第六章_其他各种机床-zhl课件

1、第六章 其他各种机床第一节 铣 床(milling machine)工艺范围n平面（水平面、垂直面等）n沟槽（键槽、T型槽、燕尾槽等）n多齿零件上齿槽（齿轮、链轮、棘轮、花键轴等）n螺旋形表面（螺纹和螺旋槽）n各种曲面n回转体表面及内孔n切断n主运动铣刀旋转n进给运动工件或铣刀特 点n生产率较高使用旋转的多齿刀具加工工件，同时有数个刀齿参加切削n容易引起机床振动每个刀齿的切削过程是断续的，且每个刀齿的切削厚度变化，切削力相应发生变化n要求要求：在结构上要求有较高的刚度和抗振性。铣削生产率高于刨削n在多数情况下，铣削的生产率明显地高于刨削n铣刀是多刃刀具，在同一时刻有若干刀齿进入切削部位；n且每

2、一刀齿的大部分时间都在冷却；n冲击现象也较刨削轻微n铣削时没有回程时间损失n对于狭长平面（如导轨、长槽等），刨 削生产率甚至高于铣削。n因为铣削进给量mmmin并不因工件变狭而改变；n而刨削则因工件变狭而减少横向走刀的次数n因此在成批生产中加工狭长平面时还经常采用刨削n铣削可分为端铣和周铣n分别在立式铣床和卧式铣床上进行n端铣刀杆粗而短，刚性好，而且端铣刀直径大，通常镶嵌硬质合金刀片，所以不但容易实现高速铣削或强力铣削，而且每一行程的铣削宽度可达数百毫米（取决于铣刀直径） n圆周铣削铣刀刀杆细长，刚性很差；铣刀直径小；铣切宽度较窄（取决于铣刀宽度）n端铣生产率高于周铣n大批、大量生产中加工平面

3、一般都采用端铣端铣的加工质量略优于周铣n周铣时通常只有12个刀齿同时在进行切削工作，并且切屑厚度的变化也很大当刀齿切入和切出时，切削力波动较大，并产生一定的冲击；n端铣同时参加切削的刀齿常多于2个，切屑厚度的变化也较小，所以切削过程比周铣平稳；n端铣的切削工作是由沿铣刀外圆排列的主切削刃完成的，端面方向的副切削刃对已加工面起修光作用，故可获得较高的粗糙度；n周铣不仅没有修光刃，而且被加工表面实际上是由一连串圆弧所组成，故其加工粗糙度稍低于端铣；n端铣的刀杆刚度远高于周铣，故切削振动较小类 型n卧式升降台铣床n立式升降台铣床n龙门铣床n工具铣床n仿形铣床n圆台铣床（床身式铣床）n各种专门化铣床等

4、卧式升降台铣床和万能升降台铣床n卧铣n特点：主轴位置水平。n组成：1-床身、2一悬梁、3一主轴、 4一悬梁挂架、5-工作台、6一床鞍、7一升降台、8一底座n应用：铣削平面、沟槽和多齿零件等。万能升降台铣床n结构与卧式升降台铣床基本相同n但在工作台5和床鞍6之间增加了一层转盘n转盘相对于床鞍在水平面内可调整角度（士45范围内），以便加工螺旋槽时工作台作斜向进给。立式升降台铣床n立式升降台铣床的主轴是垂直安置的。n组成：1一铣头、2一主轴、3一工作台、4一床鞍、5-升降台n铣头1可根据加工要求在垂直平面内调整角度，主轴可沿其轴线方向进给或调整位置。n刀具端铣刀或立铣刀n加工平面、斜面、沟槽、台阶、

5、齿轮、凸轮等。n主参数工作台面宽度（1/10）龙门铣床n大型高效能铣床n主要加工各类大型工件上的平面和沟槽，借助于附件还可完成斜面、内孔等加工n组成：工作台、水平铣头、横梁、垂直铣头、立柱、顶梁、床身n主参数工作台面宽度（1/100）n一般有34个铣头n每个铣头都是一个独立部件，包括单独的驱动电动机、变速传动机构、主轴部件及操纵机构等机构。n横梁3上的两个垂直铣头，可在横梁上沿水平方向（横向）调整位置n横梁本身以及立柱上的两个水平铣头可沿立柱上导轨调整其垂直方向上的位置。n各铣刀的切削深度均由主轴套筒带动铣刀主轴沿轴向移动来实现。n加工时, 工作台连同工件作纵向进给运动。n龙门铣床可用多把铣刀

6、同时加工几个表面生产率较高。n应用成批和大量生产。 圆台铣床n单轴、双轴n双轴分别安装粗铣、精铣两把铣刀n组成主轴箱、工作台、滑座、立柱、床身n生产率高n应用成批和大量生产n主参数工作台面直径（1/100） 第二节第二节 镗镗 床床 (Boring machine)镗 床n 通常加工尺寸较大且精度要求较高的孔n特别是分布在不同表面上n孔距和位置精度（平行度、垂直度和同轴度等）要求很严格的孔系n如箱体、汽车发动机缸体等零件上的孔系加工n加工方法：镗刀镗削工件上铸出或已粗钻出的孔n机床加工时的运动与钻床类似n进给运动则根据机床类型和加工条件不同，由刀具完成，或者由工件完成；n功用除镗孔外，大部分镗

7、床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等工作。n镗床的主要类型：卧式铣镗床 金刚镗床 坐标镗床卧式铣镗床n组成部件及运动 下滑座11、上滑座12、工作台3、前立柱7、平旋盘5、径向刀具溜板6、主轴箱8、后部后尾筒9、后立柱2、后支承架1、镗轴4卧式铣镗床运动n主运动主运动镗轴或平旋盘的旋转运动 平旋盘的旋转运动n进给运动进给运动镗轴的轴向运动平旋盘刀具溜板的径向进给运动主轴箱的垂直进给运动工作台的纵向和横向进给运动辅助运动辅助运动n辅助运动辅助运动有：工作台的转位，后立柱纵向调位，后支承架的垂直方向调位，以及主轴箱沿垂直方向和工作台沿纵、横方向的快速调位运动。工作台的转位后立柱纵向调位后支承架的垂

8、直方向调位主轴箱沿垂直方向的快速调位运动主轴的轴向快速调位运动工作台沿纵、横方向的快速调位运动坐标镗床坐标镗床(jig boring machine)双柱立式坐标镗床双柱立式坐标镗床卧式坐标镗床应用范围 n主要用于孔本身精度及位置精度要求都很高的孔系加工n例如钻模、镗模和量具等零件上的精密孔加工n工艺范围1、镗孔、钻、扩和铰孔、锪端面、铣平面和沟槽等加工。 2、精密刻线、精密划线、精密测量n坐标镗床除主要零部件的制造和装配精度很高，具有良好的刚度和抗振性外n主要特点是工作台、主轴箱等移动部件具有坐标位置的精密测量装置实现工件和刀具的精确定位n依靠坐标测量装置，能精确地确定工作台、主轴箱等移动部

9、件的位移量，实现工件和刀具的精确定位。n例如，工作台面宽200300mm的坐标镗床，坐标定位精度可达0.002mm。n因其具有很高的定位精度，故还可用于精密刻线，精密划线，孔距及直线尺寸的精密测量等。n坐标镗床是一种用途广泛的精密机床。主要类型n单柱坐标镗床 n布局形式与立式钻床类似，带有主轴部件的主轴箱装在立柱的垂直导轨上，可上下调整位置，以适应加工不同高度的工件。n主轴由精密轴承支承在主轴套筒中(结构形式与钻床主轴相同，但旋转精度和刚度要高得多)，由主传动机构传动其旋转，完成主运动。n镗孔、钻孔、铰孔时主轴由主轴套筒带动，在垂直方向作机动或手动进给运动。n镗孔坐标位置工作台沿床鞍导轨的纵向

10、移动 床鞍沿床身导轨的横向移动n铣削时工作台在纵向或横向移动完成进给运动。n工作台三面敞开，操作比较方便，但主轴箱悬臂安装，而且工作台和床身之间有床鞍，机床尺寸大时，将会影响刚度。n单柱式一般为中、小型机床（工作台宽度小于630mm ）。n主参数工作台台面宽（1/10）双柱立式坐标镗床双柱立式坐标镗床立式双柱坐标镗床n组成：两个立柱、顶梁和床身构成龙门框架n主轴箱装在横梁2上，横梁可沿立柱导轨上下调整位置，工作台直接支承在床身导轨上n镗孔坐标位置确定主轴箱沿横梁导轨移动 工作台沿床身导轨移动双柱坐标镗床特点n主轴箱悬伸距离小，且装在龙门框架上，较易保证机床刚度；n工作台和床身之间层次少，承载能

11、力较强。n双柱式一般为大，中型机床。n主参数工作台台面宽（1/10）卧式坐标镗床卧式坐标镗床n特点主轴水平布置，与工作台台面平行。n工作台组成下滑座 上滑座 回转工作台（可作精密分度）n镗孔坐标位置确定 下滑座沿床身导轨的横向移动 主轴箱沿立柱导轨的垂直方向移动 n进给运动主轴轴向移动或上滑座纵向移动完成。n特点具有较好的工艺性能，工件高度不受限制，且安装方便n利用回转工作台的分度运动，可在工件一次安装中完成几个面上孔与平面等的加工。n应用得越来越多n主参数工作台台面宽（1/10）带校正尺的精密丝杠测量装置n原理：以传动工作台、滑座、主轴箱等运动的精密丝杠作测量位移的基准元件，利用装在丝杠上的

12、刻度盘和游标装置读出位移量。n为了提高测量精度，常用校正尺补偿丝杠的制造误差。n结构简单，成本较低，但由于精密丝杠既是测量基准又是传动元件，它的磨损必然直接影响坐标定位精度。n应用：某些中小型坐标镗床。精密刻线尺光屏读数器坐标测量装置n应用最普遍n组成精密刻线尺、光学放大装置、读数器n刻线尺刻线尺是测量位移的基准元件，由线膨胀系数小、不易氧化生锈的合金金属或玻璃制成。n刻线尺的刻线面粗糙度极小（抛光至镜面），上面刻有一条条间隔为1mm的线纹，线距精度在1000mm范围内为0.0010.003mm。n光学放大装置光学放大装置包括光源和各种光学镜头，作用将刻线尺上的线纹间距放大，投影在光屏读数器上

13、，光学系统的放大倍数一般为3050倍。n光屏读数器：光屏读数器：如光屏读数头，光学屏幕等，作用使刻线尺的线纹成像，并利用各种测微装置，精确地读出机床移动部件的位移量，读数精度通常为0.001mm其它新型测量装置n光栅光栅测量是利用两个平行放置的光栅所形成的莫尔条线来测量机床部件的位移量。n感应同步器感应同步器以平面绕组作测量位移的基准元件，利用感应原理来测量机床部件的位移量。n激光干涉仪是利用光波干涉原理，以激光波长作为测量基准来测量机床部件的位移量，测量的精度可达0.1m。新型测量装置的特点n把机床部件的位移量通过光、电、磁等直接转换为电信号，因此易于实现数字显示和定位自动控制。第三节 磨床

14、什么是磨削、磨床n磨削：用砂轮、砂带、油石或磨料等对工件表面的切削加工。n磨床：用砂轮、砂带作磨具进行切削加工的机床。n用油石或磨料作磨具进行切削加工的机床，研磨机床或超精磨削机床。磨削特点n可获得较高的加工精度及很细的粗糙度；n能磨削硬度很高的淬硬钢、硬质合金或硬度很高的金属和非金属材料；n磨削速度高，砂轮与工件的接触面积大，故磨削温度很高；n加工余量小，常作为精加工工序；n砂轮属于非均质切削工具，安装前要经过仔细的静平衡；n磨削过程中，要经常修整砂轮。磨床的工艺范围 内外圆柱面 圆锥面 平面 渐开线齿廓面螺旋面 各种成形面刃磨刀具 切断 磨 床 类 型n外圆磨床n内圆磨床n平面磨床n工具磨

15、床n专门化磨床n砂带磨床n其它磨床外圆磨床 万能外圆磨床 普通外圆磨床 无心外圆磨床内圆磨床 普通内圆磨床 无心内圆磨床 行星式内圆磨床平面磨床 卧轴矩台平面磨床 立轴矩台平面磨床 卧轴圆台平面磨床 立轴圆台平面磨床 工具磨床 工具曲线磨床 钻头沟槽磨床 丝锥沟槽磨床专门化磨床n专门用来磨削特定表面和工件 花键轴磨床 凸轮轴磨床 曲轴磨床 齿轮磨床 螺纹磨床 活塞环磨床砂带磨床n以柔性砂带为切削工具其它磨床：n珩磨机n研磨机n抛光机n超精加工机床n砂轮机n以油石和研磨剂为切削工具的精磨磨床等外圆磨床外圆磨床的工作方法与主要类型n外圆磨床主要用来磨削： 外圆柱面 圆锥面 n基本磨削方法： 纵磨法

16、 切入磨法 n外圆磨床主要类型： 普通外圆磨床、 万能外圆磨床、 无心外圆磨床、 宽砂轮外圆磨床 端面外圆磨床等。 M1432BM1432B万能外圆磨床万能外圆磨床n应用最普遍的一种外圆磨床n工艺范围较宽，包括 磨削外圆柱面 圆锥面 磨削内孔和台阶面等n IT6-IT7，Ra1.25-0.08m 特 点n通用性较好n生产率较低n适用于: 单件小批生产车间 工具车间 机修车间主要参数n磨削外圆直径 用中心架 860mm 不用中心架 8320mmn磨削内圆直径 30100mmn最大磨削长度 外圆 1000/1500/2000 内圆 125mmn砂轮尺寸 40050 203n砂轮架电机 功率4KW

17、转速1500rpmn头架电机 功率0.55/1.1KW 转速750/1500rpmn内圆磨头电机 功率1.1KW 转速3000rpm机床组成n床 身n工作台8: 上下两层， 上工作台可相对于下工作台偏转（l0） 磨削圆锥面 n头架2和尾座5 n砂轮架4：装砂轮主轴及其传动装置 n装在砂轮架上的内磨装置3n砂轮架和头架，都可转动一定角度，磨削锥度较大的圆锥面机床的运动与传动n外磨和内磨砂轮的旋转主运动nt(单位为 r/min） 转速较高，通常由电动机通过三角带直接带动砂轮主轴旋转n工件圆周进给运动nw（单位为r/min） 转速较低，通常由电动机经变速机构传动。n工件（工作台）往复纵向进给运动fa

18、 （mmmin）通常采用液压传动n砂轮横向进给运动 fr （mm工作行程) 由横向进给机构用手动或液动其它运动n砂轮架的快机进快退运动n尾座套筒的伸缩运动n目的：装卸和测量工件方便，节省辅助时间M1432A机械传动系统砂轮主轴的传动链n普通磨削 Vs=30-35米/分n高速磨削 Vs30-35米/分min/81.311000601520400100060min/152098. 01181271440mnDVrnssss砂轮不变速n外圆磨床与其它机床相比，最大的区别是主运动一般不变速。n用不同的砂轮磨削不同材料的工件，磨削速度的变化范围极小（砂轮磨损小，尺寸变化不大）内圆磨具传动链n变速：更换皮

19、带轮n内圆砂轮电动机的启动与内圆磨具支架的位置有联锁作用min/15000321702840min/1000050170284021rnrn工件主轴的传动链 172.7/95 n头架电机（双速） I -60/178 178/142.4 75/173 II 46/179拨盘或卡盘-工件n转速级数：6n双速电机：使头架体积尽量小，结构尽可能简单工作台n纵向往复运动，液压系统实现。n手动： 手轮 V 15/72 VI 18/72 18/齿条 工作台纵向移动n移动量 mmf6218721872151砂轮架横向进给运动n手动进给：手轮 - VIII - 50/50（粗） - IX-44/88 -丝杠 2

20、0/80（细）n粗切入 2mm/r 每格 0.01mmn细切入 0.5mm/r 每格0.025 mmnC有21格，D有200格，C转过一个孔距，D转过1格 1200110125048211主要部件的结构1砂轮架2头 架3尾 座4横向进给机构砂轮架n组成: 壳体、砂轮主轴及其轴承、传动装置、滑鞍n关键部分:砂轮主轴及其支承部分n砂轮主轴：支承并传动高速旋转的砂轮砂轮架要求n主轴旋转精度高且稳定n主轴系统刚性好n振动小，发热低，不漏油n制造装配简单，调整方便23-封口螺钉22-锁紧螺钉21-螺套20-球头螺钉19-轴瓦砂轮架主要特点n前、后支承“短四瓦”动压滑动轴承 n长径比0.75n主轴轴颈与轴

21、瓦间的间隙0.01-0.02mmn球头中心偏离轴瓦对称中心n采用皮带传动n可在30内旋转,切入法磨削短圆锥面n砂轮架上各零件的静平衡: 法兰盘 砂轮 皮带轮n整个主轴部件动平衡n润滑油装在砂轮架壳体内n砂轮主轴轴承的两端用橡皮油封密封.内磨装置n组成支架、内圆磨具n磨削内圆支架翻下n特点： 转速高 平皮带传动 轴承：角接触球轴承 精度P5 头 架n头架组成：壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座等。n主轴轴承：四个P5级精度角接触球轴承n修磨垫圈的厚度，可预紧轴承n轴承润滑：钾基脂n主轴前后端密封：橡胶油封n双速电动机经塔轮变速机构和两组带轮带动工件转动，使传动平稳，而主轴按需要可以转动或

22、不转动。n带的张紧分别靠转动偏心套11和移动电机座实现。n主轴上的带轮7采用卸荷结构，以减少主轴的弯曲变形头架主轴的三种工作方式n1） 顶尖磨削n2）卡盘磨削n3）自磨主轴顶(1）顶尖磨削n工件支承在前后顶尖上，拧动螺杆1，顶紧摩擦环2，使头架主轴和顶尖固定不能转动。n工件则由与带轮7相联接的拨盘8上的拨杆，通过夹头带动旋转，实现圆周进给运动。（2）卡盘磨削n用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削，拧松螺杆1，使主轴可自由转动。n卡盘装在法兰盘12上，而法兰盘以其锥柄安装在主轴锥孔内，并用通过主轴通孔的拉杆拉紧。n旋转运动由拨盘8上的螺钉传给法兰盘12，同时主轴也随着一起转动。自磨主轴顶尖n自磨主轴顶，

23、将主轴放松.尾 座n功用:与头架主轴上的前顶尖配合一起支承工件，使工件实现准确定位。n用弹簧力预紧工件, 以便磨削过程中工件因热胀而伸长时，可自动进行补偿，避免引起工件弯曲变形和顶尖孔过分磨损。n顶紧力的大小可以调节。万能外圆磨床保证加工精度及粗糙度的主要措施n砂轮架部分： 1.动压滑动轴承； 严格要求砂轮架主轴轴承及主轴的制造精度； 轴颈和轴瓦之间的间隙，经精确调整； 主轴直径较大，提高主轴抗振性； 2.采用皮带传动；3.易引起振动的主要件，都经过静平衡 n头架 部分： 全部采用皮带传动； 轴承选用精密的P4级滚动轴承，并得到合适的预紧力； 死顶尖磨削； 采用卸荷皮带轮； n尾架部分： 用弹

24、簧力顶紧工件 n横进给部分： 采用滚动导轨及高刚度的进给机构（如丝杠很粗） 用液压闸缸来消除丝杠-螺母间的间隙； 快进终点由刚性定位件刚性定位螺钉来准确定位；n其它： 提高主要导向及导轨的加工精度； 工作台用液压传动，运动平稳。其他类型外圆磨床n普通外圆磨床和万能外圆磨床结构上的区别： 普通外圆磨床的头架和砂轮架都不能绕垂直轴线调整角度； 头架主轴不能转动； 没有内圆磨具。普通外圆磨床n工艺范围较窄，只能磨削外圆柱面和锥度较小的外圆锥面。n主要部件的结构层次少，刚性好，可采用较大的磨削用量，因此生产率较高，同时也易于保证磨削质量。无心外圆磨床n工件直接放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承，工件

25、被磨削外圆表面即定位基准面。n工件在磨削力以及导轮和工件间摩擦力的作用下被带动旋转，实现圆周进给运动。n高速旋转的砂轮通过磨削力F切带动工件旋转，导轮则依靠摩擦力F1对工件进行“制动”，限制工件的圆周速度，使之基本上等于导轮的圆周线速度，从而在砂轮和工件间形成很大的速度差，产生磨削作用。导轮n导轮是摩擦系数较大的树脂或橡胶结合剂砂轮n其线速度一般在1050mmin内n作用是用于支承工件和控制工件的进给速度。无心磨床磨削方法n纵磨法n横磨法纵磨法n纵磨法：将工件从机床前面放到导板上，推入磨削区；n导轮在垂直平面内倾斜角，导轮与工件接触处的线速度v导，可分解为分速度v导水平和v导垂直，nv导垂直控

26、制工件的圆周进给运动；nv导水平使工件作纵向进给。纵磨法n工件进入磨削区后，便既作旋转运动,又作轴向移动，穿过磨削区，从机床后面出去，完成一次走刀。n为了保证导轮和工件间为直线接触，导轮的形状应修整成回转双曲面。n这种磨削方法适用于不带台阶的圆柱形工件。横磨法n先将工件放在托板和导轮上，然后由工件（连同导轮）或砂轮作横向进给。n导轮的中心线仅倾斜微小的角度（约30），以便对工件产生一不大的轴向推力，使之靠住挡块5，得到可靠的轴向定位。n适用于具有阶梯或成形回转表面的工件。其他类型磨床其它类型磨床一、内圆磨床二平面磨床内圆磨床n磨削各种圆柱孔(通孔、盲孔、阶梯孔和断续表面的孔等）和圆锥孔n磨削方

27、法有：（1）普通内圆磨削（2）无心内圆磨削（3）行星内圆磨削内圆磨床的主要类型n普通内圆磨床n无心内圆磨床n行星式内圆磨床n坐标磨床等。 n内圆磨床应用最普遍。n磨削时，根据工件形状和尺寸不向，可采用纵磨法或切入磨法n有些普通内圆磨床上备有专门的端磨装置，可在工件一次装夹中磨削内孔和端面，易于保证内孔和端面的垂直度，且生产率较高。普通内圆磨床的头架主轴n普通内圆磨床的头架主轴常用多速电动机经带传动，或采用单速电动机配以塔轮变速机构，也有采用机械无级变速器或直流电动机传动的。n工作台由液压传动，可无级调速，在快速退回和趋近过程中还能自动转换速度，从而可节省辅助时间。n砂轮架的周期横向进给运动一般

28、是自动的，由液机械装置或由挡块碰撞杠杆经棘轮机构传动，工作台每完成一个往复行程，砂轮架进给一次。 砂轮主轴部件n内圆磨具是内圆磨床的关键部分。n砂轮外径受被加工孔径的限制，尺寸较小，为了达到有利的磨削线速度，砂轮主轴的转速必须很高。n如何保证砂轮主轴在高转速情况下有稳定的旋转精度、足够的刚度和寿命，是目前内圆磨床发展中仍需进一步解决的问题。皮带传动的内圆磨床砂轮主轴n中型内圆磨床砂轮主轴，转速一般在10,00020,000rmin左右，常由普通的交流异步电动机经平带传动；n特点：构造简单、维护方便、成本低，应用仍较广泛。n在磨削小孔（例如直径小于10mm ）时，要求砂轮主轴的转速高达80,00

29、0120,000rmin或更高，此时带易产生打滑、发热和振动等现象，同时力学强度也有一定限制，所以带传动就不适用了。平面磨床n作用：磨削各种工件上的平面n磨削方式：工件安装在矩形或圆形工作台上，作纵向往复直线运动或圆周进给运动(f1)，用砂轮的周边或端面进行磨削。n用砂轮周边磨削时，由于砂轮宽度的限制，需要沿砂轮轴线方向作横向进给运动（f2）。平面磨床的四种类型：n卧轴矩台平面磨床n卧轴圆台平面磨床n立轴矩台平面磨床n立轴圆台平面磨床端面磨削周边磨削周边磨削n用砂轮周边磨削，砂轮和工件接触较小，发热量少，冷却和排屑条件较好，可获得较高的加工精度和较小的表面粗糙度。n采用卧轴矩台的布局形式时，工

30、艺范围较广，除了用砂轮周边磨削水平面外，还可用砂轮的端面磨削沟槽，台阶等的垂直侧平面。端面磨削n端面磨削的砂轮直径往往比较大，能一次磨出工件的全宽，磨削面积较大，所以生产率较高，n端面磨削时砂轮和工件表面是成弧线或面接触，接触面积大，冷却困难，且切屑不易排除，所以加工精度较低，表面粗糙度较大。圆台与矩台n圆台式的生产率稍高些，这是由于圆台式是连续进给，而矩台式有换向时间损失。n圆台式只适于磨削小零件和大直径的环形零件端面，不能磨削窄长零件。而矩台式可方便地磨削各种零件，包括直径小于矩台宽度的环形零件。n最常见的平面磨床：卧轴矩台式平面磨床 立轴圆台式平面磨床第四节 钻床(Drilling Ma

31、chine)n钻床: 加工内孔的机床n主要用于加工外形复杂、没有对称旋转轴线的工件n如杠杆、盖板、箱体、机架等零件上的单孔或孔系n加工直径不大、精度要求较低的孔n加工方法: 用钻头在实心材料上钻孔，及扩孔、铰孔、攻螺纹、或锪平面等加工n加工时，工件固定不动，刀具旋转作主运动，同时沿轴向移动作进给运动 n主要类型:台 式 钻 床台 式 钻 床立 式 钻 床立 式 钻 床摇 臂 钻 床摇 臂 钻 床深 孔 钻 床深 孔 钻 床立式钻床(Vertical drill)n特点：主轴轴线垂直布置，且位置固定n加工时，为使刀具旋转中心线与被加工孔的中心线重合，必须移动工件（相当于调整坐标位置）n适于加工中

32、小型工件上的孔。立式钻床的传动原理n主运动:单速电动机经齿轮分级变速机构传动；主轴旋转方向的变换，靠电动机正反转实现n进给运动:主轴随同主轴套筒在主轴箱中作直线移动。n进给量用主轴每转一转时，主轴的轴向移动量来表示摇臂钻床（Swinging jib machine）n摇臂钻床的传动原理与立式钻床相同n组成：1一底座 2一立柱 3一摇臂 4一主轴箱 5一主轴 6一工作台n主轴1支承在主轴套筒2上、下端的滚动轴承上，在套筒内作旋转主运动。n套筒外圆的一侧铣有齿条，由齿轮传动，连同主轴一起作轴向进给运动。摇臂钻床与立钻区别n主轴可以很方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔的中心，而工件则固定不

33、动。摇臂钻床的运动n工作运动： 主轴的旋转运动 主轴的轴向进给运动n辅助运动： 轴箱沿摇臂的水平移动 摇臂的升降运动 摇臂的回转运动立 柱n作用：摇臂钻床的主要支承件，承受摇臂和主轴箱的全部重力以及加工时的切削力，保证摇臂能实现升降和旋转运动。n调整主轴位置时，摇臂和外立柱一起绕内立柱转动；同时，摇臂又可相对外立柱作升降运动台 钻（Table machineTable machine）n加工小孔的立式机床n直径一般在16mm 以下n应用：小型零件小孔加工n自动化程度低，手动进给n结构简单，使用方便，小巧灵活 第六节 直线运动机床 刨床(Planing machine)n加工范围各种平面（水平面

34、、垂直面及斜面等） 沟槽（如T形槽、燕尾槽、V形槽等）n主运动刀具或工件的直线往复运动。n它只在一个运动方向上进行切削工作行程n返回时不切削空行程。n进给运动由刀具或工件完成，方向与主运动方向相垂直，是在空行程结束后的短时间内进行的，因而是一种间歇运动。n刀具结构简单，单件小批生产时，加工形状复杂的表面比较经济。n用宽刃刨刀以大进给量加工狭长平面时的生产率较高。n生产率较低主运动反向时需克服较大的惯性力，限制了切削速度和空行程速度的提高 空行程造成一定的时间损失n主要类型：牛头刨床 龙门刨床 插床。n刨刀通常都是单刃切削n回程运动时不切削n刀具切入工件时引起冲击n刨削生产率不高牛头刨床(Shaper)n主要用于加工小型零件n组成：刀架、转盘、滑枕、床身、横梁、工作台n主运动：滑枕沿床身顶部的水平导轨作往复直线运动。即由刀具完成n进给运动：工作台带动工件沿横梁作间歇横向。n主参数：最大刨削长度n如：B6050 =500mmn刀架