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文档简介

1、2016“”答辩人：陈辉指导老师：赵秋“”摘要智能汽车”就是在一般汽车的基础上增加了相当先进的传感器(比如说：雷达、摄像）、执行器等装置，通过小车的传感系统与信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换从而使汽车具备智能的环境感知能力，使得汽车能够智能的发现危险提出预警，并且能够按照人类的想法开到目的地，最终实现车辆智能行驶解放双手。智能车辆在目前是一个新兴行业。随着企业生产技术的不断提高与智能化的水平的进步，智能车辆已经在很多的地方得到生产。但是对于车辆的费用，换句话来说，就是大多数人民群众还支付智能车辆的高昂价格。但是无论是从科学发展、理论研究的角度，我们对智能车辆的研究都是必要的。因为如果智

2、能小车的研究及小车开发，我国领域技术得到发展与进步。我曾看过电影中小车能够漂浮在空中，在城市中的高楼大厦中穿梭。我就非常的兴奋，梦想着以后也能看到这个场面。虽然智能车辆离那一步还很遥远，但我知道会有那么一天的。我此次设计的智能小车控制系统是以STC89C52单片机来作为智能小车的控制核心，利用超声波传感器检测道路上是否障碍从而实现小车暂停行驶的功能，具有很强的智能化功能，能够避免小车出现危险状况。“”一：系统的总体设计本系统采用的单片机STC89C52作为主控制核心，前后左右两边各用一个电机驱动，通过电机驱动芯片L298N来控制左边两个轮子的正转与右边两个轮子的反转从而达到控制转向的目的，小车

3、的避障利用超声波避障模块HC-SR04，将其置于车头，检测到障碍物的时候，小车自动停止。系统框图如下STC89C52单片机串口通讯蜂鸣器，大灯电路超声波传感器驱动板蓝牙手机电机“”二：电机的驱动电路这个L298N驱动模块，采用的是ST公司原装全新的L298N芯片，采用SMT工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。可以直接驱动两路3-35V直流电机，并提供了5V输出接口（输入最低只要6V呢），它可以给5V单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3VMCUARM控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。是智能小车必备利器。“”驱动器模块“”三：

4、超声波模块的设计1.超声波传感器的原理是：超声波由压电陶瓷超声波传感器发出后，遇到障碍物便反射回来，再被超声波传感器接收。超声波传感器在避障的设计中被广泛应用。为了使用方便，便于操作和调试，采用集成超声波测距模块HC-SR042、实物图：如右图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号输出等四个接口端“” 四：超声波侧距模块流程图.开始拉低检测回波高电平长度10cmYN计算距离发送停止信号小车停止Tring 20ms以上高电平结束“”五：小车流程图开始判断串口数据控制小车前后左右有无停止信号？N结束Y“”六：小车实物“”致谢1.在此感谢赵秋老师在这两年学习过程中给我的教诲，以及在毕设过程中给我的指导。2、同时感谢同学们在调试过程中给予的帮助。3

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