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1、91 平面四杆机构的基本类型与应用第9章 平面连杆机构一、概念一、概念 平面连杆机构平面连杆机构: :由若干个构件通过铰链，滑道等方式连接，且所有的构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 平面四杆机构平面四杆机构: :由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。 铰链四杆机构铰链四杆机构: 有四个构件通过铰链连接而成的机构。二、铰链四杆机构 1、 组成：组成：机架（固定不动的杆） 连架杆（与机架相连的两个杆） 连杆（连接两连架杆的杆） 曲柄：能作整周回转的连架杆。 摇杆：不能作整周回转的连架杆。2、铰链四杆机构的三种基本形式：、铰链四杆机

2、构的三种基本形式：n曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，称此机构为曲柄摇杆机构n双曲柄机构双曲柄机构 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。 n双摇杆机构 铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。三、曲柄存在的条件：n铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。存在条件如下： （1）最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。 （2）连架杆与机架中至少有一个是最短杆。n在满足上述条件的情况下，若最短杆为机架，则为双曲柄机构；若最短杆的邻边为机架，则为曲柄摇杆机构；若最短杆的对边为机架，则为双摇杆机构。n如果不满足上述条件的话，该机构只能为双摇杆机构。ABDCAAABBBCCCDDDa ）4 07 09 01 1 04 51 2 01 0 07 07 05 01 0 06 09 01 0 05 07 0b ）c ）d ） 例： 根据曲柄存在条件，判断上图所示的铰链四杆机构的类型 解答：a)40+11070+90，又以最短杆为机架，则为双 曲柄机构 b)120+4560+70，无论如何都是双摇杆机构 d)50+10090+70,但以最短杆BC对边为机架， 则为双摇杆机构四、例题：n五、总结：五、总结： 1、掌握铰链四杆机构的组成及基本形式 2、能够判断铰链四杆机构的曲柄是否存在 及所属类型。n

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