进给反转攻左旋螺纹循环G76切削进给主轴定向停止一刀具移位快速移动精链孔循环G80取消固定循环G81切削进给快速移动点钻、钻孔循环G82切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、链阶梯孔循环G83间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环G84切削进给主轴：停止一